关键词： 大坡度   输电线路   移动机器人   动力学建模   运动特性  

摘要： 四轮移动机器人巡检及带电作业是输电线路运维领域的热门课题，但超高压线路中的大档距、大坡度，易造成四轮移动机器人沿线行走失败。建立四轮移动机器人多分裂输电导线上行走的运动模型，分析其线上行走受力平衡问题，以及环境参数和机器人自身物理参数对于机器人线上爬坡性能的影响关系；构建机器人大坡度行走的仿真模型，获得不同线路坡度对机器人关节驱动性能的要求；对大坡度线路上机器人行走特性进行实测。结果表明野外25°大坡度下机器人系统能够稳定行走与爬坡，对开展机器人线路巡视和带电作业具有实用价值。

关键词： 输电线路   复合绝缘子   球头挂环   断裂   绝缘子掉串  

摘要： 该文以湖北某500 kV输电线路的中相复合绝缘子掉串故障为例,展示球头挂环断裂、球头挂环与绝缘子钢帽在风力作用下的挤压痕迹的外貌特征,并对故障产生的原因进行分析。通过运行经验和实验论证,得出该复合绝缘子掉串的主要原因是球头挂环存在原始缺陷,以及大风天气使得球头挂环受到横向和顺线路方向力的反复挤压和剪切冲击,最终导致疲劳断裂,并对该故障暴露的问题提出建议。

关键词： 树障   激光雷达   点云特征   种类识别  

摘要： 树障是高压输电线路在复杂山区植被茂密区域运行所面临的主要安全威胁之一,不同树种生长周期不同,一定时间内的树障风险也不同。为了大范围准确识别林区的树木种类,文中提出了一种基于机载雷达测量技术的树木种类快速识别方法。利用机载雷达对输电线路地区地面进行快速点云数据获取,并且预处理数据得到单棵树木的冠层点云;建立冠层的空间属性点云特征量,包括树冠高度、树冠体积、树冠点云密度、冠层激光反射强度以及树冠形貌特征;根据树木的空间点云特征建立树木的种类K均值聚类识别模型,并与树木光谱特征分类结果进行对比。结果表明:对于该地区生长的树木,相对于光谱特征下的树种分类,5种空间点云特征具有良好的识别效果,最终建立的树木种类K均值聚类识别模型对于验证数据的准确率达到了85.9%,Kappa系数为0.812。输电线路下方植被种类的快速识别对于树障风险评估和预警具有重要意义。

关键词： 信号特征   输电   线路   运行   故障   智能检测  

摘要： 为了提高输电线路运行故障检测效果,基于信号特征设计输电线路运行故障智能检测技术。利用信号特征分析法提取运行故障信号;根据重叠度关系确定故障信号相关程度,设定处理级别,设计运行故障智能跟踪算法,完成输电线路运行故障智能检测。实验结果表明,设计的检测技术在不同运行工况下检测到的三相故障接地电压与实际电压均较为接近,证明检测效果具有准确性,可以维护输电线路正常运行。

关键词： VR技术   设备巡检   3D引擎   沉浸体验  

摘要： 阐述电力设备巡检工作中的问题,提出一种新的电力设备巡检仿真培训方法,采用本地光照模式和VR技术,改进3D引擎性能,增加仿真效果,提升培训者的沉浸体验,通过算例,探讨此仿真器在电力培训中的应用成效。

关键词： 无人机巡检   螺栓   缺销   YOLOv7-tiny   DSConv   WIoU   高效解耦头  

摘要： 为提高无人机对架空输电线路巡检的效率和线路中螺栓缺销的检测精度,提出了改进的你只看一次第7微小版(you only look once version 7-tiny,YOLOv7-tiny)输电线路螺栓缺销检测算法。该算法采用高效的分布移位卷积(distribution shifting convolution,DSConv)来替换YOLOv7-tiny网络中的3×3卷积,以提高模型的计算速度并降低计算复杂度;在模型的检测头部分,添加了高效解耦头结构,以提高模型的准确度和稳定性;并采用明智的交并比(wise intersection over union,WIoU)损失函数来提高正样本的权重,使模型更加关注缺销螺栓目标,以减少正负样本不平衡带来的噪声干扰。实验结果表明,改进YOLOv7-tiny算法对输电线路螺栓缺销检测的平均精度均值达到90.6%,检测速度达到143.0帧/s,同时实现了检测的高速度和高精度。该算法在无人机输电线路巡检中具有一定的优势。

关键词： 感应取电   无线传输   取能线圈   输电线路   电磁感应  

摘要： 监测输电线路运行状态是保障输电线路正常运行的重要环节,但输电线路多位于野外,如何为监测设备提供电源成了保障架空输电线路长期稳定运行的关键。设计一套针对110 kV输电线路的感应取电无线传输供电装置。该装置通过感应取电装置在输电线路上直接获取电能,通过无线传输技术传输至监测装置和电子设备为其提供电源,保证输电线路各类监测设备正常运行。

关键词： 生态环境保护   西藏电力   生态文明建设   主题宣传活动   林周县   输电线路  

摘要： 2023年8月15日是首个全国生态日。国网西藏电力有限公司在拉萨林周县境内青藏联网工程输电线路沿线开展生态日主题宣传活动,让“加强生态环境保护、推进生态文明建设”理念深入人心,助力西藏电网绿色发展。

关键词： 直流GIL   表面电荷   沿面闪络   金属颗粒   导体粗糙度  

摘要： 直流气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)可解决特殊地理环境下输电走廊空间限制问题,为构建“双碳”目标下中国未来能源结构提供装备基础。文中回顾了中国在直流GIL方面的研究进展,包括表面电荷及金属微粒动力学与抑制理论、导体表面形貌诱发的微电离理论等关键科学问题,以及绝缘件设计、微粒捕捉器设计等技术创新。此外,简要介绍了近年来中国在直流GIL的装备研发及设备评价标方面的进展。文中内容为未来直流GIL的研发及应用提供了参考。

关键词： 输电线路   防污闪治理   故障分析   解决措施  

摘要： 绝缘子表面沉积的污秽能显著降低其绝缘性能,尤其在湿润天气条件下容易引起局部放电甚至是闪络。污闪事故一旦发生影响范围广、停电时间长,严重威胁着电网的安全稳定运行。文章从多个角度分析内蒙古电网输电线路绝缘子防污闪治理存在的问题,并提出了解决措施。同时结合一起绝缘子污闪故障实例进行了分析,进而提出了运维建议。