关键词： 作业机器人   绝缘子   弧垂   齿轮齿条  

摘要： 绝缘子污闪是影响输电线路可靠性最常见的事故之一,为了保证输电线路的正常运行,需定期对绝缘子进行清洗,由于人工作业上塔不方便、作业效率低及作业安全性低的问题,使用作业机器人就尤为重要。针对现有机器人工作效率低、作业稳定性差的问题,提出了一种基于齿轮齿条啮合机理的轻型耐张绝缘子串作业机器人。结合输电线路的工作环境,通过理论分析,提出了一种新型驱动轮和被动式导板结构。进一步,在仿真中考虑了弧垂及侧向风力的影响。最后,在绝缘子串上对机器人进行移动稳定性试验。实验表明,在电网正常运行的情况下,操作人员可以远程控制作业机器人精确稳定到达指定的作业位置。这样既保证了电网的正常运行,提高工作效率,同时也保护了工作人员的安全。

关键词： 输电线路   树障   语义分割   卷积神经网络   特征识别   关联信息   权值矩阵   边界模糊区域  

摘要： 针对复杂环境下输电线路树障检测识别准确率较低的问题,提出了一种基于卷积神经网络的D-LinkNet模型语义分割技术。算法采用编码器-解码器结构,利用扩展卷积扩大感受野的同时引入特征提取模块,通过像素间的关联信息矩阵来构建网络权值矩阵,提高了网络对边界模糊区域的分割能力。仿真实验结果表明,所提算法将树障检测的准确度提高至97.87%,相较于FCN模型预测准确率提高了12.23%,且在有效提高识别精度的同时兼顾了运算速度,具有更高的实用价值。

关键词： 直流特高压输电线路   强腐蚀   防腐布袋   基础选型  

摘要： 甘肃地区强腐蚀土壤典型性强,因此在机械化施工大力推广应用、环水保要求逐步提高的背景下,其基础选型研究意义重大。结合防腐措施、施工工艺以及基础型式特点,比较了适用基础的设计施工特点,同时对典型地质、典型直流特高压输电线路杆塔的典型基础方案进行对比,并进一步结合相应定额进行经济性分析研究,建议在有水的地质条件下应优先选用防腐布袋灌注桩基础,以提升机械化施工效率、缩短施工时间、保障防腐性能、降低施工风险。研究成果突破了特高压线路设计传统强腐蚀情况下优先选用板式基础的固有思路,对于直流特高压输电线路在强腐蚀地区的基础选型具有指导意义。

关键词： 绝缘子破损   YOLOv5s   PyCharm   PyQt5   系统设计  

摘要： 绝缘子作为输电线路上最重要元件之一,用来保持带电体与杆塔之间良好的绝缘。对电力系统的发展发挥着重要的作用,但因为绝缘子常年暴露于自然环境中,发生故障的概率较高。因此对绝缘子进行实时监控检测,避免因绝缘子破损威胁输电的安全稳定性具有十分重要的意义。随着计算机视觉的发展,目标检测算法已经被广泛应用于输电线路巡检中,采用当下检测效果比较好的YOLOv5s模型为基础,对收集的绝缘子数据集进行人工标注后进行训练与测试,基于Py Charm和Py Qt5设计了一个输电线路巡检系统。通过Qt中UI界面,完成了系统界面的布局与设计,可以实现数据源的选择、实时图像显示、检测操作、结果统计的功能。通过对模型YOLOv5s的调用,完成输电线路巡检系统的设计及实现。

关键词： 高压输电线路   无人机   电力巡检技术  

摘要： 随着科学技术的迅猛发展和能源需求的持续增长,无人机巡检技术应运而生,成为近年来的一种新技术方法。该技术能显著减少人工检查的弊端,节省大量的人力、物力资源。在高压线路的监测中,无人机巡检技术发挥着极其重要和积极的作用,并已得到广泛应用和认可,但仍面临诸多挑战有待解决。本文探讨了无人机巡检技术的发展现状、面临的挑战,并提出了相应的策略和技术,以期更好地在高压输电线路巡检中应用无人机巡检技术。

