关键词： 感应电压   有限元法   线路参数测试  

摘要： 线路参数测试是输变电工程投运验收的必备环节之一,其测试结果的准确性直接关系到电力系统的安全稳定运行。线路参数测试过程中,邻近运行线路所产生的感应电压和电流是影响测试结果准确性和测试人员安全性的关键因素,但目前缺乏有效的感应电压和电流评估方法。结合有限元分析方法,研究某500 kV输变电工程线路参数测试过程中的感应电压和电流分布情况,并将其与现场实测结果进行对比分析,探讨感应电压产生的原因及其限制措施,为提升线路参数测试的安全性和准确性提供一定的技术参考。

关键词： 特高压   重冰区   地线   电晕效应  

摘要： 基于电晕条件、机械性能等方面,对40 mm、60 mm特重冰区特高压交流输电线路地线选型进行分析研究,提出了特重冰区1000 kV特高压交流输电线路地线选型方法及结论,可为特高压交流输电线路地线选型提供参考。

关键词： 四旋翼无人机   自抗扰控制   互补滑模控制   位置与姿态控制  

摘要： 针对四旋翼无人机携载激光雷达进行输电线路点云数据采集过程中的位置与姿态控制问题,提出一种基于互补滑模的自抗扰控制器设计方法。考虑到四旋翼无人机复杂环境下存在强耦合、非线性和外界扰动影响的问题,采用一种有限时间收敛的扩展状态观测器估计四旋翼无人机动力学系统的状态和集总扰动,以便将观测得到的集总扰动引入自抗扰控制器进行前馈补偿,同时构建互补滑模流形,并用指数幂函数和符号函数的积分形式来保证自抗扰控制器的连续性。最后基于Lyapunov分析方法给出了位置与姿态跟踪误差渐近收敛的严格证明,而且仿真结果对比证明,所提方法具有更高的控制精度且能够充分抑制不同形式的外部时变扰动。

关键词： 电磁铁   输电线路   无人机   挂架  

摘要： 针对“无人机+电动升降装置”作业方式存在的挂设与摘取绝缘绳困难等问题,提出一种基于可控电磁铁的新型输电线路无人机挂架。将无人机挂架与电磁铁相结合,在操作无人机挂设与摘取绝缘绳时,远程操控电磁铁的磁性,提高作业的速度与精准度。在某±800 kV直流输电线路上,针对“无人机+电动升降装置”的作业方式,对挂设与摘取绝缘绳的过程进行重复实验。结果表明,基于可控电磁铁的新型输电线路无人机挂架提高了挂设与摘取绝缘绳的速度与精准度,有效提高了作业效率。

关键词： 输电线路   困难地区   激光点云   误差分析   质量控制  

摘要： 随着机载激光雷达技术在输电线路工程中的广泛应用,如何控制点云成果质量成为当前研究的热门问题。针对输电线路一般地区,控制点云成果质量的方法较多,也行之有效。然而,在高原、高寒、高山地、荒漠无人区或植被茂密、反射率较低、地貌破碎等特殊困难地区,却缺失全流程的控制措施。分析在输电线路各类型困难地区中,影响点云成果质量的主次因素及影响程度,同时提出因地制宜的点云成果质量控制方案,并通过4类典型的困难工程实例进行验证。

关键词： 输电线路巡检   机器人   协同路径规划   蚁群算法  

摘要： 为提升协同路径规划效果,降低碰撞危险,提出复杂环境输电线路巡检机器人协同路径规划方法。以最小总能耗为目标函数,建立复杂环境输电线路巡检机器人路径规划模型;在该模型的基础上,引入基于优先级的交通规则与基于定时等待的交通规则,建立以最短路径距离与最小总能耗为目标的巡检机器人协同路径规划模型;利用改进蚁群算法,求解协同路径规划模型,得到最短路径距离与最小总能耗的协同路径规划结果。实验证明:该方法可有效协同规划巡检机器人路径,降低巡检时间与巡检能耗;不同障碍物比率时,该方法规划路径的覆盖率较高,规划效果较优。

关键词： Yolov5   卷积块注意力机制   高效交并比损失函数   小目标识别  

摘要： 旨在解决无人机输电线路巡检中小目标识别的难题。由于小目标存在像素值少、特征不丰富、难提取、易受环境干扰等局限性,容易导致模型漏检、精度低、网络参数量过大等问题。通过对Yolov5目标检测模型进行优化,成功引入了卷积块注意力模块(CBAM)和高效交并比(EIoU)损失函数。实验结果表明,CBAM有效提升了模型对图像中细微特征的关注度;EIoU损失函数显著优化了预测框与真实框之间的匹配度,在处理小目标时表现出色;改进后的模型Precison值增添了1.5%,Reacll值增添了1.9%,mAP@.5值增添了1.2%。在无人机输电线路巡检中联合使用CBAM和EIoU,不仅能提升模型在小目标检测方面的精度和鲁棒性,还能增强其在实际巡检场景中的应用效果。

关键词： 新能源互补   煤矿应急电源   电化学储能   柴油发电机   光发电   安全运行   极端异常气候   输电线路  

摘要： 近年来,极端异常气候现象频发,输电线路和变电站作为煤矿生产运行的重要能源保障,其安全运行受到了前所未有的威胁和挑战,直接关系着井下矿工的生命安全。本文将煤矿设备负荷纳入应急电源供电范畴,并对电化学储能与柴油发电机进行了对比,结合矿区用电负荷匹配风、光发电规模,提出了基于新能源互补条件下的煤矿应急电源协调控制策略。

关键词： 除冰装置   架空地线   控制系统   FreeRTOS  

摘要： 针对架空输电线路地线除冰难题,提出了基于FreeRTOS架空输电线路移动式地线除冰装置控制系统,包括装置本体控制端和后台控制端。装置本体控制端采用FreeRTOS实时操作系统作为核心,接收、执行后台控制端发送的指令,并将传感器数据发送给后台控制端,以实现实时状态监测和控制反馈。后台控制端程序负责向装置本体端发送控制命令,接收各传感器、电池电量等监测数据。本体控制端和后台控制端通信采用Modbus-RTU协议,以确保稳定可靠的数据传输。后台控制端软件界面采用Qt5编写,界面直观友好,方便操作人员配置串口参数、建立连接、下发控制指令以及监控管理电池。通过实验结果表明,设计的架空输电线路移动式地线除冰装置控制系统具有较高的可靠性和稳定性。

关键词： 输电线路   故障诊断   定位技术   行波法  

摘要： 作为电力传输的关键载体,输电线路的重要性显而易见。因此,确保输电线路稳定运行关键在于实施有效的监测制度。本研究针对输电线故障进行了阐述,并设计了一套基于行波法的输电线路行波监测与故障定位系统,该系统利用传感器采集数据,利用行波法实现对输电线路故障的诊断与定位。通过模拟试验,验证了该系统对输电线路定位的准确性。本文对输电线路故障诊断定位系统的开发,具有一定的参考价值。