关键词： 雷电   输电电路   防雷设计   接地  

摘要： 近年来,极端天气事件的频率显著增加。雷电的冲击不仅会损坏架空输电线路和电力设备,给电力公司造成严重的经济损失,而且还会威胁到人民群众的生命安全。结合实际进行架空输电线路防雷设计,切实提高架空输电线路的防雷能力,保证了供电的稳定性和安全性。

关键词： 输电线路   无人机   RTK   巡检图像   自动命名   python  

摘要： 针对海量的输电线路无人机巡检图像,传统的人工命名耗费了大量的人力,且存在命名错误等一些问题,严重影响无人机发挥巡检效能,因此提出输电线路自动命名技术。该技术基于输电线路高精度激光点云,提取零部件关键位置坐标,基于无人机RTK定位技术,提取巡检图像坐标,运用以上两种坐标,完成了基于空间距离的图像自动命名方法研究,并基于python研发了自动命名软件,在没有人员干预的条件下,快速、准确、自动地完成输电线路无人机巡检图像命名。在佛山地区应用实践中,该软件每年完成22万张输电线路无人机巡检图像的自动命名,节约了大量的人力,提高了无人机巡检时效性。

关键词： 输电线路   人工智能   传感器数据融合   图像识别   感应取电   智能监控  

摘要： 本文对一款输电线路监控装置进行技术研究,此装置采用感应取电的工作方式,对图像、振动、角度、温度等数据进行采集,具备人工智能识别能力,并与监控主站交互,可实现对输电线路状态的全面监控。本文依次从多传感器数据融合技术、图像识别技术、感应取电供电技术和装置外壳设计技术等方面对该装置的关键技术进行分析,每个方面首先介绍了相关原理、技术难点和关键点,然后给出了实施方案及测试验证的结果。文中解决了项目中多传感器数据采集与数据融合的问题、输电线路故障/隐患类型识别的问题、宽范围电流感应取电的问题和结构设计上的问题。最后,得出结论 :依据此方案设计研制的装置可以满足项目需求,实现对输电线路状态的全面监控和故障预警。

关键词： 电力工程   输电线路   施工技术  

摘要： 电网在运营期间的使用范围很广,必须确保电网的安全运行,以满足日益增长的社会基础的需要。除了保障居民的日常用电的安全,供电部门必须持续更新现有的技术,以确保人民的电能品质。本文结合笔者工作经验,探讨了电力工程的输电线路施工技术相关内容,在提高施工技术的前提之下,改进现行技术的同时,确保输电线路的使用品质。

关键词： 无人机巢   部署方法   整数规划模型   模拟退火算法  

摘要： 针对无人机巢在电力巡检应用中的配置部署问题,提出一种定量分析决策方法。基于无人机巢自身特性的约束,以总成本最小为目标建立整数规划模型,并采用改进模拟退火算法对模型求解,计算无人机巢最优部署位置。将计算结果与传统模拟退火算法结果对比,以证明所提算法和模型的可行性与有效性。选取佛山某地区无人机巢的应用案例进行分析,结果表明所提方法能有效降低无人机巢部署成本,提高无人机巢利用率,具有工程实际应用价值。

关键词： 等电位   带电作业   机器人  

摘要： 输电线路带电作业机器人的应用是提高输电线路检修效率、降低人工作业事故发生率、建设智能电网的有效途径。机器人工作时处于高强度电磁场环境中,且控制箱内有许多电磁敏感元件,极易被电磁环境影响。目前的电磁防护以定性的经验设计为主,在复杂电磁环境下的定量分析是现阶段的研究重点。为了实现机器人带电作业的安全,文中选择加装引流棒实现机器人等电位作业,对机器人到达作业位置附近时,导线及机器人机械臂附近电场分布随机器人位置的变化规律进行分析,对机器人平台的设计与工作姿态提出了建议。为了实现对机器人控制箱的电磁防护,对影响控制箱机箱电磁屏蔽性能的各因素开展仿真分析,提出机箱采用双层屏蔽,孔洞开在背离辐射源的箱体面上,使用多个小直径的圆孔替代大孔洞等方式来提高机箱的屏蔽效果。该工作为带电作业机器人的电磁分析与防护设计提供了依据,并为机器人正常工作提供了稳固保障。

关键词： 高压输电线路   自适应递推滤波   行波波头   故障测距   噪声干扰  

摘要： 针对传统高压输电线路测距精度差且行波法易受噪声因素影响等问题,提出了一种基于自适应递推滤波算法的高压输电线路行波故障定位方法。该方法首先经高通滤波处理后采集电流行波信号,粗定行波波头位置,选取故障前数据估计噪声的分布参数;然后基于噪声分布参数构建自适应递推滤波器对信号进行滤波;最后结合滤波后的信号与噪声参数进行比较,实现波头标定。在此基础上,结合双端测距原理实现故障点定位。仿真分析表明,所提出的方法在不同的故障条件下均可准确检测出行波信号;在弱行波信号含噪情况下,相比于小波变换,自适应递推滤波算法能有效提高输电线路故障行波定位的准确性。

关键词： 预制板式基础   输电线路   直线塔  

摘要： 为满足建筑工业化和国网公司“两型三新”工程建设理念要求,越来越多预制结构工程技术应用于输电线路基建项目中。其中输电线路预制基础应用最为广泛。预制基础的应用可大幅度减少输电线路基础施工工序、缩短工程周期、降低工程成本和劳动量。提出了一种实用新型输电线路直线塔预制板式基础,介绍了预制板式基础结构方案、安装就位方案。对预制板式基础的优势进行阐述和总结,为今后预制板式基础在输电线路直线塔中推广应用提供有力理论支撑。

关键词： 强对流恶劣天气   直线塔倒塔   风荷载   优化路径   结构设计  

摘要： 近几年,山东地区进入夏季以后经常发生强对流恶劣天气,导致部分输电线路跳闸,甚至发生直线塔倒塔的恶性电网事件,造成极大的经济损失,同时严重影响电网安全运行的可靠性。本文针对强对流恶劣天气情况下输电线路直线塔倒塔情况,从设计因素、施工因素、材料因素三方面进行分析,并制定出设计优化方案,从而提高杆塔应对强对流恶劣天气的能力。

关键词： 高压输电线路   带电检修   绝缘子   机器人  

摘要： 阐述了高压输电线路带电检修机器人的技术背景,并介绍了升级后机器人的结构设计、具体实施方式及优势。