关键词： 输电线路   目标检测   轻量化   运动模糊   YOLOv8  

摘要： 近年来,无人机技术快速发展,已逐步取代人工成为高空输电线路巡检的主要手段。然而,受算法精度不足、背景复杂及计算资源限制的影响,误检和漏检问题依然存在。为此,本研究提出一种轻量化目标检测方法,并设计了适用于输电线路巡检的智能检测系统。该系统通过优化算法架构,在有限资源下实现高效精准检测,提升了无人机巡检的可靠性和实用性,为输电线路智能化运维提供了技术支持。本研究的主要工作包括以下几个方面: (1)针对输电线路数据集稀缺且缺乏多样性的问题,提出了一种基于DCGAN的改进生成对抗网络LRDCGAN。通过在生成器和鉴别器中引入创新的残差网络和LSKA注意力机制,增强模型对图像中长距离依赖关系的捕捉能力,从而提升数据扩增的效果,进一步提高了模型的泛化能力。 (2)针对无人机高速飞行导致的运动模糊问题,提出了一种基于DeblurGANv2的改进去模糊方法,分别优化了生成器和鉴别器。在生成器中,通过将主干网络替换为GhostNetV3,使模型更加轻量化;为进一步提升生成器的特征提取能力,引入CPCA特征提取模块,调整特征图中不同通道和空间位置的权重,增强模型对全局和局部特征的表达能力;在鉴别器中,对PatchGAN架构进行优化,引入全局特征和局部特征的双尺度判别器,增强鉴别器的鉴别能力。实验结果表明,与原始DeblurGANv2模型相比,本研究提出的方法在去模糊效果上取得了显著提升,PSNR指标达到29.18,SSIM指标达到0.920,有效提升了图像去模糊的质量。 (3)针对无人机在线巡检对检测精度要求高且计算资源有限的问题,本研究提出了一种基于YOLOv8n的轻量化目标检测模型YOLO-Lite,并对原网络结构进行了优化改进。为降低模型计算量并提升检测速度,设计了轻量化的C2f-Faster-EMA模块以替代主干网络;为更准确地评估预测框与GT框之间的匹配程度、加快网络收敛速度,引入了 Shape-IoU损失函数;为增强模型对遮挡区域的特征提取能力,提升其在遮挡场景下的检测效果,设计了多头注意力机制Detect-SAME。实验结果表明,相较于原始YOLOv8n模型,所提模型在小目标、遮挡目标和复杂背景等场景下具有较强的鲁棒性,检测精度达到了 97.5%,同时计算量减少19.7%。 (4)基于上述研究,设计了一个输电线路目标检测系统。系统采用Xavier NX嵌入式处理器,并通过TensorRT对神经网络进行推理优化,显著提高了实时检测效率。系统集成YOLO-Lite算法,具有较高的检测精度和较低的计算需求,适合嵌入式平台应用。同时,开发了简洁直观的检测界面,便于操作人员实时监控和处理检测结果。

关键词： 数字化平台   传感器网络   输电线路运检  

摘要： 阐述传统运检方法存在的局限性和需要解决的技术难题，探讨数字化平台在输电线路运检中的具体应用，包括传感器网络部署与数据采集、数据分析与故障预测以及运检过程中的实时监控与反馈。

关键词： 巡视感知技术   监控系统   输电线路  

摘要： 阐述针对国内输电线路智能化建设现状和存在的问题,提出相应的对策建议,包括制定设备状态监测技术统一标准、推动输电通道巡视感知技术的研发、强化输电通道设备检修与运维技术研究、推进输电通道数据应用系统建设。从全面提升输电领域智能化建设水平的角度,展望输电线路智能化建设发展方向。

关键词： 特高压   带电作业   激光3D扫描技术  

摘要： 阐述针对传统输电线路带电作业中数据测量精度低、适应性差的问题，提出基于激光3D扫描技术的解决方案。该技术凭借高精度测量优势，可优化作业方法选择与安全距离确定策略，从而提升带电作业的效率和安全性。

