关键词： 目标识别   去噪处理   视觉定位  

摘要： 本文主要研究防振锤复位机器人的目标识别算法。首先,介绍了防振锤螺栓的图像采集过程;其次对图像的感兴趣区域进行识别,确定目标的近似位置,并进行图像捕获,对图像进行预处理、去噪、增强、优化,完成对目标物体的识别与定位,从而实现防振锤复位机器人抓锤机械手操作结束时视觉导航的研究与应用。

关键词： 大直径旋挖桩   嵌岩   岩石破碎机理   成孔技术  

摘要： 系统梳理了大直径嵌岩灌注桩机械旋挖成孔技术,通过对现有旋挖成孔技术进行分析,并结合工程实例对旋挖成孔过程中的关键问题进行了深入研究,提出了相应的解决办法。结果表明,采用机械旋挖成孔技术可有效提高大直径嵌岩灌注桩的施工效率和质量,有助于推广该技术在电力工程领域的应用。

关键词： 超声波   输电线路   覆冰厚度   监测预警技术   防除冰技术  

摘要： 为解决输电线路覆冰问题对电力系统运行安全的影响,文章基于输电线路可视化移动式覆冰监测装置,设计了一套基于超声波的输电线路覆冰厚度监测预警系统。利用实验室模拟华北地区的输电线路覆冰情况,开展了覆冰厚度监测预警试验,试验结果表明,该系统具有精准的检测预警效果。该系统不仅可以提高输电线路在极端天气条件下的安全稳定性,还可为输电线路的智能化管理和维护提供新的技术手段,对于保障电网的可靠运行,减少因覆冰引发的电力事故具有重要的现实意义和应用价值。

关键词： 五一国际劳动节   中华全国总工会   操作指令   调相机   工人先锋号   国网河南省电力公司   超高压公司   输电线路  

摘要： 4月28日,在中华全国总工会召开的2024年庆祝五一国际劳动节暨全国五一劳动奖和全国工人先锋号表彰大会上,国网河南省电力公司超高压公司荣获全国五一劳动奖状。该公司负责全省1座500千伏调相机站、50座500千伏变电站和195条500千伏及以上输电线路的运维、检修,所辖变电站每年下送电量约占全省用电量的40%,年均完成操作指令30余万条.

关键词： 输电线路   铁塔结构   优化设计  

摘要： 近些年,我国各个行业快速发展,人们日常生活和社会发展对电力能源有一定的需求量,电力企业逐渐提升输电线路作业来保证人们和社会的需求。在实际进行输电线路作业过程中,需要重视和优化铁塔结构设计工作,进而保证输电线路具有可靠性和稳定性。本篇文章浅述了输电线路铁塔结构进行优化设计的重要性,分析了进行输电线路铁塔结构优化设计作业过程中存在的问题及解决思路,希望能够保证输电线路铁塔结构设计质量,使电力行业持续性发展。

关键词： 防外破装备   成本控制   输电线路   风险管理  

摘要： 输电线路的安全性一直是能源行业的首要关切点。本文聚焦研究低成本与高效性并重的输电线路防外破装备技术,旨在提高线路的安全性,降低运维成本,并缩短故障恢复时间。首先,深入分析材料成本控制和制造流程优化的关键因素,并探讨装备的多重技术融合下带来的高效性。其次,通过探究装备系统快速处置的能力,如激光雷达和图像处理技术,包括对施工机械、异物、输电线路带电体的准确距离测量和高效的告警系统等方面,旨在为输电线路的高效性和可维护性提供重要支持,最后,提出相关的成本控制策略,以实现该行业的可持续发展。

关键词： 闭式卡具   缩短作业时间   作业流程  

摘要： 使用闭式卡具更换单片异常绝缘子是输电检修专业经常开展的检修工作之一,传统的作业流程平均作业时间为56 min,时间长,风险高,作业人员体力消耗大,增加了作业风险。文章通过寻找问题的症结,并制定相应的政策,优化了作业流程,使得总作业时间缩短至28.2 min,作业时间缩短了49.6%,提高了现场作业效率,同时降低了作业风险。

关键词： 本征正交分解   神经网络   有限元分析   舞动特征   塔线体系  

摘要： 针对塔线体系下覆冰八分裂导线的舞动特性,通常采用有限元法(FEM)获取舞动响应,但是FEM往往会花费大量时间,获取舞动响应的时间成本巨大,有限模型搭建难度大、类型繁多,同时也必须考虑动力学求解中计算不收敛等棘手问题。因此,获得不同参数、工况下的舞动响应比较困难。该文提出了一种混合代理模型,该模型能基于本征正交分解(POD)和人工神经网络(ANNS)实现舞动响应的快速预测。将FEM得到的舞动响应组合成快照矩阵,然后基于POD方法得到快照矩阵的POD模态基系数和POD模态;使用3种代理模型(BPNN、RBFNN、CNN)预测POD模态基系数,线性组合预测的POD模态基系数和POD模态,实现舞动响应的快速预测;还对比了3种混合模型下(POD-BPNN、POD-RBFNN、POD-CNN)的预测误差,预测时间。结果表明:3种混合模型均能快速、准确地得到目标响应,并且POD-RBFNN混合模型的误差更小;快照数量达到60个,基本可表征出全部样本的特征。

关键词： 故障检测   YOLOX   自适应多尺度融合   多项式IoU损失  

摘要： 电力系统是国民生活的重要基础,对输电线故障进行智能检测具有重大的社会和经济价值。针对输电线故障检测场景缺少公开数据集,同时存在多个尺度目标时检测效果差、高IoU检测框难以获取等问题,本文提出一种基于YOLOX的输电线故障检测算法。本文通过采集和仿真建立输电线故障检测数据集,然后在YOLOX特征融合机制的基础上,提出基于空洞卷积的自适应多尺度特征融合方法,实现多尺度特征的更有效利用,最后提出一种新的损失函数,可以有效提高网络对高IoU检测框的优化能力并解决样本不平衡问题,显著提高检测精度。实验结果表明,在本文的数据集中,本文所提的算法在保证实时性的同时,mAP_(50:95)依然能达到67.48%,超过了EfficientDet、YOLOV5等经典算法。

关键词： 数据中台   测距   检测方法   自动   故障状态   输电线路  

摘要： 为实现对输电线路故障的及时感知,引进数据中台,设计了一种针对输电线路的故障状态自动检测方法。首先,自动巡检与在线监控输电线路;然后,利用数据中台中的空间向量模型进行集成数据的向量化处理,以实现输电线路巡检采样数据的分类;最后,计算线路输电过程中的多端暂态行波,以此为依据,完成输电线路故障状态的辨识与故障点测距。结果表明,该设计方法可精准检测输电线路存在的故障点,实现对线路故障状态的自动检测。