关键词： 输电线路   目标检测   卷积神经网络   区域建议网络  

摘要： 通过机器人对线路绝缘子等装置进行维护、检修和清洗作业,对保障电力系统的供电质量具有重要作用。然而,夜间环境下带电作业机器人仍存在工作效率低、目标检测精度差等问题。基于此,文中提出了一种基于卷积神经网络(ConvNet)和区域建议网络(RPN)的绝缘子目标识别算法。论证发现,基于ConvNet-RPN的模型可以显著改善夜间环境下带电作业机器人的识别精度,具有良好的性能。

关键词： 金具缺陷检测   无人机   注意力机制   神经网络   输电线路  

摘要： 为保障安全稳定供电,以减少人工成本、提升安全性为目标,本文提出了一种融合注意力机制的金具缺陷检测方法,用无人机替代人工进行输电线路巡检。首先,考虑到自然环境多变,对样本集进行数据增强以提高模型的泛化能力。其次,针对训练过程中压缩图像造成小目标特征损失的问题,设计了一种图像切片的方法。再次,由于无人机无法近距离拍摄,导致缺陷在整个图像上的占比极小,因此采用先检测金具后裁剪以排除背景干扰。然后,考虑到缺陷金具与正常金具的差异较小,在YOLOv5中添加CBAM注意力机制模块,以提高网络性能。最后,在无人机巡检拍摄的数据集上进行对比测试,结果验证了本方法的有效性和可行性。

关键词： 输电线路   铁塔螺栓   紧固状态检测   三维点云图像   松动角度  

摘要： 高压输电线路铁塔螺栓极易出现松动或过紧的情况从而导致发生电网故障,但传统的检测方法对螺栓的紧固状态检测并不够准确。针对上述存在的问题,本文提出了高压输电线路铁塔螺栓紧固状态检测方法。首先通过3D测量组件得到高压输电线路铁塔结构的三维点云图,并经过图像处理后计算出螺栓高度差;然后通过获得一定检测范围内的高度差形成检测螺栓紧固状态的阈值库从而确定螺栓紧固状态阈值;接着根据螺栓的水平方向与防松线的夹角计算出螺栓的松动角度;最后依据之前确定的螺栓紧固状态阈值和计算出的螺栓松动角度实现螺栓紧固状态的检测。在实验过程中,通过与另外两种检测方法进行对比,得出使用该方法进行检测的螺栓正确检测个数最多,为1041个,且误检个数和漏检个数最少。

关键词： 多径信道   检测门限   多径信号   定位准确度   智能化管理   Kaiser   接地线   参数估计  

摘要： 为解决传统接地线智能化程度低、定位准确度不高的问题,设计一种新型智能接地线装置。该装置采用模块化设计理念,集成数据传输、GPS/BDS定位和悬挂状态感知等多个功能模块,实现对接地线的智能化管理。在GPS/BDS定位方面,Teager-Kaiser算子与MEDLL算法相结合,通过引入Teager-Kaiser阈值对多径信号进行评估,有效降低计算复杂度,并显著提升参数估计的准确度和运算效率。此方法利用预设的检测门限,能够迅速且精确地确定多径信道的数量及各项关键参数,如信号强度、时间延迟以及相位信息,进而增强系统的实时响应能力和定位精准度。

关键词： 自主相机跟踪   红外相机   热成像   巡检   输电线路   无人机  

摘要： 提出一种基于无人机搭载红外相机的输电线路热监测方法。系统地阐述了从热能到温度的转换原理,提出创新的后处理方法,有效降低了户外热源对输电线路温度测量的干扰,同时开发的自动线路跟踪方法保障了无人机巡检时热成像的稳定性与可靠性。现场测试结果表明,自动线路跟踪方法在实际应用中表现出色,能够准确稳定地跟踪目标线路,所提出的热监测方法在减轻外部热源影响方面取得了一定成效,使温度估算更趋近真实值。通过研究无人机热监测技术在输电线路巡检中的发展与应用,有利于进一步提高电力系统运行的可靠性和安全性。

关键词： 低温极端天气   输电线路   覆冰监测   力学影响  

摘要： 低温极端天气对输电线路的安全运行构成了威胁,特别是覆冰现象会导致线路荷载增加、结构失稳及其他力学问题。本文系统分析了低温极端天气中输电线路覆冰的形成机制及其力学影响,提出了基于覆冰应力传感器的覆冰监测方法。通过公式推导和现场监测数据,揭示了覆冰厚度与线路荷载的关系,此外,结合某特高压输电工程案例,验证了传感器监测数据的准确性。

关键词： 输电线路   岩石嵌固   岩石锚杆  

摘要： 在进行输电线路的施工作业时,地基沉降、基础浸水、基础砼结构断裂等问题时常发生,给电力系统的安全运作、人们的正常用电带来了诸多不便。由于基础质量缺陷引起的事故处理难度高、耗费时间长,会给当地经济发展造成一定损失。基于此,文章总结了输电线路施工内容,并详细分析了输电线路基础施工技术及其要点,以期为输电线路的安全、稳定运行奠定坚实基础。

关键词： 电力工程   输电线路   施工技术  

摘要： 在电力工程运营活动中,输电线路承担着输送电力的重要职责。随着科技的快速进步和发展,推动了我国电力工程输电线路施工水平持续提升。但需要注意的是,电力项目输电线路施工涉及多个领域和内容,其技术要求高,施工难度大,施工过程中的质量控制更受到多个关键因素的影响。为进一步提升电力工程输电线路施工质量,发挥输电线路施工新技术的效用价值,本文首先探讨了电力工程输电线路施工技术控制的意义,综合分析了输电线路施工技术开展的重、难点问题,并从输电线路、杆塔施工、展放线、架线施工等多个角度,探讨了电力工程输电线路施工技术的应用要点,以加快输电线路施工现代化发展。

关键词： 人工智能   输电线路   无人机巡检  

摘要： 近年来,由于科学技术的进步以及人工智能的飞速发展,采用无人机对输电线路进行智能化巡检成为可能。无人机的智能化巡检,不仅效率高,覆盖范围大,而且还能巡检到许多人工无法到达的地方。基于此,本文以输电线路三维信息为基础,重点研究了基于组件的输电线路三维模型及无人驾驶无人机的智能巡检方法,并在此基础上,提出适用于输电线路三维信息的无人机智能巡检方法。

关键词： 人工智能   巡检管控平台   输电线路  

摘要： 本文以巡检管控平台研发与应用为研究对象,使用人工智能技术手段将电网巡检工作同人工智能技术相结合,识别巡检人员身份,赋予巡检管控平台实时监控、实时管理、辅助决策功能。从结果可见,巡检管控平台使用人工智能技术,能够在降低巡检运维成本的同时提高电网运维安全性与效率,可以作为电网系统管理工作发展新途径。