关键词： 架空输电线路   雷击跳闸   评估   防雷措施  

摘要： 随着电力设备及输电线路的发展,雷击跳闸已成为电力工程十分关注的领域。所谓雷击跳闸是指电力系统因雷电产生瞬时过电压而导致电力系统部分或全部跳闸。为此,文章将先对架空输电线路雷击跳闸的评价方法进行分析,并在此基础上制定相应的防雷措施,期望能够提升架空输电线路的安全性和稳定性,希望本文的研究成果能够为读者提供一定的参考价值。。

关键词： 35 kV架空输电线路   EMTP-ATP   架设避雷线   接地降阻   避雷器选型  

摘要： 为提高禹城市35 kV架空输电线路耐雷水平,并研究雷击后避雷器温升及电势变化,选取典型线路和避雷器模型进行研究。首先采用电磁暂态计算程序EMTP-ATP建立相应的35 kV输电线路模型计算雷击输电线路塔顶或避雷线时线路的反击耐雷水平,分析差异化防雷策略对线路耐雷水平的影响。分析了架设避雷线、杆塔冲击接地电阻和避雷器选型等因素对于线路耐雷水平的影响。然后采用有限元仿真软件计算了雷击后避雷器的温升及电势变化。仿真结果表明,采用全线架设避雷线、降低杆塔接地电阻和合理安装线路避雷器都可提升35 kV输电线路的耐雷水平,杆塔接地电阻越大,采用架设避雷线和降低接地电阻提高耐雷水平效果越显著;雷击后,避雷器温度出现明显的稳定上升趋势,电势和电场呈现先快速上升后下降的趋势;采用合理安装避雷器方案对耐雷水平提升效果更显著,更具经济性。

关键词： 输电线路   精益化   运检管理  

摘要： 本文从电力系统、管理模式以及人为因素三个方面,分析了现阶段影响我国输电线路精益化运检管理质量的具体因素,并针对性的提出了一系列提升输电线路精益化管理质量的有效措施,包括建立并完善输电线路基础数据库,加大现场精益化管理力度,做好人为管理的精益化,制定科学的任务管理计划。

关键词： 高压输电线路   导线上行走   脚登式单双分裂导线走线工具  

摘要： 本技术通过本单位实践所得。高压架空输电线路导线处理各类缺陷,当登上杆塔后出线到作业位置主要分成以下两个步骤,第一步是从横担侧经过绝缘子到导线侧;第二步是利用工具在导线上行走到作业点进行缺陷处理。文章通过讨论研制“脚登式单双分裂导线走线工具”以解决目前出导线作业技术存在的困难。

关键词： 河南电网   大风降温   舞动   重点实验室   国网公司   积雪深度   跳闸   瑞雪兆丰年  

摘要： 2009年11月11日,郑州的第一场降雪呼啸而至。与往常不同,这场暴雪带来的并非浪漫的雪景和“瑞雪兆丰年”的期待,郑州市区积雪深度甚至一度达到了32厘米,给当地交通和群众生活造成了严重影响,然而这只是这轮大风降温、雨雪冰冻恶劣天气的开端。自2009年11月到2010年3月,河南省内多次出现大范围雨雪天气,造成河南电网发生3次大面积输电线路覆冰舞动,尤其是春节前后,多条500千伏线路舞动跳闸,全省10千伏及以上线路发生跳闸359条次,严重威胁电网供电安全。面对严峻的挑战,当地电网团队顶着严寒,全面开展救险抗灾和相关科研工作,在充分发挥技术优势的基础上结合现场状况,引入有效的处理措施,最大限度地降低了雨雪冰冻天气引起的停电及设备损坏损失。

