关键词： 边缘计算   深度学习   目标识别   目标跟踪   输电线路   无人机航拍  

摘要： 边缘计算的出现改变了无人机影像诊断的方式,但是由于边缘端设备的功率和AI算力有限,将云服务器中的目标识别的算法部署到边缘装置时,极容易出现识别滞后、显示卡顿、缺陷检测率低等情况。将YOLOv5目标识别算法进行改进,引入Ghost模块改造Backbone部分实现轻量化;改进后YOLOv5-GBA算法结合目标跟踪算法,实现了边缘端的无滞后实时检测,针对9种不同的空间尺度的缺陷开展检测,平均准确率75.1%,相比YOLOv5的6.0版本平均提升2.8%,在边缘计算模块NVIDIA Jetson Xavier NX上实现了最高224FPS的测试效果,有效解决了边缘计算装置中深度学习算法应用效果差与识别准确率低的现实问题。

关键词： 同杆双回线路   反行波电流   小波能量比   SMOTE算法   支持向量机   故障识别  

摘要： 为提高行波保护的灵敏性和可靠性,在分析同杆双回线路发生区内/外故障后一段时窗内反行波电流幅值关系的基础上,提出一种基于小波能量比的故障识别方法。利用小波分解将故障后一段时窗内的反行波电流分解到6个尺度上,提取两端各尺度下的小波能量比组成特征向量,针对样本的不平衡性,使用SMOTE算法对少数类样本进行扩充后,训练支持向量机分类器,对区内外故障进行识别。实验表明,该方法不受故障位置、故障类型、过渡电阻和故障初始角的影响,在CT饱和、噪声干扰的情况下也能较好地识别区内外故障。

关键词： 输电线路   精益化管理   运检管理  

摘要： 从当前我国电力系统的建设与投运现状来看,输电线路在具体的运检管理方面仍然存在许多的缺陷与不足,其主要体现在电力系统本身、管理工作方式以及人为因素三个方面。在具体运检管理过程中应当提高管理工作的精益化原则,基于精益化管理措施尽可能提高输电线路的运检综合管理水平,提高企业市场竞争力的同时实现线路精益化运检工作转型和优化,从而推动电力企业可以健康稳定发展。对此,本文简要分析输电线路精益化运检管理工作,希望可以为相关工作者提供帮助。

关键词： 直流输电   单端行波测距   波前陡度   EMD分解   模极大值  

摘要： 针对直流输电线路单端行波测距故障点反射波波头识别困难,利用直流线路过电压吸收电容接地端互感器二次侧电流间接获取线路故障行波,基于直流线路故障初始行波波前陡度和故障距离的关系,结合EMD分解IMF1模极大值故障波头标记,提出了故障点反射波头的自动识别方法。对单端故障行波数据进行EMD分解,利用IMF1模极大值标记各波头到达测量端故障的时刻;根据线路故障初始波头波前陡度计算初步故障距离,从已标记的波头中筛选与该距离最接近的模极大值点,确定故障点反射波,实现单端行波自动测距。在PSCAD/EMTDC中建立了±500 kV直流线路仿真模型,结果表明,所提算法能有效识别故障点反射波,在不同故障条件下算法具有较好的适用性。

关键词： 无人机   架空输电线路   仿线飞行   一线两向   电力巡检   目标跟踪  

摘要： 近年来市场上存在的输电线路巡检的主要模式为无人机车载巡检系统、无人机自动机巢巡检系统及利用激光雷达扫描构建三维点云模型等,但以上方式均存在人员设备投入成本较大,项目前期投入大的问题。为更全面更高效地巡视输电线路,本文主要研究基于AI视觉识别的“一线两向”(One-Line Two-Direction,OLTD)模式的高效率巡检方式,OLTD模式采用AI视觉识别与跟踪算法辅助完成的仿线飞行技术,实现塔间导线跟随飞行、巡检数据的视频采集、缺陷实时检测等功能,属于软件先行,成本低,效率高,实用性推广更强。

