关键词:
输电线路组件
DC-YOLOv8s
可变形卷积
激活函数
回归损失
摘要:
输电线路组件在长期运行过程中,易受到各种外部因素的影响,如天气变化、设备老化、人为操作等,导致线路故障的发生。及时准确地检测出输电线路组件的异常状况,对于保障电网的安全运行和供电可靠性至关重要。随着电力系统维护逐渐迈向无人机航拍巡检,目标检测算法已经成为了无人机巡检必要的技术支持。鉴于输电线路组件对供电系统的重大意义以及其检测背景的复杂程度,因此,对使用的目标检测算法提出了更高的检测精度要求。
针对输电线路组件异常检测复杂背景下目标检测算法识别精度和定位精度低的问题,提出了一种基于DC-YOLOv8s(Deformable Convolutional-You Only Look Once v8s)的输电线路组件异常检测算法,该算法由特征提取单元、特征融合单元和检测单元组成。构建了包含绝缘子闪络、绝缘子缺陷、防震锤锈蚀、防震锤倾斜、均压环倾斜和输电线路异物六种输电线路组件异常(Transmission Line Component Anomaly,TLCA)数据集。针对原YOLOv8s模型特征提取单元感受野受限问题、Si LU激活函数在负区间泛化能力差的问题以及CIOU(Complete Intersection Over Union)损失函数惩罚项失效问题,提出了可变形卷积、基于分布均值的自适应激活函数、Focal-ICIOU(FocalImproved CIOU)损失函数三个对应的解决方案。实验表明,通过引入可变形卷积,使得模型的感受野可以根据目标对象的结构进行动态调整,模型的检测准确率提高了3%;基于分布均值的自适应激活函既能在正区间学习Si LU函数的非线性变换能力,又能在负区间表现出类似Re LU激活函数的截断效应。Focal-ICIOU损失函数在强化横纵比惩罚项、改善函数退化问题的同时抑制了低质量样本的作用,相较于原CIOU损失函数,召回率提高了4.4%,平均训练迭代时间为10.1min。
在TLAC数据集测试中,DC-YOLOv8s准确率达到了94.2%,召回率达到了93.2%,与原YOLOv8s模型相比,准确率和召回率分别提升了4.3%和5.7%。并且定位精度提升了0.062。在鲁棒性实验中,DC-YOLOv8s能够在非极端光照条件下维持较好的准确率,对于旋转角度低于15°的图像,检测准确率能够保证在90%以上,当遮挡面积增加至70%时,算法仍然能够检测到目标,并且能够抑制30dB噪声的影响。