关键词： YOLOv7   刀闸状态识别   自注意力机制   空洞空间金字塔池化(ASPP)   损失函数约束项   M-MBO  

摘要： 隔离刀闸状态的自动识别是冰期输电线路智能融冰倒闸操作中的关键环节。针对恶劣天气条件下,传统图像识别方法在识别融冰刀闸时精度较低的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的融冰刀闸状态识别方法。在YOLOv7网络中引入自注意力机制(self-attention,S-A)模块,以增强网络在低对比度图像中的全局特征提取能力。同时对网络中的SPPCSPC模块进行改进,引入空洞空间金字塔池化技术(atrous spatial pyramid pooling,ASPP),提高对搭接刀闸等此类大目标的识别能力。根据搭接刀闸的特殊结构、大小和位置,在损失函数中添加约束项,增强对刀闸识别的针对性。最后,设计了一个M-MBO加速网络,利用多分支架构在推理时简化模型,提高模型识别速度。实验结果表明,在保证识别速度的同时,改进的YOLOv7模型mAP值可达97.9%,相比改进前的方法平均精度均值提高了2.5个百分点,验证了该方法的有效性。

关键词： 架空输电线路   无人机   电力巡检技术  

摘要： 随着经济的快速发展和人们生活方式的发展,对能源的需求日益增加。外部线路的稳定性直接关系到电网的安全和效率。然而,电力线路往往位于茂密的森林、人口稠密的城区、多条高速公路和高铁沿线,以及在主要边境口岸等拥挤或难以到达的地方,难度大、效率低且危险。因此,利用无人机巡检设备对电力线路进行监测对于及时监测线路性能、做好性能改进和维护、降低安全风险具有重要意义。

关键词： 面向保电   输电线路   不均匀覆冰   分布式光纤   种子光源   布里渊激光器  

摘要： 为避免自然灾害影响输电线路正常输电,保障输电线路运行安全,设计面向保电的输电线路单档不均匀覆冰分布式光纤传感监测技术。通过种子光源、布里渊激光器等部件构建分布式光纤传感结构,利用该分布式光纤传感结构生成布里渊频移并获取光纤传感长度上的温度与应变的分布,分析布里渊频移产生的机理以及其与温度、应变之间的关系,为后续计算提供可靠依据;通过两档三塔模型,测量输电线路单档运行参数,并应用线路应力方程,计算单档不均匀覆冰的比载,结合单档不均匀覆冰比载与施加给输电线路的温度、应变情况,计算得到输电线路单档不均匀覆冰厚度,保障输电线路安全。经实验验证可知:该技术可精准监测覆冰时线路的应力变化,且监测得到的线路温度误差较低,可实时监测线路每一档距上的覆冰厚度。

关键词： 高压输电线路   耐雷水平   防雷措施  

摘要： 随着线路建设规模的扩大,雷击风险也在增加,近年来发生的雷害事故也在逐渐增多。通过分析接地电阻、杆塔呼高、杆塔档距、导线相序排列方式等因素对高压输电线路耐雷水平的影响,并根据不同地区的特点,提出了差异化的防雷措施,在保证防雷效果的同时,降低了电力建设和运营成本。

关键词： 立体巡检   全地形   电力抢修  

摘要： 为了满足输电线路巡视、检测、检修、带电作业以及应急抢修等场景的应用需求,针对特殊地域电力作业难度大等实际困难,国网黑龙江省电力有限公司检修公司以蟒式全地形车底盘为基础,改装、设计、制造了全地形电力抢修装备,与无人装备相结合构造立体协同巡检作业平台。该平台能够协助作业人员在复杂地理环境下开展现场工作,提供立体巡检,具有较高的安全性能与经济价值。

