关键词： 机器视觉   输电线路   巡检路径   自适应调度   图像采集   三维模型  

摘要： 为准确规划输电线路巡检路径,提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台,采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像;通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型,获取整体输电线路三维模型;建立输电线路巡检路径智能规划模型,通过模糊状态寻优控制方法,规划无人机群巡检路线并寻找最优路线;引入码间干扰抑制法去除干扰因子,优化通信的连续性,实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明,该模型能合理地规划输电线路巡检路径,实现输电线路巡检路径三维自适应调度,同时可以输出全面、清晰的巡检图像。

关键词： 500kV   输电线路   悬垂线夹   断裂   腐蚀  

摘要： 对地线及OPGW光缆掉串的原因进行全面的分析以后发现,500kV输电线路双回路直线塔右侧悬垂线夹断裂是其根本原因。在分析悬垂线夹断裂的原因时,使用的主要设备有扫描电子显微镜、自动硬度计等,最终的研究结论为悬垂线夹紧固螺栓出现了严重的腐蚀问题,金具护套的铝合金材质质量不达标。有异常组织回火索氏体存在于螺栓磨损区域的表面,这就充分的说明了螺栓曾经受到过高温的炙烤。种种现象表明,线夹护套磨损断裂的主要影响因素为地线腐蚀。

关键词： 电网安全稳定运行   输电线路   电力公司   霍尔果斯河   二级水电站   巡查   工作人员  

摘要： 2月21日,在四师六十一团霍尔果斯河霍干二级水电站附近的电网旁,四师电力公司工作人员在巡查输电线路,确保电网安全稳定运行。

关键词： 输电线路   点云采集   无人机自动驾驶   通道巡检  

摘要： 目前江门局选线使用初选路径,需要工作人员全程勘察,人力耗费较多。此外拍摄照片不能全面展示现场情况,导致线路安全问题考虑不周全。为了解决目前选址选线存在的问题,利用广东电网机巡作业中心自主研发的智巡通软件的通道巡检以及点云采集获取外业数据,通过无人机自动驾驶技术获得初勘路径视频,利用三维建模的数据点云采集实现数据可视化。从线路设计、施工过程、青赔矛盾三个方面对比使用无人机自动驾驶具有的优势,未来还可实现隐患预测、场景预演、降低外界施工对杆塔的影响等功能。

关键词： 变胞式机器人   输电线路   树障清除   智能遥控  

摘要： 探索变胞式输电线路树障清除机器人智能遥控关键技术,重点研究自适应轮毂机架技术,包括设计原理与结构优化、气动式实现方案和夹紧机构的设计与优化方法,探讨转向控制算法及树枝修剪技术,包括转向控制算法的设计与优化、基于视觉感知的树枝识别和修剪技术以及快拆式安装架的设计与优化,最后研究导线与修剪树干距离测量及避障技术,包括基于RTK定位的测量原理与算法、电场感应和激光雷达在避障中的应用,以及实时显示与监控系统的设计与开发.通过研究,提出了一套智能遥控变胞式输电线路树障清除机器人的关键技术实现方案.

关键词： 点云数据配准   输电线路   三维激光扫描   离散点   命中率  

摘要： 异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,利用三维激光扫描仪采集输电线路点云数据;其次,对采集点云数据中离散点进行降噪处理,并通过点云数据配准方法模拟输电线路状态;最后,通过与正常输电线路对比识别线路异常状态,以完成输电线路异常检测。实验表明,异常检测方法命中率高达96%以上,检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数达0.9以上,同时,该方法在输电线路异常检测方面具有良好的应用前景。

关键词： 220kV输电线路   综合防雷   接地措施  

摘要： 近年来,一系列现代化电力输送技术和设备的应用,使防雷效果得到了显著提升。然而,尽管如此,雷击事故仍时有发生,这在很大程度上影响着220kV输电线路的综合防雷技术。电力系统核心部件的220kV输电线路一旦遭受雷击,就会给国家电网带来巨大的经济损失。不仅如此,雷击还可能导致电力供应中断,影响人民群众的日常生活。因此,对220kV输电线路进行综合防雷显得尤为重要。基于此,本文结合220kV输电线路雷击形式分类、防雷的意义、原则及雷击过程的基础上,以220kV输电线路为研究对象,综合考虑雷击形式分类、防雷意义和原则,重点探讨了电力系统220kV输电线路的综合防雷技术,旨在为今后预防雷击事故提供参考和借鉴。

关键词： 高压输电   电场强度   磁通密度   二位算法  

摘要： 本文考虑了输电线路附近电场强度和磁通密度的计算方法,以及交流电晕起始电场强度的计算方法。本文主要采用电荷模拟法(CSM)和基于毕奥-萨伐特(BS)定律的二维算法进行了计算,为了获得更准确的结果,通过用大量的电场和磁场源表示每条架空输电线路导线来进行计算。将所提出的方法应用于实际的架空输电线路配置,并将所获得的结果与横向剖面上的现场测量结果进行了比较,对于所考虑的架空输电线路,计算了交流电晕起始电场强度,并与导体表面的计算电场强度进行了比较,计算结果与实测结果的比较表明,所考虑的计算方法达到预期了预期效果。

关键词： 输电线路   运行监测   智能化技术  

摘要： 阐述输电线路智能化运行的特点、技术方案、实现难点和案例分析。分析实现智能化运行面临的挑战,提出解决建议。以案例分析展示智能化运行技术在输电线路中的实际效果。

关键词： ±800kV输电线路   带电作业   技术方案   作业工具  

摘要： ±800kV高压输电线路具有输电容量大、断面积大、耐受电弧对线路冲击、电力损耗小等优点。然而在维护和检修±800kV输电线路时,由于电压等级的高和以下地面的设备难以满足维护需求,需要采用带电作业技术。带电作业是在带电状态下进行的工作,虽然效率高,但安全性十分危险,如果带电作业技术和工具不当,会对工作人员造成极大威胁。因此,文中研究适用于±800kV输电线路的带电作业方法和工具。研究结果表明,采用先进的带电作业技术和适用的工具,可以有效地提高±800kV输电线路的带电作业效率和安全性。