摘要： 2024年6月3日，重庆110千伏高天线输电线路升级改造工程建成投运。工程建设期间，国网重庆电力应用移动式伞形跨越架，保障施工安全的同时，提高了工程建设效率。这是应用移动式伞形跨越架在成渝地区电网建设中的首次应用。110千伏高天线升级改造工程自5月29日起开展，新建铁塔3座，架设线路1.35千米。新建的13#～14#电铁塔需跨越高速公路高架桥，跨越段线路档距较大，经多方综合研判，国网重庆电力升级作业装备，应用移动式伞型跨越架防护装备开展线路跨越施工。

摘要： 国网湖北省电力有限公司超高压公司宜昌运维分部主要承担三峡电厂、葛洲坝电厂、清江流域隔河岩和水布垭电厂及川电东送的输变电运行维护工作，是三峡、葛洲坝和清江电力外送的起点及西电东送的枢纽通道。随着超、特高压输电线路规模的增大，受复杂的地理气象环境及下跨施工建设等情况影响，运行年限增加导地线隐患逐渐显现，时刻威胁着电网本身和下跨的各类重要设施的安全。该公司对导地线金具可靠性进行了研究，并创新性地提出了增加可靠性的应用方案。该创新成果在湖北省广域应用之后，大大增加了导地线运行的可靠性，并带来了一定的经济效益。

关键词： 辽宁省S公司   输电线路   施工安全管理   模糊综合评价法  

摘要： 在科技不断进步的今天,电网成为了人民生产和生活的基础,而电网中最主要的组成部分——输电线路,也是电能传递的主要通道。近年来,我国电力事业发展势头很好,但由于电网结构复杂,电网运行中出现了大量的安全问题。电力产业的公众性质使得一旦发生重大的安全事故,会在短期内对大范围供电造成巨大冲击,导致重大经济损失[1]。 本文以辽宁省S公司施工项目为例,根据输电线路施工的安全管理原则,分析了施工过程中存在的问题,并给出了相应的对策和建议。在这种大的历史背景、电网系统背景、现实背景、安全管理现状下,对输电线路施工安全管理进行系统的探讨,对于如何减少输电线路施工安全风险,加强安全管理,解决当前输电线路施工安全管理中的一些重要问题,都有着重要的现实意义。对于辽宁省S公司,甚至整个行业,都有着重要的现实意义。 辽宁省S公司建立了输电线路施工项目的风险评估指标,并运用模糊综合评价法分析了造成输电线路施工安全问题的主要原因。通过建立模糊数学模型,将各个评价指标之间的关系和权重进行模糊化处理,并综合考虑各个指标的重要性,从而得出综合评价结果。这为防范和控制输电线路施工中遇到的问题以及为制定科学、合理、经济可行的输电线路施工项目奠定基础。 以辽宁省S公司为例,对其电网施工中的安全性进行了全面评估。根据之前获得的评价结果和原因,针对人员技能管理、设备使用管理、高质量施工方案管理、环境管理等方面,提出了综合完善的改进策略。

摘要： 班组成员长期从事电力工程的覆冰设计，具有较强的专业能力与大量的野外覆冰数据采集经历，截至目前，江西省内绝大部分的220千伏以上电网线路，以及风电场送出线路，均由班组成员负责覆冰设计，积累了大量工作经验。本班组依托高山风电场建立五老峰分布式覆冰观测基地，通过研究气象站覆冰数据、历史冰灾数据、观冰站覆冰数据，对江西地区覆冰特性、覆冰成因、覆冰规律进行分析和总结，提出微地形微气象判定方法，并依托观冰基地研究覆冰判定方法和抗冰除冰设备，提升了输电线路和风电场覆冰期间的运行效率，同时编制了针对江西地区的覆冰信息查询软件。

关键词： 决策树   输电线路   覆冰预警  

摘要： 导线覆冰是影响输电线路安全稳定运行的主要自然灾害之一，可能导致输电线路发生舞动、覆冰闪络、脱冰跳跃、断线甚至倒塔等多种事故，对电网安全构成严重的危害。因此有必要对输电线路覆冰情况进行提前预警，进而有针对性的提出相应的覆冰应对方案。本文采用江西省区域内气象站每日的气温、湿度、风速等气象参数以及相应的导线覆冰测量结果。通过基尼系数来衡量每个变量的信息量，选取基尼系数最小的变量作为最优分割属性，以该变量作为决策树的分支节点，继续进行上述分割，直至达到决策树终止分割条件，完成覆冰有无决策树模型建立过程。将气象参数导入覆冰有无决策树模型，对覆冰有无及其持续时间进行预测。通过预测值和实际值对比可知，覆冰有无的判定上，拟合度为91.8%，模型能满足预测精度要求；在导线覆冰持续时间上，实际结果显示三次导线覆冰过程持续时间分别1、2、6天，预测结果显示三次导线覆冰过程持续时间分别为1、3、6天，预测结果较为可靠。

关键词： 架空输电线路   巡检机器人   能量优化   再生制动  

摘要： 我国是用电大国,截至2022年我国架空输电线路在运在建累计线路长度已经超过5万公里。为了保证电力能够高效输送给用户,必须对输电线路系统进行例行检查。目前巡检机器人凭借其安全、高效、经济等诸多优点,逐渐成为架空输电线路巡检的重要方式。但随着巡检机器人功能日渐完善,能源问题成为制约巡检机器人远距离、大范围巡检的主要问题。因此研究巡检机器人能量如何优化、回收,实现更长时间在线路上进行巡检工作,具有重要的学术意义和工程应用价值。本文的主要工作和成果如下: 1.提出了架空输电线路沿地线巡检机器人系统的总体框架,设计并研制了系统的各主要组成部分,包括:巡检机器人本体、自动上下塔装置、机器人跨塔装置、太阳能充电基站、地面基站。巡检机器人系统是巡检机器人在无人监管条件下实现长距离自主运行的基础,为研究巡检机器人运动控制、能量优化提供了整套研究平台。 2.针对机器人爬坡阶段前后行走轮驱动电机输出功率存在差异,提出一种优化前后夹紧机构输出夹紧力大小方案。通过对机器人上坡路段进行受力分析,发现机器人在爬坡时前后行走轮附着力分配不同,导致前后行走轮电机输出功率存在差异,通过设计模糊控制器对机器人爬坡时,前后轮夹紧力进行控制,调节电机输出差异问题,以达到优化电机输出、减少能量消耗、提升机器人爬坡能力的目的。 3.提出一种再生制动与机械制动相结合的下坡控速和能量回收方法。针对机器人下坡路段进行受力分析,综合锂电池SOC值及机器人所在位置,控制机器人下坡时的制动方式,使用自适应模型预测控制对再生制动和机械制动进行分配控制,利用库伦计数法(CC)和开路电压法(OCV)相结合估算锂电池SOC值,在保证电池安全的基础上尽可能多的回收能量。