关键词： 多旋翼无人机   输电线路   自动巡检   激光雷达  

摘要： 电网安全关系到公共安全和国计民生,受台风、雷击和人为破坏,输电线路容易老化。输电线路巡检任务重、强度大、难度大。近年来,随着无人机飞行控制、云台、视觉等关键技术的逐渐成熟,无人机在电力巡检中发挥着越来越重要的作用,电力巡检正朝着无人机巡检代替人工巡检的方向发展。代表性的是多旋翼无人机,其具有飞行精度高、智能化程度高、操作方便、系统性能稳定可靠、不需要任何辅助设备、不需要专用机场和跑道、对工作环境要求极低、作业范围广等特点。因此,文章基于多旋翼无人机的特点,阐述了应用多旋翼无人机的输电线路自动巡检方法。

关键词： 输电线路设计   电力线路   输电距离   电力能源   电力网络   电气设备   电力工程   用电负荷  

摘要： 0引言 电力能源供应是国家社会经济发展的重要保障,输电线路的稳定、安全运行关系到电力网络的运转,做好输电线路的设计与施工工作对实现我国电力能源稳定供应具有重要的意义.当前,我国的输电线路设计与施工面临地形复杂、自然环境差异大、输电距离长、用电负荷差异大、电气设备差异大等问题,对输电线路的设计、施工、维护带来了诸多困难.本文从电力线路的建设要求出发,介绍了电力工程施工管理与质量控制的精细化管理措施,分析了相关施工危险点以及技术要点,为解决电力工程及其输电线路设计与施工的技术问题提供参考方案.

关键词： 高压交流   输电线路   电磁   控制  

摘要： 由于传统高压输电线路的电场强度高,控制效果较差,为此研究高压交流输电线路电磁环境控制方法。运用模式预测的方式,对工频电场强度等进行计算。在具有相同长度的导线下,计算相应的等效电荷,确定电荷相应的相位,得到空间中任意电场强度的垂直分量,判断高压输电线路周围空间电磁场的分布状态。运用最小均方二乘法来对干扰散射条件进行判断,计算耦合干扰时被测信号的相位。当矩阵不同元素中有互耦情况时,可以根据线性相关度,运用极值进行求解。计算的极值处理向量之间的相位转换,使得电磁散射效能下降。控制中计算导电期望模式与散射干扰过程中的均方误差值为最小,使得输电线路恢复至无耦合干扰状态,保证输电线路的平稳运行,达到最终的控制目的。实验结果表明,实验组的工频电场强度结果最小,当垂直高度抬升时,最大峰值为 1.2kV/m,减少电磁环境对输电线路产生的影响,达到较好的控制效果。

关键词： 特高压直流输电线路   合成电场   天气因素   TPE优化   CatBoost   预测模型  

摘要： 特高压直流输电线路电离周围空气产生的离子和线路电场叠加形成合成电场,并在环境因素的作用下使得地面的合成场强发生变化。研究了天气因素对地面合成场强的影响,并提出了基于天气因素的电场预测模型。利用高压直流电场测量装置测量地面合成电场值及环境监测系统所测的天气参数,分析了风速、湿度、气压、温度、PM_(10)、PM_(2.5)、PM_(1.0)与场强的相关性。利用基于树形结构Parzen估计器(tree-structured Parzen estimator,TPE)优化的CatBoost建立地面场强在天气因素下的预测模型,并基于所测数据进行模型的训练和预测。结果表明:天气因素对场强的影响权重由高到低为湿度、风速、气压、温度、PM_(1.0)、PM_(2.5)、PM_(10)。通过特征排序选取前5个特征和所有特征预测所得到的均方根误差分别为0.83 kV/m和0.85 kV/m,实现了相对准确的预测。研究结果可为特高压直流输电工程环境评估提供有用的合成电场分析方法。