关键词： 高压输电线路   电缆施工   智能化技术   电缆敷设   智能监测   安全管理  

摘要： 高压电缆线路架设项目是电网建设的核心部分。随着电力需求的不断增长和科技的进步,智能技术的应用逐渐成为加快建设进度、提升工程质量和确保施工安全的关键措施。本文概述了自动化建造技术在电力线路建设中的应用现状,深入分析了设计自动化方案、电缆敷设、接头制作、施工过程的智能监测与安全管理等关键技术的实际应用,并探讨了智能技术在实际应用中面临的挑战及相应的解决对策。

关键词： 无人机   旋翼   电场仿真   模型   输电线路  

摘要： 随着无人机以及各种控制技术的发展,无人机巡检技术被广泛地应用于电网。目前,无人机在电磁场环境下的避障还存在一些缺陷。为了探讨无人机在巡检时,现场运行输电线路对无人机表面电场的影响,文中通过SolidWorks建立了铁塔、导线、大疆M300RTK无人机、电场传感器等设备的模型,导入有限元仿真计算软件Ansoft Maxwell中开展了整体的电场计算。通过改变电压角度获得了一个最合适电压值作为静电场仿真的运行输电线路设置电压,仿真研究了不同距离条件下,无人机、机翼、传感器位置等对无人机表面电场的影响。获得了不同条件下输电线路对无人机表面场强的影响,仿真研究结果可为现场无人机的巡检策略提供数据参考和理论依据。

关键词： 柔性直流输电   单端量保护   故障行波   L-M算法  

摘要： 传统柔性直流输电线路保护普遍存在灵敏性、可靠性以及速动性等方面的问题,使得保护效果不佳。为解决上述问题,从故障电压行波角度出发,首先,对柔性直流输电线路发生线路故障后故障行波的波形特征进行数学分析,得到区内、外故障电压行波时域表达式的差异;其次,利用L-M算法以提取区内外故障电压行波波形的特征差异,进而提出一种基于故障电压行波的柔性直流输电线路单端量保护方法;最后,通过算例仿真验证,所提方法能正确识别所有类型的直流线路故障,具有较高的灵敏性、可靠性以及速动性。

关键词： 电网安全稳定运行   线路走廊   输电线路   国家电网   线路舞动   覆冰舞动   雨雪冰冻灾害   防舞  

摘要： 输电线路覆冰舞动是国内外电网面临的共同难题。截至2023年年底,国家电网有限公司运营的110千伏及以上输电线路总里程已超过122万千米,线路走廊南北跨度大,沿途地形地貌复杂,气候条件多变,覆冰区域广阔、覆冰类型多样。近年来,随着极端气候频繁发生,覆冰区域不断迁移扩大,发生大范围冰灾和线路舞动的可能性不断增加。2023年冬季至今年春季,我国连续遭受5轮雨雪冰冻灾害,引起的大范围覆冰舞动故障严重影响我国电网安全。利用创新性科技手段预测、监测、研判、处置输电线路覆冰舞动灾害,是大电网安全稳定运行的重要技术保障。

关键词： 机载激光探测及测距系统   高压直流输电线路   点云滤波   有效临界档距   弧垂检测  

摘要： 进行高压直流输电线路档侧弧垂检测时,由于未进行输电线路建模,导致检测精度较低。对此,提出机载激光探测及测距(LiDAR)系统辅助下高压直流输电线路档侧弧垂检测方法。首先,对采用机载LiDAR获取的高压直流输电线路点云数据进行离群点滤波处理。其次,通过高程阈值与格网高差提取滤波处理后的线路点云数据,以此建立高压直流输电线路模型。接着,通过高压直流输电线路模型、考虑不同工况的载荷条件,计算线路在不同工况下对应的许用应力与比载,以确定有效临界档距。最后,根据计算得到的应力结果,在高压输电线路模型上模拟档侧弧垂曲线。将模拟的档侧弧垂曲线与实际观测到的弧垂数据进行对比,以实现弧垂检测。试验结果表明,所提方法在不同工况下展开弧垂检测的误差均值控制在0.02以内。该方法具有实用性。