关键词： 无人机自动机场   伺服电机   静强度   输电线路巡检   机械设计  

摘要： 无人机自动机场为无人机提供存储、放飞、回收、换电和充电等一系列功能性服务,是无人机高效完成输电线路自主巡查任务的重要保障,而特性良好的机械结构是无人机自动机场正常运行的根本保证。该文根据电力巡检对无人机自动机场的工作需求,研究各个结构单元的动作过程及逻辑关系,对外壳单元、框架单元、W夹夹紧单元、机械手电池仓组合单元和举升单元等关键零部件进行详细机械设计。为提高各个结构单元机械动作精度,对滚珠丝杆传动的伺服电机进行选型计算,并且对自动机场支撑立柱与升降立柱进行的静强度分析及位移量校核均满足实际工况的应力要求,确保无人机能够在野外极端环境中全天候开展输电线路巡检工作。

关键词： 输电线路   异物检测   YOLOv4   数据增强   K-means聚类   空间金字塔池化   Sigmoid加权线性单元  

摘要： 针对传统输电线异物检测精度较低、误检率高等问题,提出了一种基于改进YOLOv4的高压输电线路异物检测算法,通过深度学习中的卷积神经网络让模型自主地关注和学习高压输电线上的异物特征。首先采集输电线路上异物图像,并采取多种数据增强方式构建高压输电线异物检测数据集;其次采用k-means聚类生成适配本数据集的锚点框,提升模型鲁棒性;再将网络的空间金字塔池化(spatial pyramid pooling,SPP)模块设计优化为快的空间金字塔池化(spatial pyramid pooling-fast,SPPF)模块,更高效地完成特征融合,加快网络运行速度;最后结合标签平滑、余弦退火衰减算法,在路径聚合网络和预测层部分采用Sigmoid加权线性单元(Sigmoid weighted linear unit,SiLU)激活函数替代普通卷积中的Leaky ReLU激活函数,更有利于模型收敛,使模型性能得到进一步提升。结果表明,模型在不增加参数量的前提下,精度提高到了97.57%,帧传输率达到42.4 f/s,满足实时检测的要求。

关键词： 输电线路   多旋翼无人机   激光雷达   点云数据   自动分类  

摘要： 机载激光雷达技术(Airborne lidar,以下简称LiDAR)、点云数据处理技术的诞生,为地理空间三维数据获取、三维数据处理提供了崭新的技术手段,在很大程度上对输电线路巡视手段进行了丰富,使得点云数据处理、树障隐患处理效率等进一步的提高。精准分类测量点云数据,能够实现树障智能化分析。传统点云数据分类方法其分类的效果并不理想,而且自动化程度相对比较低,分类运算很复杂,很难很好的满足业务的实际需求。因此,本文将在机载激光雷达技术上,然后推出一种全新的点云自动分类算法,能够进一步提升数据处理的效率,提升地理空间三维信息数据的精准获取。

关键词： 架空输电线路   在线监测技术   应用措施   发展前景  

摘要： 输电线路运行管理是保证架空输电线路安全可靠运行的一种重要手段,通过合理运用在线监测技术,可以有效解决过去运维模式中存在的问题和弊端,对提高电网运营效率有很大的帮助,同时还能为供电公司节约大量的资金。近年来,随着电力网络的日趋完善和复杂化,电力系统的监测技术不断改进,使得电力系统运行的质量和运行效率得到了明显的提高,对我国电力工业的发展具有重要的意义。本文旨在从这一角度,探讨在线监测技术在实际中的应用,希望能为电力工作者提供有益的借鉴。

关键词： 螺栓   图像超分辨率   深度学习   特征迁移   输电线路   缺陷检测   神经网络   智能巡检  

摘要： 针对输电线路巡检采集的螺栓图像存在模糊、分辨率低等问题,本文根据螺栓之间相似度较高的特点,提出了一种基于特征迁移的螺栓图像超分辨率处理方法。本文首次将特征迁移引入螺栓图像超分中,先对比低分辨率图像与清晰参考图像的特征区域,将图像之间相似度高的区域进行特征迁移,并根据迁移特征的相似度调整迁移特征的比例,然后在感知损失函数中加入迁移特征相似度的约束,保证迁移特征的准确性。不同超分模型的螺栓图像超分实验结果表明,本方法的螺栓超分图像更清晰,峰值信噪比、结构相似性指标更优;此外,超分前后螺栓图像的缺陷识别实验对比结果表明,超分后螺栓的缺陷识别准确率提升了3.61%,实验结果验证了本文方法的有效性。

关键词： 风偏   模拟分析   点云   安全距离  

摘要： 输电线路在运行过程中易受风力作用而发生风偏,风偏过程中导线对周围建筑物的距离动态变化,极有可能小于安全距离而危及线路和人身安全,因此,有必要结合三维可视化技术动态模拟分析输电线路风偏过程并校验安全距离。通过激光点云建立场景模型,建立重力场和风力场,结合斜抛物线方程、电线状态方程计算导线风偏过程中的比载和应力,考虑导线随气温、风速不同环境条件下的弹性形变,设计开发输电线路风偏模拟分析校验系统,实现风偏过程的实时计算和动态模拟,可为输电线路的风偏模拟分析校验提供技术支撑。

关键词： 分布式行波故障定位   行波时差信息   矩阵算法   秩  

摘要： 针对传统分布式测距先选故障区域后故障定位的繁琐逻辑顺序问题,提出了一种基于行波时差信息的输电线路分布式故障定位矩阵算法,该算法利用双端行波测距原理,将监测节点数据两两结合构建下三角故障定位矩阵,通过矩阵秩的性质同时进行故障点区域选择及故障定位距离计算,并设置矩阵调零算法,加速矩阵秩的求取;设置距离修正算法,提高定位结果精确度。利用PSCAD、MATLAB软件建模仿真,验证了输电线路分布式行波故障定位矩阵算法的适用性及可靠性,在运算过程中对比证明了修正调零算法的必要性及距离修正算法对故障定位精度的显著提高。

关键词： 输电线路   覆冰灾害   防止措施  

摘要： 受地理位置及气候变化的影响,多个地区的输电线路在途径覆冰重灾区时覆冰事故频发,并且随着电压等级的不断提高,输电线路对覆冰灾害的影响更为敏感,极易发生断线、倒塔等事故,严重影响电能的正常输送。因此,通过分析现有覆冰防治措施的特点及差异,提出改善输电线路覆冰防治的新方向。

关键词： 大数据   输电线路   运维管理  

摘要： 输电线路运行稳定性直接决定电路整体运行水平,在当前信息技术水平快速发展的基础上,从大数据分析的角度出发,对输电线路开展精益化运维管理工作,已经成为相关人员关注的重点内容。基于此,首先确定大数据分析下输电线路精益化运维管理必要性,其次明确输电线路运维管理内容,最后分析管理措施,利用这种方式使其向着智能化和技术化的方向发展,增强输电线路运行的安全性。

关键词： 环销   自动检测   输电线路  

摘要： 目前输电杆塔使用的销子主要是R型销。然而随着电力金具用环销逐渐普及,使实现开口销准确的故障自动检测成为可能。电力金具用环销在运行稳定性、装卸安全性、运维便捷性等方面的优势,致使环销一经面世便得到快速普及,可全面代替原R型销。为此,发明了一种自动识别开口销工作状态的巡检方法,省去了人巡排查开口销问题的大量工作,同时可提高将输电杆塔连接部件R型销替换为环形销的速度和准确率,降低了将输电杆塔的连接部件的R型销替换为环形销的时间成本。