关键词： 长距离输电线路   无人机   巡检   目标函数   改进粒子群算法   路径规划  

摘要： 针对复杂多变的长距离巡检环境，传统巡检路径规划方法难以快速适应并调整巡检路径，导致规划方案不够合理，本文研究一种长距离输电线路无人机巡检路径智能规划方法。通过设置模型假设条件，定义巡检路径长度和转弯次数两个目标函数并结合约束条件构建规划模型，利用改进粒子群算法求解模型最优解，得出无人机巡检路径规划方案。结果表明:研究方法规划出来的路径长度更短，转弯次数更少，这表明本文方法规划方案更为合理，方法规划能力更强。

关键词： 鸟类识别   特征提取   输电线路   粒子滤波SLAM算法   粒子滤波器   识别正确率  

摘要： 输电线路鸟类识别既可以分析鸟类的种类和分布情况，还可以针对不同鸟类的习性，制定针对性的输电线路保护措施，从而降低输电线路鸟类方面的故障率，但是由于鸟类边缘提取不准确，导致鸟类识别准确性低，因此，提出一种基于粒子滤波SLAM的输电线路鸟类自动识别方法。应用粒子滤波SLAM算法获取输电线路周围环境信息，构建输电线路三维模型，通过实时地图与原始地图比较获取鸟类图像。应用Canny算法识别鸟类边缘轮廓，并提取特征，加载已知全部鸟类特征，计算相关系数，制定鸟类识别规则，实现输电线路鸟类自动识别。实验结果显示:应用提出方法获得的输电线路鸟类轮廓识别结果贴合鸟类边缘，输电线路鸟类识别结果与实际结果相同，并且识别准确率到达了99.97%以上，充分表明提出方法应用性能较佳。

关键词： 机载激光点云   输电线路   故障测距   机器学习算法  

摘要： 传统输电线路暂态故障测距方法未对点云数据进行分类和分割，存在误差叠加问题，使得测距算法应用于整个数据集时，无法准确识别出线路相关的特征点，从而引入大量干扰和错误信息，导致测距结果的相对误差增大。为此，提出了基于机载激光点云的输电线路暂态故障测距方法。采集机载激光点云数据，建立输电线路模型，得到线路的三维结构和特征信息;根据粗提取和精提取技术对点云数据进行分类和分割，实现输出波形故障信息判定，找到可能存在故障的区域;通过分析故障波形的特征，采用小波系数提取线路故障中的暂态分量，根据不同的小波系数进行故障测距。为验证方法性能，设计仿真实验，分别使用设计的故障测距方法和传统的基于行波分析故障测距方法进行测试。实验结果表明:在改变故障分支、故障类型以及过渡电阻的实验条件下，设计方法得到的测距结果相对误差平均为0.436%，验证了方法的有效性。

关键词： 霜冰优化算法   输电线路   行波波头   包络导数能量算子   固有模态函数  

摘要： 为解决输电线路行波波头在噪声环境下检测困难的问题，提出一种采用霜冰优化的变模态分解算法(Rime Optimization Algorithm - variational mode decomposition， RIME-VMD)与包络导数能量算子相结合的波头标定算法。首先，基于Karenbauer变换获取线模分量;其次，通过基于霜冰优化模态个数K和惩罚因子α的变模态分解算法分解故障信号，从而提取高频固有模态函数分量;最终，利用包络导数能量算子增强波头突变特征，从而精确标定行波波头到达测量端的时刻。仿真结果表明:在噪声环境下，本文所提方法能精确有效地标定行波波头。

关键词： 目标检测   绝缘子表面缺陷识别   小目标   卷积和注意力融合   边界框损失函数   分类损失函数  

摘要： 针对当前绝缘子表面缺陷识别存在的图像背景复杂、缺陷小目标识别效果差的问题，提出一种基于改进YOLOv8的输电线路绝缘子表面缺陷识别算法。首先，在主干网络引入CAF（Convolution and Attention Fusion）模块，增强全局和局部特征的提取能力；其次，在模型的颈部网络增加GD（Gather-and-Distribute）机制，提升小目标检测能力；最后，采用ATFL（Adaptive Threshold Focal Loss）分类损失函数，削弱复杂背景对小目标检测的干扰，引入PIOU（Powerful Intersection over Union）边界框损失函数，提高识别精度。实验结果表明，该算法的mAP50达到94.1%，相较于基线模型提高了3.1%，且性能优于最近的YOLOv9s、YOLOv10s、YOLOv10m等算法。

