关键词： 空中机器人   电力巡检   航迹规划   自适应控制   萤火虫算法   5G无线网络  

摘要： 面对应急通信下的电力巡检难题,提出了一种基于5G无线网络的空中机器人应急巡检方法。首先,阐述了空中机器人在5G无线网络下的工作原理,将应急巡检分为轨迹规划和轨迹跟踪控制。接着,利用改进的萤火虫算法来实现空中机器最优轨迹规划,保证应急巡检的快速性。同时,将空中机器人动力学模型分为位置与姿态两个子系统,引入基于RBF神经网络的自适应控制策略来设计抗干扰轨迹跟踪控制器。最后,通过应急电力巡检仿真算例对这里所提方法的有效性进行了验证。仿真结果表明:(1)改进的萤火虫算法能帮助空中机器人快速规划出一条可飞航迹;(2)所设计的控制器比线性自抗扰控制器具有更好的轨迹跟踪控制性能;(3)所提方法能保证电力巡检空中机器人在5G无线网络框架下对故障区域做出快速有效的应急响应,具有一定的工程参考价值。

关键词： 接地故障   泄漏电流   输电线路   故障诊断  

摘要： 设计了一种接地故障泄漏电流检测算法及系统。利用脉宽直流技术模拟现场输电状态,对故障的特征、数据状态进行分析和智能判别,提高配网线路故障的处理水平和查找速度。同时建立数学模型,快速、有效地协助工作人员对输电线路进行故障处理。使用该检测系统后,2020~2022年之间故障排查平均用时约为4 h,送电一次成功率为69%。

关键词： 输电线路   故障解列   故障处理   事故分析  

摘要： 阐述了一起因输电线路瞬时故障线路保护动作,重合闸失败,导致两台运行机组同时甩负荷停机,造成全厂停电的事故。通过对装置原理及动作行为进行深入的研究论证,更改故障解列装置出口方式,恢复了线路重合闸正常状态,故障暴露出故障解列装置出口方式不合理的问题,也反映出掌握继电保护原理及设备故障原因能够及时、有效提高处理效率,缩短设备故障停运时间,减少事故发生。

关键词： 在线取能   辅助磁芯   阻抗调整   宽范围电流   输出电压   低发热  

摘要： 针对输电线路电流大范围波动导致在线取能装置能量溢出的问题,为保障取能需求提出了一种基于辅助磁芯阻抗自适应调整的输电线路在线稳定取能方法。通过增添辅助磁芯,构建取能支路和信号支路的多磁路模型来达到稳定取能的目的。基于母线电流、取能支路线圈电流和信号支路线圈电流之间的联系,在Matlab/Simulink仿真和试验平台上搭建了相应的取能模型。分别在不同电流、有无辅助磁芯两种工况下探究取能支路的运行效果,同时对成本、控制复杂度及可靠性进行分析。最后的仿真和试验结果表明,输电线路电流由30 A上升至100 A,取能负载输出电压仍能维持在稳定范围内,在无须额外供电模块的条件下也能保障取能负载输出电压,满足在线监测装置的供电需求。

关键词： 智能算法   漏电定位   定位精确度  

摘要： 阐述针对0.4kV低压输电线路中的漏电问题,研制基于最小二乘法的0.4kV低压输电线路的漏电定位仪器,实现快速定位漏电点、减少或防止0.4kV低压架空线路漏电的功能。

关键词： 输电线路   硅橡胶材料   老化问题  

摘要： 硅橡胶作为一种重要的绝缘材料,因其具备高效的绝缘性与耐高温性被广泛应用于输电线路中。然而在实际工作中,硅橡胶材料也会面临老化的问题,进而影响到整个电力系统的可靠性和稳定性。本文对硅橡胶材料的基本性质和特点进行分析,对其在输电线路中的应用状况以及存在的老化问题展开研究。研究发现,在特定环境条件下,硅橡胶材料会出现明显的老化现象,造成电气性能和机械性能的降低。为此,本文在最后提出了改善输电线路用硅橡胶材料老化性能的建议,包括增加耐高温和耐紫外线添加剂、优化工艺控制、环境适应性测试以及定期监测与维护。希望这些结论能够为进一步改进材料选择和维护提供实质性的参考,并在电力行业中推动科技创新与发展。

关键词： 物联网技术   输电线路监控   实时性  

摘要： 如今,随着物联网技术的快速发展,应用到输电线路的智能监控中,显著增强了监控系统的实时性和故障预防能力,同时有效地降低了维护成本。本文深入探讨了物联网技术在输电线路监控中的运用,重点分析了实时监控、故障定位、成本效益和安全管理的提升。进一步详细阐述了智能监控系统的设计,重点介绍了系统架构、传感器选型、数据传输和用户界面设计等内容。实现部分还涉及到硬件部署、软件开发、系统测试和安全隐私措施,确保了系统的高效和安全性。

关键词： 供电公司   计量装置   配电室   供电所   兴隆山   公司员工   输电线路   王爱华  

摘要： 1.漫画《警钟长鸣》作者/穆煜2.廊坊香河公司员工在变电站开展春季检修工作。摄影/王爱华3.承德县公司头沟供电所职工在10千伏兴隆山农电513线路瓦房变台巡视计量装置。摄影/尹玺娜4.秦皇岛供电公司结合春检预试,对变电站、配电室、输电线路存在的缺陷和隐患进行及时消除。

关键词： 输电线路   圆形冰   翼形冰   融冰时间   直流大电流  

摘要： 直流大电流融冰是输电线路冰灾防御的有效手段。根据实际运行条件下输电线路单导线覆冰形状在导线各处不一的情况,计算分析单导线圆形覆冰和翼形覆冰的直流大电流融冰时间。计算结果表明,翼形冰融冰时间仅为圆形冰融冰时间的10%左右。在重庆大学雪峰山能源装备安全国家野外观测研究站对LGJ—300/50和LGJ—400/35两种型号单导线进行直流大电流融冰实验。实验结果表明:LGJ—300/50导线翼形冰融冰时间为圆形冰融冰时间的10.6%,LGJ—400/35导线翼形冰融冰时间为圆形冰融冰时间的8.3%。基于此,该文提出抑制导线形成圆形冰促使其生长为翼形冰可降低直流大电流融冰时间,减少融冰能量消耗。

关键词： 无人机自动避障技术   输电线路   巡检  

摘要： 为了更好地提高输电线路巡检作业的质量水平,需要充分发挥无人机自动避障技术应用优势,搭建较为完整的控制平台。在整合资源内容的同时,建立完整且合理可控的运行体系,优化电网设备的安全性,实现经济效益和社会效益和谐统一的目标。文章简要介绍了无人机自动避障技术的原理和价值,并对输电线路巡检中技术的应用要点展开讨论。