关键词： 输电线路   接地装置   电缆端头  

摘要： 阐述输电电缆端头万向节式转向通用接地结构设计,通用接地装置操作方式的设计,配套装置连接与使用,应用效果分析,实现输电电缆作业时的安全措施。

关键词： 输电线路   张力放线   紧线   附件安装   标准体系  

摘要： 随着我国电网技术的发展和张力放线施工工艺及配套施工装备技术水平的进步,以Q/GDW 113-2004《750kV架空送电线路张力架线施工工艺导则》为基础逐步发展的架空输电线路张力架线施工技术标准体系存在部分技术内容重复、完整性不够等问题,导致在实际使用中适用性差。因此本文系统梳理架空输电线路张力架线施工技术标准体系现状及存在问题,结合现有导线结构形式、张力放线、紧线和附件安装施工工艺特点和施工质量验收要求,提出进一步优化我国电力行业架空输电线路张力架线施工技术标准体系,覆盖张力架线施工、质量评定和验收工艺全流程,为张力架线施工提供技术依据。

关键词： 输电线路   高精度LiDAR点云数据   采集处理   三维建模   技术分析与应用  

摘要： 对输电线路没有高精度的三维激光点云数据采集,需要大量的人工进行分析处理,且处理数据得到的信息无法及时传递回到生产系统以指导生产,历史数据未得到挖掘利用。基于云服务平台的输电线路激光雷达巡检原始数据智能解算技术为基础,实现海量点云数据处理分析、对输电线路激光雷达点云数据自动解算、整理、识别等,并可进行三维操作,实现输电线路走廊三维可视化、线路工况模拟研判,无人机精细化巡检航迹规划和无人机自主精细化巡检。

关键词： 无人机技术   输电线路   验收水平  

摘要： 目前,电力用户的需求越来越大,对电网的稳定、安全提出了越来越高的要求。但是,电网的正常运转离不开输电线路的运行和维修。为了保证电力系统的正常运转,必须加强电力系统的建设。为了保证线路的安全运行,运维人员必须加强线路的检查、检测、维护和管理,并运用先进技术不断积累工作经验,确保线路处于安全运行状态。随着国家经济建设的不断发展,作为清洁能源的电能投入持续增加,更多的输电线路投入运行。文章通过论述输电线路验收工作的重要性,以及分析在验收工作中遇到的难点问题,确定了利用无人机技术解决相关问题以及提高验收质量的策略。

关键词： 电力工程   线路巡检   状态监测   多旋翼无人机  

摘要： 通过多旋翼无人机搭载紫外相机构建图像获取平台,然后利用中值滤波算法和形态学处理对线路图像进行降噪预处理,通过对预处理后的线路图像与背景差异度进行比对,判断线路是否存在故障,对存在故障的线路利用粗定位算法进行定位,为后续的维修提供帮助。经应用仿真试验结果表明,对比全景状态监测方式,在输电线路状态监测中应用多旋翼无人机的稳定性参数较大,最大稳定性参数为34.44,在输电线路状态监测中应用多旋翼无人机可以带来更高的监测质量。

关键词： 输电线路   无人机   自动巡检系统   不间断作业   实时监控   卷积神经网络  

摘要： 针对输电线路无人机自动巡检信息冗杂,数据噪声较大,海量数据传输难以完整传输的问题,提出了一种输电线路无人机自动巡检系统不间断作业实时监控方法,保障输电线路不间断作业。构建输电线路不间断作业监控架构,利用无人机自动巡检系统的无人机飞行器实时采集输电线路图像信息,经无线传输模块传输至地面站存储;输电线路不间断作业监控模块调用采集到的数据,采用非局部均值滤波算法去噪处理输电线路图像,将去噪后图像输入至卷积神经网络,优化检测异常输电线路图像,并利用粗定位算法定位异常点,便于巡检人员实时修复输电线路,实时监控输电线路不间断作业。实验结果表明,所提方法能够清晰、直观地检测到输电线路异常点,实时监控输电线路不间断作业;拥有较为优秀的去噪效果,为后期高效、实时检测输电线路异常点提供保障;信息传输性能突出,保证海量数据传输具有极高的完整性。