关键词： 输电线路   土壤电离   雷击暂态响应   ATP-EMTP  

摘要： 杆塔接地极的准确建模对研究输电线路的雷击暂态响应是至关重要的。为此,本研究提出一种考虑接地极时变电阻特性的输电线路模型。首先采用有限元法(FEM)求解了输电线路雷击下杆塔接地极的接地电阻,基于PSO法,推导了杆塔接地极时变电阻的迭代公式,利用ATP-EMTP中MODEL模块搭建时变电阻Rg(t),然后建立考虑接地极时变电阻特性的输电线路模型,随后分析了基于时变电阻和定值电阻的输电线路模型雷击暂态响应。结果表明:相较于定值电阻的输电线路模型,时变电阻模型对输电线路雷击暂态响应有较大影响。由于时变电阻Rg(t)考虑了雷电流地中散流和土壤电离过程,其反应的结果更加可靠,在一定程度上提高了输电线路雷击暂态响应仿真的精准度。

关键词： 输电线路   物料运输   路径规划   干涉点搜索法   Dijkstra算法  

摘要： 输电线路施工物料运输路径规划是地形复杂地区输电线路架设的基础工作,该路径一般由公路运输路径和索道运输路径组成。基于数字高程模型和Dijkstra算法提出了一种索道-公路联合物料运输路径规划算法。通过基于抛物线的空载索道运输路径快速搜索方法,实现了基于悬链线的负载索道运输路径优化,在此基础上采用Dijkstra算法实现最佳公路运输路径搜索,从而实现公路运输和索道运输路径的协同规划。将该算法应用到某待建特高压输电线路铁塔的物料运输路径规划工程问题中,验证表明该索道-公路联合路径规划有效缩短了输电线路物料运输路径设计周期,提高了施工物料运输的效率。

关键词： ±1500 kV直流输电线路   导线选型   导线截面   分裂数   年费用最小法   电磁环境  

摘要： 在我国成功突破±1100kV直流输电技术的基础上,为实现±1500kV电压等级的全新跨越,文章从导线的电气特性和机械特性对±1500kV特高压直流输电线路导线截面及分裂数形式进行研究,并运用年费用最小法推荐经济性最优的导线型号。通过对不同分裂数及截面导线的计算和比较,充分考虑±1500kV输电线路输送容量大,输送距离长,损耗小时数与电价预计也较高的特点,推荐±1500kV特高压直流输电线路工程采用电磁环境和年费用均较优的10×JL1/G3A-1250/70导线型式,为实现电压等级跨越提供借鉴。

关键词： 单芯电缆   钢芯铝绞线   架空输配电线路   线路避雷器   电力线路   接线板   输电线路   终端杆  

摘要： 1 问题的提出架空输配电线路通过杆塔架设时,在终端杆处通常经电力电缆接线进入用户侧高压配电室。具体为:上一级电网通过杆塔架设的方式将钢芯铝绞线接线至终端杆塔,在终端杆塔处将钢芯铝绞线通过弓子线连接35 kV单芯电缆接线铜鼻子,再与杆塔横担上悬挂的线路避雷器固定连接。以某35 kV电力线路终端杆塔单芯电缆连接为例,其示意图如图1所示。该输电线路终端杆塔通过螺栓将单芯电缆的接线铜鼻子与输电架空引流导线一端的引流管固定连接在避雷器一侧.

关键词： 输电线路   负荷预测   遗传算法   BP神经网络  

摘要： 针对输电线路负荷预测模型中参数选取困难以及在确定影响因素时主观性较强导致预测精度低的问题,提出一种考虑灰色关联权重分析与IGA-BP模型相结合的输电线路负荷预测模型。该预测模型首先采用灰色关联分析对影响输电线路负荷的因素进行相关性分析,提取权重较大的特征,从而降低模型的复杂度;其次,将Tent映射加入到遗传算法的初始种群中,用于生成分布均匀的混沌序列;最后,基于改进的遗传算法寻优BP模型的权值和阈值,得到最优的IGA-BP输电线路负荷预测模型。基于实际输电线路负荷数据,进行IGA-BP预测模型与传统BP、GA-BP预测模型对比实验。实验结果表明,基于IGA-BP的输电线路负荷预测精度高达91.789%,远高于BP和GA-BP算法,对输电线路负荷预测能力明显提升。