关键词： 人工智能   输电线路   巡检   无人机  

摘要： 文章基于电力无人机巡检的发展现状,分析了基于人工智能的输电线路无人机巡检的优势,并对无人机的数据采集系统、巡检系统、数据处理,以及无人机搭载机器人技术研究等进行了阐述。相信随着人工智能的不断发展,基于人工智能技术的输电线路无人机巡检系统将进一步具备智能控制、整合空域和适应环境的能力。

关键词： 可视化值守平台   输电线路   运检工作   应用  

摘要： 随着城市建设不断加速,架桥铺路、开塘挖沟、建房植树等项目不断被推进,输电线路附近大型机械作业频繁,通道运维压力日益增大。为提高输电线路通道运维质量和效率,通过持续推进输电运检业务的智能化转型,在常规运检工作的基础上,引入新的技术和设备,将综合可视化值守平台应用于输电线路运检工作中,取得了较好的效果。

关键词： 输电线路   卷积神经网络   涉鸟故障   鸟鸣识别   组合特征  

摘要： 为了辅助电网涉鸟故障的差异化防治,提出一种基于组合特征和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的电网危害鸟种鸣声识别方法.根据历史涉鸟故障的鸟种信息及输电线路周边鸟种调查结果,选择13种高危鸟类、8种微害鸟类和2种无害鸟类建立鸣声样本集;对鸟种鸣声信号进行分帧、加窗、降噪和剪裁等预处理,提取鸟鸣Mel倒谱系数(Mel-frequency Cepstrum Coefficients,MFCC)、Gammatone倒谱系数(Gammatone Frequency Cepstrum Coefficients,GFCC)和短时能量(Short-term Energy,STE)特征.针对单一特征表达能力不足的问题,将MFCC及其一阶差分、GFCC及其一阶差分和STE归一化后进行组合,生成新的鸣声特征集.搭建卷积神经网络模型对组合特征进行训练和识别,鸟种鸣声测试集的识别正确率达91.8%,较单一MFCC和GFCC特征表现更为优异.

关键词： 人工巡视   无人机巡视   结合  

摘要： 随着国家经济建设的不断发展,电力负荷需求的不断增加,越来越多的输电线路投入运行。据《中国电力发展报告2022》显示,截止2021年底,我国已有220KV及以上输电线路84万千米,超长的输电线路里程给线路的巡视工作带来了极大的困难。同时,随着国家“十四五”规划的持续推进,我国城市化进程逐步加快,电网遇到的外破风险也越来越高,这给电网的线路运维工作带来了极大的不确定性。随之而来,输电线路巡视工作量也在不断增加,运行人员负重逐年加大,传统的人工巡视已难以满足保障电网安全稳定运行的巡视要求。而无人机巡视与传统的人工巡视相比,具有工作量轻、人力成本低,巡视效率高等优势。因此,在线路巡视过程中,将无人机巡视与人工巡视相结合,对减轻运行人员劳动强度,提高线路巡视质量,提升运检效率具有重要意义。本文通过对丽水地区输电线路运行特点的分析以及无人机巡视与人工巡视优缺点的对比,详细阐述了人机协同巡检在当前输电线路巡检过程中的必要性,并对如何开展人机协同巡检提出了解决方案。

关键词： 高压直流   输电线路   S变换   曼哈顿距离   故障识别  

摘要： 针对现有行波保护存在耐受过渡电阻能力低、对保护装置采样频率要求高等问题,提出一种基于曼哈顿距离的高压直流(HVDC)输电线路故障识别的新方法。对HVDC输电线路发生区内外故障时的行波传播特征进行分析发现,区外故障时整流侧和逆变侧的电流行波相似度较高,而区内故障时两侧的电流行波相似度较低,因此本文引入曼哈顿距离来衡量两侧波形的相似度,提出一种基于曼哈顿距离的HVDC输电线路保护判据。仿真结果表明,该保护的判据简单,基本不受故障类型和故障距离等因素的影响,具有较强的耐受过渡电阻能力和抗干扰能力。

关键词： 输电线路   塔线体系   脉动风   抗风   承载力  

摘要： 为了提升输电线路安全性,以某110 kV输电线路大风引起的铁塔倒塌事故为例,用通用有限元软件建立输电塔线体系有限元模型,分析脉动风荷载作用下铁塔的极限承载力,判断输电塔在风荷载作用下的薄弱部位。结果表明,塔线体系在平均风速达到27.5 m/s时铁塔发生破坏,此时塔身第三段受压侧主材处出现明显失稳变形,在抗风加固设计时应予以重点考虑。

关键词： 智能电网   输电线路   在线监测技术  

摘要： 输电线路在线监测技术属于多学科充分结合的新技术,能够为状态监测、巡视检查等工作开展提供基础依据。在电网管理过程中,相关人员通过定期巡线和定期检查,确保输电线路运行的稳定性和安全性,但是在实际中,依然会出现运行效率不高、维护成本高等状况,缺少有效的监测方法,无法真实展现出输电线路运行情况,容易出现各种问题。在不给设备正常运行带来影响的情况下,通过在线监测技术获得各项运行数据,在监控中心专家软件的作用下评估和判断设备运行情况,及时预警并处理各种问题,为输电网络稳定运行提供良好条件。基于此,以输电线路在线监测技术为探究重点,进一步分析了输电线路在线监测技术发展中存在的问题,根据常见的线路在线监测技术,提出了智能电网在线监测系统设计思路,以供参考。

关键词： 状态检修   输电线路   巡视方法   巡视效率   线路检修   设备状况   线路状态   供电公司  

摘要： 随着状态检修的推行,如何进一步提高标准化巡视效率,规范巡视方法,提高运检人员综合素质成为输电线路运行管理的重要课题。通过对输电线路行进间巡视要点分析,根据不同杆型提出了点位巡视法,对进一步推进标准化巡视具有一定意义。从2015年开始,供电公司对所辖输电线路实行状态化检修,状态检修的核心主旨是每年年初根据以往缺陷记录对线路状态进行评估,按照电网目前的设备状况,动态地制订线路检修计划。

关键词： 无人机   图像识别   水利工程   输电线路   缺陷检测  

摘要： 水利工程输电线路缺陷故障检测受到环境和设备自身性能影响较大,维护成本较高。为了提高缺陷检测能力,提出基于无人机图像识别技术的水利工程输电线路缺陷检测方法,将GNSS/INS多传感器设备植入到无人机系统中,采用无人机图像信息采集方法,提取水利工程输电线路的点云数字图像,结合输电线路的内部几何参数和线路外观几何参数分析的方法,分析在缺陷状态下的水利工程输电线路的变形和异常参数分析部情况,根据输电线路无人机图像的点云数据分布投影点,分析缺陷故障下不连通、簇之间的空间间隔,根据中心化投影点的聚类分布,实现输电线路的缺陷检测。仿真测试结果表明,采用该方法进行水利工程输电线路缺陷检测的特征聚类性较好,提高了检测的精准度和实时性。

关键词： 数据融合   输电线路   雷电灾害   预警系统  

摘要： 为了提高输电线路雷电灾害自动适应能力,提出基于数据融合的输电线路雷电灾害自动预警系统。首先设计输电线路雷电灾害自动预警系统的硬件以进行数据融合;采用数据融合技术处理监测数据,利用融合后的数据预测雷云行动路径和落雷范围,根据预测结果判断预警级别,将预警结果发送到硬件部分,通过指示灯发出预警,发送到软件部分,生成告警报文。实验结果表明所设计系统告警数据抗扰度高、雷云路径预测偏差小,最低为0.21,适应能力得到了提升,具有一定应用前景。