关键词： 输电线路工程   导线   自动压接   实时检测  

摘要： 输电线路架设过程中最关键的技术就是导线压接，传统导线压接需要工人手动移动压接管，人工测量压后压接管的对边距尺寸，利用断线钳人工断线，利用钢锯条剥线，劳动强度大，施工效率低。本文在传统的人工导线压接技术的基础上，设计一种自动化的导线压接与检测系统，上位机人机界面使用组态软件设计，以CP1H型PLC作为下位机主控制器，基于PID算法，控制压钳的自动移动与压接管的自动压接，同时利用红外测距传感器实时检测压接管压后的对边距尺寸，压力传感器测量压接过程前后压钳的压接压力，位移传感器测量压钳的移动距离，并在上位机实时读取数据变化曲线。实际压接结果表明，本文设计的输电线路导线压接自动化装置，相比于传统的人工导线压接，提高了工作效率和压接质量，降低了人工成本，在输电导线压接工艺上具有广阔的应用前景。

关键词： SE模块   改进CNN   输电线路   施工危险   自动检测系统  

摘要： 传统输电线路施工危险检测系统受到噪声影响，导致施工危险检测准确性下降，为此，研究一种融合SE模块和改进CNN的输电线路施工危险自动检测系统。将系统框架分为数据采集层、数据处理与分析层以及预警与响应层。通过在施工现场无人机搭载摄像头采集现场图像，利用GPRS无线传输设备将采集到的图像传输到远程监控中心，远程监控中心接收图像并实施预处理，通过融合SE模块和改进CNN的检测模块识别施工危险源并以此实现危险预警。结果表明:所设计系统的杰卡德系数值为0.927，检测结果更靠近实际结果，在检测准确性方面表现较好。

关键词： 输电线路   故障辨识   多源数据融合   人工智能   模型融合  

摘要： 输电线路是电力系统稳定运行的关键元素，当输电线路发生故障时，如何快速而准确地识别故障原因对电力系统安全稳定运行具有重要意义。针对现有输电线路故障原因辨识方案存在准确度低等问题，提出一种多源数据融合的输电线路故障原因辨识方法。首先，刻画输电线路不同故障类型的外界干扰因素和数据波形特征，为多源数据输入提供理论支持；其次，利用格拉姆角场及特征编码对故障信息进行预处理，从时序波形、二维图像和离散特征角度构造不同故障类型的特征表达方式；然后，设计了一种自适应边界参数融合长短时记忆神经网络、卷积神经网络和人工神经网络对输电线路故障原因进行辨识分类；最后，通过真实数据对比测试验证了所提方法的有效性和先进性，为完成高精度的输电线路故障原因辨识任务提供可靠解决方案。

关键词： 钢管塔   K形节点   抗弯性能   参数分析   初始转动刚度  

摘要： 为研究特高压输电钢管塔C型插板连接的典型节点面外抗弯性能，进行了10个足尺K形节点面外抗弯承载力试验，研究了插板厚度、节点板厚度和螺栓颗数对节点面外抗弯性能的影响。在此基础上，建立了节点有限元有效模型并进行了参数分析，考察了插板与节点板厚度、螺栓颗数与螺栓直径、主管径厚比、斜管径厚比以及钢材强度对节点面外抗弯刚度的影响，提出了此类节点面外抗弯刚度的建议计算公式。研究结果表明：（1）在所有试验工况中，插板和节点板厚度引起的节点初始转动刚度值最大增幅为40.28%，螺栓颗数引起的节点初始转动刚度值最大增幅为34.30%;(2)钢材强度对节点初始转动刚度影响趋势先线性增加后趋于平缓，主管径厚比对节点初始转动刚度的影响甚微，而斜管径厚比和节点板宽厚比对节点面外抗弯刚度的影响较为显著；（3）基于试验和有限元结果提出的节点面外抗弯刚度计算公式具有较好的适用性，可为实际工程提供参考。

关键词： 新型电力系统   输电线路   方向纵联保护  

摘要： 充分挖掘故障暂态特征是提升新型电力系统保护性能的重要手段，然而现有暂态量保护方法在实际应用中仍面临动作门槛值整定困难、算法计算量较大等挑战。针对上述问题，本文提出了一种利用暂态电流时域突变特征的输电线路纵联保护方案。首先，分析了母线各出线故障暂态电流在时域突变特征上的相对关系，据此提出了不依赖于定值整定的故障正方向判别方法；其次，研究表明交叉重叠差分变换能够很好的放大高频突变差异，滤除低频近似特征，变换后的电流幅值相对关系明显，运算简单符合暂态量保护快速计算的要求，基于此提出了一种暂态方向纵联保护方案；最后，分别基于PSCAD仿真试验与硬件试验进行了验证，该方案在不同的输电线路中均具有较好的普适性，具备较好的工程实用价值。