关键词： 输电线路   间隔棒   安装机器人   平衡驱动   升降装置   位姿解算  

摘要： 为使机器人所安装电路间隔棒保持均匀分布的状态,实现电量信号的稳定传输,设计输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统。在电源供电体系中,利用驱动装置与间隔棒升降装置调节电量信号传输行为,完成机器人平衡驱动系统的设备结构设计。根据位姿解算结果与电力驱动强度表达式求解平衡方程,实现对平衡效应的分析,结合相关设备元件完成输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统的设计。实验结果表明,利用所设计系统安装电路间隔棒,相邻棒结构的最大间隔距离不超过50.13 m,与理想间隔距离的差值较小,对于维持电路间隔的均匀分布状态、实现电量信号的稳定传输,可以起到一定的促进性影响作用。

关键词： 高压输电线路   双端法   故障定位   行波电压  

摘要： 针对行波波速变化以及线路过长导致现有输电线路行波测距方法故障定位出现较大误差的问题,提出一种不考虑波速变化和输电线路长度的基于改进双端法的高压输电线路故障定位方法。所提方法通过在输电线路两端加装的检测装置,以记录故障行波波头的到达时刻;同时依据电压行波在传播路径上的折反射特性,列出其关于距离、速度和时间的方程组,然后经数学变换以消除线路长度对故障定位结果的影响。所提方法的仿真验证在PSCAD软件中进行,仿真结果表明,所提方法故障定位结果不受故障类型、故障位置、故障电阻等因素的影响,具有故障定位精确、操作简单等特点。

关键词： 输电线路   覆冰监测   分布式光纤传感  

摘要： 文章针对输电线路覆冰监测的技术需求,提出一种基于分布式光纤传感的创新解决方案。通过布拉格光栅和布里渊散射光纤的互补配置,实现了覆冰过程的高精度、大范围分布式监测。同时,采用自适应权重支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和长短期记忆网络(Long Short Term Memory,LSTM)模型,构建覆冰事件的智能识别和预测功能。仿真结果表明,该系统在测量精度、响应速度、空间分辨率等方面具有显著优势,为输电线路的安全运维提供了有力支撑。

关键词： 输电线路   组塔   吊装   双平臂落地抱杆   路径规划   A^(*)算法  

摘要： 为提高双平臂落地抱杆的吊装效率,降低线路施工安全风险,提出一种基于A^(*)算法的输电线路组塔施工吊装路径规划方法。将三维空间中的吊装路径规划问题简化为水平面和铅垂面2个二维平面内的路径寻优问题,通过动力学仿真研究吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响,在进行施工现场环境中心对称建模的基础上,基于A^(*)算法和仿真结论对吊装路径进行规划。实际工程应用结果表明,该方法可在约0.188 s内自动规划出双平臂落地抱杆两侧平衡起吊的优化吊装路径,可有效缩短吊装时间,保障线路施工的效率和安全性。

关键词： 无人机   无线电能传输   耦合机构   涡旋感应  

摘要： 无人机被视为电力巡检的最佳选择,但由于电池能量密度技术尚未革新,严重限制了其正常工作能力,而采用无线电能传输技术可显著提高其续航能力、增加巡检范围。通过对比研究无人机充电技术,以高效稳定为目标优化耦合机构,并基于涡旋感应原理提出一种交叉型磁场耦合机构线圈结构的无人机充电方案。重点对无人机自主充电程序方案进行了说明。最后,通过小型化实验平台验证其可行性,满足实际需求。

关键词： 架空输电线路   故障定位   小波变换   双端法  

摘要： 随着电网建设的蓬勃发展,人们对供电可靠性的要求也不断增加。而雷击作为影响系统安全运行的重要因素之一,对生产生活造成了巨大影响。为此,针对传统双端法在雷击故障定位方面上的不足,提出一种基于雷击故障特性的架空输电线路雷击故障定位新方法。首先,根据检测装置在检测点获取得到的故障行波电流、极性以及其他相关信息,以确定折反射波起点以及可能受到影响的雷击范围;其次,根据所获得的信息,利用小波变换原理精确地确定波峰位置;最后,选取合适的雷击故障范围公式,以精确地定位雷击故障点。所提方法经仿真结果验证,雷击故障定位成功率大于99.7%。所提方法故障定位成功率得到了有效提升,对减少故障定位时间和电源的快速恢复具有重要意义。

关键词： 无人机巡检   深度学习目标检测算法   绝缘子缺陷检测  

摘要： 绝缘子是架空输电线路中不可或缺的部件,对其进行定期检修能确保电力的安全传输和电网的安全运行。人工巡检、机器人巡检、载人直升机巡检、无人机巡检等是现有的输电线路巡检方式。目前,我国电力线路运维的主流模式是“无人机巡检为主,人工巡检为辅”。为了安全起见,操作无人机飞行检修高压输电线路时,必须与线路保持一定的安全距离。由于绝缘子在无人机拍摄的输电线路图像背景复杂多变且状态复杂,小目标种类占比较多。故本文针对架空输电线路绝缘子缺陷检测的场景,分析了目标检测算法的常见类型,并比较了不同算法策略的优缺点,结合实际应用对算法进行改进,最后展望绝缘子缺陷检测的研究趋势。

关键词： 无人机巡检   输电线路   智能监控系统   集成与应用  

摘要： 随着我国电网规模的不断扩大,输电线路的安全运行显得尤为重要。无人机巡检技术作为一种新型的输电线路监控手段,具有高效、灵活、安全等优点。本文针对无人机巡检技术在输电线路智能监控系统中的集成与应用进行探讨,分析了无人机巡检系统的组成、工作原理及关键技术,并结合最新研究成果,提出了无人机巡检技术在输电线路监控领域的应用策略。

关键词： 线路防雷   分布参数   电抗式防雷装置   反击耐雷水平  

摘要： 为突破传统防雷措施瓶颈,开展新的防雷措施研究是电力行业一直以来的重点和难点。为提高输电线路的防雷性能,文章设计了一种输电线路电抗型防雷装置,装置由接闪器、电抗元件和放电间隙等构成。为验证其防雷效果,本研究首先利用COMSOL软件建立电感线圈有限元计算模型,根据雷电流频率计算线圈的分布参数,其次利用ATP-EMTP电磁暂态仿真软件搭建35 kV输电线路雷击暂态计算模型,该模型考虑了电抗式装置分布参数,最后对比分析了装置与电感型避雷针的防雷效果差异,研究了线圈电感大小和间隙长度对输电线路反击耐雷水平的影响,提出了线圈匝间绝缘要求,并根据空气间隙放电特性设计合理的间隙结构。仿真结果表明:输电线路安装电抗式防雷装置,经杆塔入地雷电流陡度下降了63.46%,线路反击耐雷水平提高了13.25%,且增大线圈电感值和间隙长度能有效提高输电线路反击耐雷水平。

关键词： 输电线路   线路防雷技术   设计  

摘要： 随着电力系统的不断发展,输电线路的安全稳定运行对于保障人们的生产生活具有重要意义。然而,由于输电线路通常需要穿越各种复杂的环境,如山地、河流等,使其容易受到雷电的影响,导致停电、设备损坏等问题。因此,线路防雷技术在输电线路设计中显得尤为重要。本文将深入了解雷电对输电线路的影响,并重点探讨输电线路设计中线路防雷技术的具体应用与实践,为相关领域提供有价值的参考。