关键词： RTK定位   输电线路   无人机   自主巡检   模糊PID控制  

摘要： 为了提高无人机在输电线路巡检作业中的定位精度,保障无人机按照预设巡检线路进行自主巡检,提出基于RTK定位技术的输电线路无人机自主巡检方法。采用基于RTK定位技术获取输电线路无人机的动态位置,基于无人机动力学模型识别无人机姿态信息,结合串级模糊PID控制器控制无人机的作业姿态按照巡检路线巡检,实现输电线路无人机自主巡检。实验结果表明,所提方法能高精度定位无人机位置,定位误差控制在1 cm之内,并且俯仰角都可在1 s内抵达理想值,可有效控制无人机准确按照预设巡检线路完成自主巡检,避障效果较好。

关键词： 输电线路   异物清除   空中机器人   主从控制   偏差耦合   反向传播–比例积分微分   同步控制  

摘要： 传统架空输电线路异物清除作业无人机易受环境影响,作业困难且存在较多扰动等问题。基于此本文设计一种高空作业无人机挂线行走控制机构解决该问题。首先,根据输电线路环境与无人机作业模式,设计挂线行走机构,减弱高空作业时对无人机所受飞行作业扰动的影响;其次,针对清障机器人双行走轮转速同步存在误差问题,提出一种基于反向传播–比例积分微分(back propagation-proportional-integral-differential,BP-PID)主从融合偏差耦合的电机同步控制策略。通过仿真与实物实验验证表明,本文提出的挂线作业无人机双行走轮同步控制算法可有效解决电机因负载导致的转速不稳定以及高空作业无人机受环境扰动的问题。

关键词： 输电线路   覆冰舞动   舞动防治   防舞装置   非线性能量槽  

摘要： 针对现阶段舞动防治的实际需求,以及传统防舞装置存在的不足,提出了一种基于非线性能量槽技术设计,并含有阻尼颗粒的零频防舞器,加工了多套样机用于开展试验研究。首先利用试验室内振动台、140 m试验导线,基于受迫振动试验方法,验证零频防舞器的阻尼和减振效果;再利用户外真型试验线路,进行长期跟踪监测分析对比,验证该装置实际防舞效果。试验结论表明,在舞动常见的0.1~2 Hz频率范围内,该防舞器在增大阻尼、抑制振幅方面有着较为显著的效果。在实际线路上加装该装置后,可有效提升架空导线防舞、抑舞能力,从而达到保护导线和金具、延长使用寿命的目的。

关键词： 断裂   检验方法   措施   建议  

摘要： 文章针对330 kV输电线路铁塔中铁附件断裂事件,结合无损检测和理化检验的方法,通过宏观检查、结构尺寸测量、化学成分分析、机械性能试验、金相检验、断口及断面分析等试验手段,对铁塔铁附件断裂的真实原因进行了全面分析。通过对铁附件样品在断裂前产生的明显塑性变形以及断口发生在塔材螺栓孔薄弱部位且断面呈韧性断裂的分析可知,铁附件样品在断裂前承受了超过材料承载能力的极限弯曲应力和扭转应力,由此引起螺钉孔应力集中部位产生变形和开裂,造成了整个铁塔的倾覆。同时,还提出了参考性措施和建议,为下一步全面开展同类问题的隐患排查处理和危险防范提供科学依据。

关键词： 空洞卷积   特征金字塔网络   DETR   损失函数  

摘要： 针对人工检测大型工程车辆频繁进出施工现场容易出现漏检或误检的问题,文章提出一种改进DETR(基于Transformer的端到端目标检测网络)模型对输电线路工程车辆进行检测识别。首先在原始的DETR主干网络中,引入空洞卷积法获取更多深层次的特征,扩大感受野;其次加入特征金字塔网络(FPN),融合不同尺度的特征,增强特征的健壮性;最后将损失函数GIOU改为CIOU,使模型在训练的过程中达到更快和更好的收敛效果。实验结果显示,改进后的DETR模型在自制数据集中AP50(IOU阈值取0.5)和AP50-95(IOU阈值取0.5~0.95)分别达到了92.1%和61.3%,说明该改进模型在识别输电线路工程车辆场景中具有较高的应用价值。