关键词： 智能机器人   输电线路巡检   自主越障   自动定位  

摘要： 阐述智能机器人凭借自主越障、数据精准采集和故障自动修复的先进技术，为输电线路巡检提供全新的解决方案。探讨智能机器人的实际应用，分析其在提升巡检效率、保障电网安全中的作用。

关键词： 电力工程   高压输电线路   施工   维修  

摘要： 我国当前电力事业发展迅猛，各类型电力工程项目广泛建设。以高压输电线路为例，作为电力工程中的重要组成部分，其施工以及检修等关乎到电力能源是否能够正常运输使用。基于此，通过对某一输电线路的施工项目进行研究，其待建220kV线路，对该工程项目中的施工技术流程以及检修技术等加以阐述，以期形成更加稳定的电力供应效果。

摘要： 2024年12月20日，坐落于浙江台州临海市河头镇丰溪西侧山脊的溪浦线标准化观冰站顺利竣工并投入使用，标志着浙江全省首个输电线路标准化雨凇塔观冰站正式建成。该观冰站的主要功能是监测电网输电线路的覆冰情况。导线覆冰是威胁电网安全运行的重大自然灾害之一。近年来，随着浙江省电网工程的不断推进，特别是在高海拔地区，覆冰对输电线路建设和安全运行的影响日益凸显。开展覆冰观测工作，有助于更好地认识和分析覆冰现象，提前防灾减灾。

关键词： 目标检测   绝缘子表面缺陷识别   小目标   卷积和注意力融合   边界框损失函数   分类损失函数  

摘要： 针对当前绝缘子表面缺陷识别存在的图像背景复杂、缺陷小目标识别效果差的问题，提出一种基于YOLOv8的输电线路绝缘子表面缺陷识别算法。首先，在主干网络引入CAF模块，增强模型对复杂图像场景的解析，增强全局和局部特征的提取能力；其次，在模型的颈部网络增加GD机制，减少特征融合过程中信息的丢失，提升小目标检测能力；最后，采用ATFL分类损失函数，削弱复杂背景对小目标检测的干扰，引入PIOU边界框损失函数，提高识别精度，加快模型收敛速度。实验结果表明，该算法的mAP50达到94.1%,精确率达到92.5%,召回率达到91.3%,相较于基线模型分别提高了3.1%、0.7%、3.9%,且综合性能优于最近的YOLOv9s、YOLOv10s等代表性算法。

关键词： 输电线路   新型末端连接器   U型主体设计  

摘要： 架空输电线路施工是电力系统建设的关键环节，其效率和安全性直接影响电网的稳定运行。文中针对传统施工中存在的导线弧垂画印不精确、过牵引频发等问题，设计并测试了一种新型钢丝绳末端连接器。该连接器采用U型主体结构和特殊应力分散机制，通过静态拉力、动态疲劳和环境适应性测试，证实了其在提高施工效率、增强安全性和优化经济效益方面的显著优势。研究结果表明，新型连接器可将施工效率提升40%，安全性提高30%，长期使用成本降低25%，为输电线路施工技术的革新提供了有力支持。

关键词： 声学传感技术   电力输电线路   巡检   声学传感器阵列   机器学习  

摘要： 研究了声学传感技术在电力输电线路巡检中的应用。通过在输电线路关键节点部署高灵敏度的声学传感器阵列，实时采集设备运行产生的声波信号，结合噪声抑制、特征提取与机器学习算法，实现对输电线路故障的高效诊断。实验结果表明，声学传感技术在诊断准确率、诊断时间和抗干扰能力上均优于传统的电气信号监测方法，显著提高了输电线路巡检效率和故障检测的实时性，具有较强的环境适应性和广泛的应用前景。

关键词： Pyrosim   输电线路   山火   风速   火焰倾角  

摘要： 山火可能导致架空输电线路跳闸停运，进而危及电网的安全和稳定运行。为了研究植被的火焰倾角在环境风影响下的变化情况，以尺寸为1 m×1 m×0.6 m的方形杉木垛作为研究对象，通过Pyrosim软件建立一个四周通风的5 m×5 m×5 m的室外场地，对风速为1～10 m/s的10个自由燃烧算例进行了模拟研究，分析了火焰形态随着风速大小的变化情况；拟合了适用于该风速范围内的火焰倾角计算公式；根据火焰倾角的变化情况进而得到了火焰的水平偏移距离，并对模拟研究结果进行了现场试验验证。结果表明：在风速越大的情况下，火焰倾角和火焰的水平偏移距离变化越小。该研究结果可为输电线路山火跳闸事故的预防以及输电线路走廊两侧植被的砍伐距离提供参考。

关键词： YOLOv5s   红外图像   多尺度融合   小目标检测  

摘要： 为提高输电线路红外图像检测的可靠性和准确性，从实用化以及多目标检测角度出发，提出了一种基于改进YOLOv5s的输电线路检测及故障识别方法YOLOv5s-ECW.首先在Backbone部分增加跨空间学习的高效多尺度注意力机制，增强模型提取特征和多尺度融合的能力，减少了计算开销；其次在Neck部分引入上下文增强模块，减少信息冲突，提高了小目标与远距离目标的检测精度；最后将损失函数替换为Wise-IoU,使模型聚焦于普通质量的锚框，提升了检测效果.实验与测试结果表明，本文提出的方法YOLOv5s-ECW与原YOLOv5s相比，平均精度、精确率、召回率分别提升了3.9%、4.0%、4.5%,并且针对5种电力设备以及可能故障点的检测能力得到不同程度的增强，方法更加实用化.

关键词： 间隔棒安装   机器人   输电线路  

摘要： 阐述输电线路间隔棒安装机器人的平衡驱动系统的特点，通过选型与控制驱动电机、应用先进的平衡传感器技术以及设计高效的传动机构，提高了机器人在输电线路上的稳定性和安装精度。该系统能够有效提升间隔棒安装的效率和安全性。

关键词： 机器人   间隔棒安装   平衡驱动系统   输电线路  

摘要： 阐述输电线路间隔棒安装机器人的平衡驱动系统特点，通过选型与控制驱动电机、应用先进的平衡传感器技术，以及设计高效的传动机构，实现提高机器人在输电线路上的稳定性和安装精度的目标。