关键词： 高压输电线路   雷电绕击   影响因素   防护技术  

摘要： 高压输电线路是现代工业和生活中不可缺少的基础设施。在高压输电线路运行中，雷电绕击问题是不容忽视的安全隐患，不仅会损害高压输电线路，还会影响周围居民日常生产生活，甚至是威胁人们生命财产安全。分析研究高压输电线路雷电绕击影响因素及防护技术具有十分重要的现实意义。因此，本文在雷电形成及雷电绕击危害的基础上，重点分析高压输电线路雷电绕击影响因素，总结高压输电线路雷电防护技术，以期为高压输电线路安全运行提供参考借鉴。

关键词： 多组件滑轮   挂线架   机器人   运行检测   输电线路  

摘要： 为控制检测机器人挂接后的最大滑脱距离，发挥机器人在作业中更高的效能与价值，基于多组件滑轮的应用开展输电线路运行检测机器人挂线架的设计。根据作业需求，设计输电线路挂接或分离时的结构与剖面结构，实现挂线架整体结构的设计；利用转动片与滑动条进行输电线路锁钩架防分离设计，计算滑轨块的滑动阻力；定滑轮作为连接电路检测设备与牵引绳的关键部件，固定于锁钩架下侧面，通过对定滑轮的连接，实现输电线路运行检测与挂线架的设计。对比实验结果表明，采用提出的方法进行机器人挂线架设计，当风速在0～5 m/s时，挂接后的最大滑脱距离为0,说明该方法通过其独特的多组件滑轮设计和优化的挂线架结构显著降低了最大滑脱距离。

关键词： 科技赋能   立体巡检   集中监控   输电线路运检  

摘要： 文章深入剖析在能源转型与极端气象灾害频发背景下的输电线路运检工作现状与挑战，通过打造“立体巡检+集中监控”运维新模式破解现状困境。通过构建“天、空、线、人”四位一体的立体巡检体系，利用卫星遥感、无人机、机器人等技术，实现对输电线路的全方位监测；强化集中监控体系建设，规模化部署可视化装置，集成智能运检系统，提升运维管控能力；借助科技手段提升智能检修作业水平。

关键词： 输电线路   故障诊断   XGBoost算法   NRBO算法   多源信息融合  

摘要： 随着新型电力系统的加速建设，输电系统的规模和复杂性不断增加，而以多源数据作为驱动源、满足准确率与低耗时要求的输电线路故障诊断算法亟待研究。提出一种基于改进NRBO-XGBoost算法的多源信息融合输电线路故障诊断方案。首先，通过对线路两侧保护测量电气量和动作开关量的分析，解耦出区内外故障场景下时/频域差动电流和差动电压、暂态极性和动作信号的关联性特征；其次，将解耦出的多源故障特征向量输入至XGBoost串行学习算法，并同时引入NRBO算法对XGBoost的训练参数进行全局优化；最后，基于改进NRBO-XGBoost算法的辨识输出结果，获取完整的输电线路区内外故障诊断模型。在PSCAD/EMTDC中搭建了IEEE-30标准节点输电系统模型，通过对4种典型场景下的案例测试，结果表明所提出的多源信息融合算法能够满足线路故障诊断准确率99%的要求，在诊断速度上相较于传统智能算法也体现出了一定的优越性。

关键词： 输电线路工程   深基坑基础   施工技术  

摘要： 为提高输电线路工程的整体施工质量，需要提高对深基坑基础施工的重视程度，通过完善的质量安全管理机制，对各个施工环节进行严格的控制，及时排查出潜在的质量隐患，并采取行之有效的措施解决问题，确保工程能够在规定工期内高质量、高效率竣工。文章结合本公司参建工程的实际情况，简要分析了输电线路工程深基坑基础施工方案的规划设计内容后，从开挖施工、护壁施工以及混凝土浇筑等多个角度出发，重点阐述了深基坑基础施工技术的应用方法，旨在强化输电线路工程的整体建设成效，以期为从业人员提供参考和借鉴。