关键词： 输电线路   智能故障诊断   快速定位  

摘要： 架空输电线路的智能诊断与快速定位是电力系统安全稳定运行的保障。本文通过实时采集输电线路运行数据,并自制故障检测数据集,利用数据特征融合算法,提取线路运行数据特征,对输电线路运行状态进行评估,实现了输电线路故障的自动识别与精准定位。仿真检验表明,本文采用的方法故障检测精度在98%以上,并能实现快速精准定位,具有一定的推广应用价值。

关键词： 330   kV   高压输电线路   带电跨越施工   特种设备   跨越构件  

摘要： 针对330 kV高压输电线路带电跨越施工中的核心挑战,深入剖析了地形环境制约及安全稳定性考量两大关键方面。在地形环境探讨中,着重审视了复杂地势与多样地质条件对施工实施的制约作用,并据此提出了一系列针对性应对策略。关于安全稳定性评估,细致分析了输电线路运行的安全性、设备稳固性对施工过程的潜在影响,以及与之相关的风险识别与管控标准。此外,还详尽探讨了带电作业技术细节、跨越构件的精密制造与安装流程,以及施工期间需重点关注的若干技术与管理要点。

关键词： 煤炭采空区   输电线路   塔基稳定性   影响分析  

摘要： 为了采集更多的煤炭资源,煤矿企业在开采地区搭建了众多输电线路塔基用于煤矿的正常运行。然而,由于煤矿采空区的存在,使得我国煤矿输电线路塔基的稳定性受到了一定影响,给煤矿的生产以及运营造成了巨大的损失。简要介绍了煤矿采空区,在分析其对输电线路塔基稳定性影响的基础上,以具体工程案例进行了稳定性分析,并提出了一些用于降低该影响的措施。

关键词： 特大型大跨越   组塔   架线   施工方案   输电线路  

摘要： 特大型输电线路大跨越组塔、架线的施工技术作为施工过程的关键技术,存在跨越耐张段长、施工难度大等问题。为保证大跨越项目施工的安全、高效、有序实施,开展了特大型输电线路大跨越组塔、架线施工关键技术的研究。首先,针对特大跨越工程实际工况提出了“履带吊+全落地式双平臂抱杆”的多支点方案,基于此方案进行大型组塔抱杆附着与江中组塔专用平台的研究;其次,通过理论计算对比分析了不同组塔方案下抱杆附着的稳定性,并优化了抱杆附着间距;最后,采用有限元方法分析了江中组塔专用平台的合理性,考虑平台施工与使用过程中的不利荷载,确定了钢护筒为主、钢管桩为辅的固定式钻孔平台方案。

关键词： 含沙量   径流率   水土流失   塔基边坡   输电线路工程  

摘要： [目的]探究输电线路工程塔基边坡水土流失特征,为输电线路工程水土流失治理提供理论依据。[方法]以黄土丘陵区输电线路工程为研究对象,通过野外调查及模拟降雨试验,分析输电线路工程各侵蚀单元水土流失特征及不同类型塔基边坡径流的产沙特征。[结果](1)输电线路工程各侵蚀单元水土流失量占项目总水土流失量的大小依次为塔基区>施工便道>牵张场区>跨越施工场地。塔基区水土流失量占项目总水土流失量的60%以上;(2)与原地面相比,修建塔基边坡增加了地表产流,各类型塔基边坡径流率是原地面的1.8~8.7倍。与偏土质塔基边坡相比,偏石质塔基边坡径流率下降4%~35%,植草的塔基边坡减少20%~48%的径流率;(3)与原地面相比,修建塔基边坡下垫面的径流含沙量增大了0.5~345倍,偏土质塔基边坡增加最大。偏石质比偏土质塔基边坡减少39%~92%径流含沙量,植草可减少83%~98%的含沙量。[结论]输电线路工程建设过程中塔基区是水土流失最大的侵蚀单元,种植草被可以显著减少塔基边坡产沙量,塔基边坡修建后应及时进行植被恢复。