关键词： 输电线路   无人机巡检   路径规划   巡检效率   成本优化  

摘要： 本文研究了基于输电线路的无人机巡检路径规划问题,并提出了基于遗传算法和禁忌搜索算法的路径规划算法。通过仿真实验和实际应用场景下的无人机巡检实验,验证了算法的可行性和有效性。

关键词： 行波测距   自适应卡尔曼滤波   状态估计   双端测距法   输电线路  

摘要： 为提高在外部复杂条件下线路故障测距精度,提出一种基于自适应卡尔曼滤波(adaptive kalman filtering,AKF)状态估计的输电线路测距方法。首先分析短路时电压信号特性,建立状态变量为基波与各次谐波的状态空间模型;然后用AKF实现状态估计,通过对谐波分量进行行波检测分析,确定行波抵达终端的时刻,并结合双端测距法确定故障距离;最后通过在三节点环网进行仿真分析,验证所提方法在不同故障条件下故障测距的有效性。在不同故障距离与强度噪声情况下,均能精确测量出故障点在线路上的位置。

关键词： 光伏电站   绝缘   小波变换   直流输电   神经网络模型   电气故障定位  

摘要： 直流输电线路发生早期绝缘故障时电流波动小、故障现象不明显,难以快速识别以采取保护措施,光伏电站线路拓扑结构复杂,不易准确定位故障发生位置。该文提出一种连续小波变换和混合神经网络模型结合的方法,可在尽可能短的时间完成故障识别与定位。该方法首先利用连续小波变换对暂态零模电流信号提取二维时频矩阵特征,压缩为彩色图像;然后,将图像送入神经网络模型中进行训练。该混合神经网络模型通过结合卷积神经网络和门控循环单元,提高识别精度并减少训练时间。最后,为验证本方法的优势,在高噪声环境下选取4条直流输电线路分别进行4种时频分析方法、3种神经网络模型仿真对比后,又对早期绝缘故障单独进行识别仿真试验,结果表明该方法可有效识别出早期绝缘故障并定位至发生线路,且具有较强的抗噪能力。

关键词： 架空输电线路   无信号区   自组网   Mesh组网   无人机  

摘要： 山区特高压输电线路所处环境往往非常复杂,特殊地形下无法实现无公网覆盖区域下的信息传递。研究了无信号区域自组网技术在输电线路无人机自主巡检中的应用,并已应用于鄂西山区输电线路巡视,验证了提出方法的可行性和有效性。结果表明该方法在网络稳定性、网络吞吐量、网络延迟等方面满足无人机巡检需求,为解决无信号区域巡检难题提供了一种有效的技术手段,在数字化电网巡检建设中具有较高的实用价值和创新意义。

关键词： 输电线路   吊臂   电场预警   大型吊车   酒杯型杆塔   猫头型杆塔   杆塔  

摘要： 目前,大型吊车触碰输电线是导致输电线路发生短路、跳闸事故的主要因素。在防止吊车触碰输电线方面,利用电场确定安全距离是一种可靠的方法。安装于吊臂的电场传感器灵敏度极高,且能够全方位地感知周围电场强度的变化,不存在预警盲区,但是精确性不高。参照了《GB 26859-2011电力安全工作规程》中对相关安全距离的规定,在探究不同因素对吊臂电场的影响后,建立了仿真模型,并在考虑电场畸变的情况下,对吊臂侧面和顶部处畸变较少的电场强度数值进行分析,确定吊臂从较远距离处临近输电导线时的预警阈值。研究成果为确定电压等级和侵入位置是对电场强度产生影响的关键因素,通过仿真模型计算出了不同电压等级下酒杯型杆塔和猫头型杆塔的电场阈值。

关键词： 交直流互联系统   有功差动保护   换相失败   功率倒向  

摘要： 介绍了有功功率差动保护的原理,通过高压直流输电标准测试模型,获取直流系统换相失败时的等值工频电流与换流母线电压变化情况。针对直流系统换相失败使非故障相纵联方向保护误动的问题,提出了基于能量守恒定律的有功功率差动保护,该保护在区内故障且换相失败后仍能可靠动作。针对该保护出口金属性接地时存在保护死区的问题,以基于故障分量的有功功率差动保护作为该保护的后备保护,消除了保护死区。

关键词： 数字化技术   智慧监控平台   在线监测  

摘要： 阐述数字化技术与输电线路的运维措施,探讨输电全景智慧监控平台特点,包括装备配置、常态业务、核心业务,立体巡检作业体系,以及视频监控、在线监测、无人机巡检、业务流程方案。

关键词： 高压线路   故障检测   绝缘阻值   行波信号  

摘要： 本文提出两种基于停电状态下的高压输电线路故障检测方法及其实现方法,一种是通过检测线路绝缘电阻值,根据不同电阻值来判断线路是否接地;第二种通过行波在输电线路故障点处发生反射和折射的原理,根据两侧变电站反馈的波的信号检测线路是否接地或断线故障;以此作为电力调度员是否进行送电操作的依据。

关键词： 故障识别   单相短路   动态时间规整   输电线路  

摘要： 针对目前电力系统输电线路故障信息分析的计算繁琐、计算工作量大及耗时长等实际情况,应用动态时间规整算法(Dynamic Time Warping,DTW),实现输电线路单相短路接地故障的识别。该方法只需计算规整路径距离(Warp Path Distance,WPD)就能精确识别出故障相,首先随机选取一条输电线路设置单相短路接地故障,然后提取故障线路两端节点的各相电流作为故障信号,计算两端节点各相电流的DTW距离,基于各相电流的DTW距离识别输电线路故障,并与变分模态分解与排列熵算法(Variational Mode Decomposition and Permutation Entropy,VMD-PE)进行对比,选取IEEE 14节点标准测试系统验证。实验结果表明,所用DTW方法比传统方法更能快速识别出输电线路的故障所在相,具有很高的工程价值。

关键词： 输电线路   张力架线   牵引力   角铁桩  

摘要： 随着电网架空输电线路的迅速升级改造,架线施工为解决人力展放受地形限制、破坏生态走廊及线材磨损等问题,张力架线工艺已日益普遍。在张力架线过程中,导地线展放过程中张力及牵引力是架线施工机械及各类机具选型的重要依据,与施工全过程的安全性息息相关。根据现场实际施工条件,精确计算牵引机牵引力大小,并由此推断角铁桩在不同土质条件下需嵌入地下的深度,对确保架线施工安全具有十分重要的意义。文中首先介绍了张力架线在输电线路施工过程中的优越性及安全问题;其次给出了张力架线张牵力及角铁桩受力的计算原理;最后通过工程实例精确计算施工现场张牵力,验证角铁桩嵌入地下深度是否达标,保障施工安全。