关键词： 输电线路   除冰机器人   越障能力   视觉检测   Gabor变换  

摘要： 针对高压输电线路上的各种障碍物会影响除冰机器人的正常运行。为了提高机器人的越障能力,给出一种用于输电线路除冰机械人的视觉定位方法,用于机器人越障时的机械臂对准。使用Gabor变换把电缆线从背景中提取出来,然后用最小二乘法检测电缆线位置。通过不同光照度实验验证该定位方法的准确性和鲁棒性。实验结果表明,该检测方法可以在正常光照下准确定位,即使在高光照有部分纹理缺失时也有较强的鲁棒性。该研究为除冰机器人视觉检测方法的发展提供了一定的参考和借鉴。

关键词： 塔线体系   有限元计算   谐波叠加法   风振响应   登塔作业  

摘要： 登塔是输电线路施工、巡视和检修的重要技术手段,而特高压输电线路截面大且为高耸的塔线耦合的弱阻尼系统,其风致振动特性及其对登塔作业人员的影响对确保作业和人员安全具有重要意义。针对±800 kV直流输电线路建立了输电线路塔线耦合体系有限元模型,基于风速随高度变化的Kaimal谱和谐波叠加法生成了2 m高风速分别为6、8、10 m/s的风速时程,应用模拟的风荷载对三塔两线体系在A、B两种地形下的风振响应进行了时域分析,并讨论了铁塔振动对登塔作业人员的影响。结果表明:在2 m高风速为6 m/s时,A、B塔线体系整体风速都没有超过10 m/s,铁塔各部位风致振动的位移较小,典型作业位置处作业人员基本没有不舒适感;在2 m高风速为10 m/s时,铁塔横担以及地线支架处位移较大,作业人员的登塔作业人员感到极不舒适,存在高空坠落风险。建议登塔作业人员测量风速时将地面测量的风速修正到作业位置高度处,修正值小于10 m/s再进行登塔作业。

关键词： 输电线路   防外破   激光   雷达   预警  

摘要： 输电线路由于长期架设在野外,容易受到外力因素的破坏。在外力导致输电线路受到破坏的几种类型中,施工车辆碰线成为近年来主要的外破因素。对于外破常用的防治技术手段为加装各类警示牌,但警示牌在夜间无法发挥警示作用。雷达探测技术与激光技术的多元化发展,给输电线路防外破工作提供了新的思路。鉴于此,研究了输电线路防外破技术手段存在的不足和相关装置的功能缺陷,针对施工车辆碰线问题,提出了一种依托雷达及激光应用技术并结合智能化声光电预警装置的防外破双鉴预警系统,从而实现输电线路隐患的防治。

关键词： 巡检系统   STC15F2K60S2   NB-IOT技术   云平台  

摘要： 针对输电线路电气设备故障问题,本文提出以NB-IOT技术实现线路故障巡检,硬件方面以STC15F2K60S2单片机为控制核心,搭配温湿度采集模块、网络摄像机、超声模块、电源模块组成硬件系统。在软件方面,通过云平台实现对接收数据进行优化,不断完善巡检系统运行,同时本文分析了巡检系统运行所克服的能量问题并设计了完整光伏组件充电系统。

关键词： 螺旋锚基础   复合基础   受力性能   输电线路   数值模拟  

摘要： 为研究板式-螺旋锚复合基础在设计荷载下的受力性能,本文采用有限元软件ABAQUS,分别建立板式基础和板式-螺旋锚复合基础的精细化有限元分析模型,进行上拔工况和下压工况下的受力分析。研究结果表明:较板式基础,板式-螺旋锚复合基础在设计工况下的水平位移均得到有效控制,承载力明显提高。本文研究成果可为板式-螺旋锚复合基础在实际工程中应用提供一定的借鉴与参考。

关键词： 波形图像   行波   初始波头   存续性   饱和度   包围盒   输电线路  

摘要： 故障行波波头的持续存在是输电线路行波测距和行波保护等得以实施的关键。实际中存在弱故障,现有行波测距与保护缺乏自动判别故障初始波头是否存在和持续,导致行波装置产生错误结果。针对该问题,该文基于初始浪涌波形图像特征及行波在输电线路往复传播规律,提出一种输电线路故障行波波头存续性的判别方法。首先分析了故障行波波头阶跃性和后续行波的产生规律,进而提出构造与初始波头具有良好紧密型的包围盒,计算包围盒内故障行波和外切线构成面积与整个包围盒面积的饱和度,由饱和度判定初始波头的存在。进而对存在初始行波波头的情况,基于后续波头到达时序、波头幅值、斜率等相对特征,实现后续行波持续性判别。大量仿真和现场实测数据表明,该方法能够可靠判定故障行波的存续性,有效避免波头不存在的情况下行波装置的误动。

关键词： 电力工程   输电线路   线路设计  

摘要： 现阶段,电力工程输电线路设计施工难度逐渐增大,对电力工程项目的整体质量产生巨大影响。电力工程输电线路的设计质量直接关系到电力安全和稳定运行,因此从事电力工作的人员要重视对电力工程输电线路的优化设计,提高设计的科学性和合理性,保证电力工程输电线路的安全,从而保障我国电网的安全与稳定。

关键词： 卷积神经网络   绝缘子   图像采集   输电线路  

摘要： 为精准识别绝缘子缺陷,引进卷积神经网络,设计针对输电线路中绝缘子缺陷的检测方法。引进区域建议网络概念,在有效目标区域内检索关键信息,确定图像中绝缘子所在位置的候选区域,使用计算机辅助绘图工具,分割该区域中的信息,提取信息中的有效信息,完成输电线路绝缘子图像采集与预处理;引进卷积神经网络,在ImageNet中训练预处理图像,建立损失度函数,识别绝缘子缺陷特征;引进Sobel算子,在检测空间内布置若干个3×3的水平模板,沿垂直方向移动水平模板,实现对绝缘子破损的检测与定位。设计对比实验,实验结果证明:该方法可以在精准识别绝缘子弧环破损故障的同时,提高绝缘子缺陷故障检测结果的准确率。

关键词： 模块化多电平换流器   直流电网   短路故障   解析计算  

摘要： 基于模块化多电平换流器的柔性直流输电技术(MMC-HVDC)是消纳可再生清洁能源,构建直流电网的核心技术。输电线路短路故障是直流电网常见故障,其故障电流水平影响着直流电网关键设备的参数设计。以张北直流电网为对象,通过网络开环、健全极开路、接地支路独立化和戴维南等效等方法,逐步解耦降阶,建立了去耦合的单端口简化模型。提出了直流电网短路故障的单端化近似解析计算方法。所提计算方法在PSCAD/EMTDC仿真平台上得到了验证,对故障电流影响因素分析和故障电流水平抑制具有参考意义。

关键词： 输电线路   地锚受力   受力计算   修正分析  

摘要： 地锚作为输电线路组立杆塔及导地线展放施工中承载拉力的受力工具,对输电线路工程施工产生重要影响,是提升输电线路工程施工安全质量的基础。当前,输电线路工程施工抗拔力计算以经典公式以及土重法校验为主。为提高输电线路工程施工质量,从输电线路杆塔受力荷载分析入手,对输电线路工程地锚原理与受力公式进行深入分析,提出输电线路工程地锚受力修正计算分析方法,旨在为相关人员提供参考。