关键词： 输电线路巡检   机器人   协同路径规划   蚁群算法  

摘要： 为提升协同路径规划效果,降低碰撞危险,提出复杂环境输电线路巡检机器人协同路径规划方法。以最小总能耗为目标函数,建立复杂环境输电线路巡检机器人路径规划模型;在该模型的基础上,引入基于优先级的交通规则与基于定时等待的交通规则,建立以最短路径距离与最小总能耗为目标的巡检机器人协同路径规划模型;利用改进蚁群算法,求解协同路径规划模型,得到最短路径距离与最小总能耗的协同路径规划结果。实验证明:该方法可有效协同规划巡检机器人路径,降低巡检时间与巡检能耗;不同障碍物比率时,该方法规划路径的覆盖率较高,规划效果较优。

关键词： Yolov5   卷积块注意力机制   高效交并比损失函数   小目标识别  

摘要： 旨在解决无人机输电线路巡检中小目标识别的难题。由于小目标存在像素值少、特征不丰富、难提取、易受环境干扰等局限性,容易导致模型漏检、精度低、网络参数量过大等问题。通过对Yolov5目标检测模型进行优化,成功引入了卷积块注意力模块(CBAM)和高效交并比(EIoU)损失函数。实验结果表明,CBAM有效提升了模型对图像中细微特征的关注度;EIoU损失函数显著优化了预测框与真实框之间的匹配度,在处理小目标时表现出色;改进后的模型Precison值增添了1.5%,Reacll值增添了1.9%,mAP@.5值增添了1.2%。在无人机输电线路巡检中联合使用CBAM和EIoU,不仅能提升模型在小目标检测方面的精度和鲁棒性,还能增强其在实际巡检场景中的应用效果。

关键词： 新能源互补   煤矿应急电源   电化学储能   柴油发电机   光发电   安全运行   极端异常气候   输电线路  

摘要： 近年来,极端异常气候现象频发,输电线路和变电站作为煤矿生产运行的重要能源保障,其安全运行受到了前所未有的威胁和挑战,直接关系着井下矿工的生命安全。本文将煤矿设备负荷纳入应急电源供电范畴,并对电化学储能与柴油发电机进行了对比,结合矿区用电负荷匹配风、光发电规模,提出了基于新能源互补条件下的煤矿应急电源协调控制策略。

关键词： 除冰装置   架空地线   控制系统   FreeRTOS  

摘要： 针对架空输电线路地线除冰难题,提出了基于FreeRTOS架空输电线路移动式地线除冰装置控制系统,包括装置本体控制端和后台控制端。装置本体控制端采用FreeRTOS实时操作系统作为核心,接收、执行后台控制端发送的指令,并将传感器数据发送给后台控制端,以实现实时状态监测和控制反馈。后台控制端程序负责向装置本体端发送控制命令,接收各传感器、电池电量等监测数据。本体控制端和后台控制端通信采用Modbus-RTU协议,以确保稳定可靠的数据传输。后台控制端软件界面采用Qt5编写,界面直观友好,方便操作人员配置串口参数、建立连接、下发控制指令以及监控管理电池。通过实验结果表明,设计的架空输电线路移动式地线除冰装置控制系统具有较高的可靠性和稳定性。

关键词： 输电线路   故障诊断   定位技术   行波法  

摘要： 作为电力传输的关键载体,输电线路的重要性显而易见。因此,确保输电线路稳定运行关键在于实施有效的监测制度。本研究针对输电线故障进行了阐述,并设计了一套基于行波法的输电线路行波监测与故障定位系统,该系统利用传感器采集数据,利用行波法实现对输电线路故障的诊断与定位。通过模拟试验,验证了该系统对输电线路定位的准确性。本文对输电线路故障诊断定位系统的开发,具有一定的参考价值。

关键词： 边缘计算   输电线路   缺陷检测   GhostNet   深度学习  

摘要： 边缘端设备与输电线路智能巡检结合,可以满足现场实时缺陷检测的需求,但当前针对适用于低算力、低内存的边缘端设备的算法研究较少。鉴于此,该文提出了一种基于YOLO-GSS输电线路边缘端实时缺陷检测方法。首先,采用Mosaic-9对YOLOv8网络的输入端进行改进,提高了算法的输入特征数量,增强了算法的鲁棒性;然后,引入GhostNet及S-FPN对Backbone及Neck部分进行改进,在提高算法推理速度的同时修正了精度;最后,采用SIoU对YOLOv8的CIoU损失函数进行修正,进一步提高了算法的检测精度。试验结果表明:相较于原版YOLOv8,该文提出的方法在精度未下降过多的情况下,实现了在Nvidia Jetson NX边缘端设备上的推理速度提升4倍,可以满足输电线路现场缺陷实时检测的需求。

关键词： 故障测距   Teager能量算子   小波算法   故障行波   输电线路  

摘要： 线路发生故障时,通过输电线路故障测距找到故障位置对输电系统的运行稳定性起到关键作用。为解决故障测距中不稳定的故障行波波速和较难识别的故障波头问题,提出基于Teager能量算子优化小波算法的输电线路故障测距方法。在MATLAB中搭建输电线路仿真模型,仿真结果证明了所提算法测距的准确性。

关键词： 架空输电线路   雷击   防雷措施  

摘要： 架空输电线路是电网的重要组成部分,其架设在户外,周围多为旷野、山陵及高山,易受到外界环境的影响,应特别关注雷击损害。通过分析雷击对输电线路的危害及其跳闸机制,提出了有针对性的防雷措施,以期为维护输电线路运行安全的工作提供有益参考。

关键词： 输电线路   混合架设   同步展放  

摘要： 研究对比了输电线路紧凑型与常规型混合架设方式的优劣,并针对其施工安全风险高、施工难度大以及施工成本投入多的缺陷,开发一种新型牵引走板,同时优化导线展放工艺。在500 kV锦忻线的实际应用中,该技术实现了不同规格和分裂数导线的同步展放,有效克服了混合架设存在的施工安全风险高、施工难度大以及施工成本高的问题。新型牵引走板具有施工效率高、经济效益好、安全性高等优点。

关键词： 输电线路   立体视觉   半全局匹配   视差图优化   弧垂测量  

摘要： 针对目前弧垂观测效率较低、成本高的问题,提出一种基于改进立体匹配算法的输电线路弧垂测量方法。该方法首先综合利用多种特征的代价融合策略,结合Census变换、HSL测度以及梯度信息,构建了一种更加全面的相似性度量函数,从而提高了初始代价计算的准确性;其次在代价聚合阶段,选择引导滤波技术作为代价聚合方式更好地实现了代价聚合;最后利用成像模型获取边缘点三维坐标并结合曲线拟合算法,实现弧垂测量。实验结果表明,所提方法在弧垂测量过程中平均误差为1.41%,具有良好的测量精度。