关键词： 输电线路   YOLOv7-tiny算法   通道剪枝   异物检测  

摘要： 针对输电线路异物检测精度不佳且模型庞大的问题,提出了基于通道剪枝的改进YOLOv7-tiny算法用于输电线路异物检测。用ReXNet网络替代了YOLOv7-tiny的骨干网络改进原网络的特征瓶颈问题。引入了多样化分支块从而增加网络特征融合能力,通过基于层自适应幅度的修剪(LAMP)剪枝方案损失一定精度换取模型体积、运算量的降低,为下一步部署到嵌入式设备做好准备。实验结果表明,最终的改进模型相对于YOLOv7-tiny模型精度上提升3个百分点,FPS提升原来的119.4%,模型大小压缩到原来的14%。

关键词： 智能无人机   输电线路巡检   数据处理   自主导航  

摘要： 阐述智能无人机在电力巡检中的应用现状,探讨智能化无人机技术促进输电线路安全管理的实践策略,包括数据智能处理、无人机自主导航。采用智能无人机技术可提升电力系统安全管理能力。

关键词： 高压输电线路   检修方法   导线架设  

摘要： 为解决高压输电线路施工中存在的问题,从施工前的准备工作、杆塔安装、导线架设、避雷措施、电气调试等方面分析高压输电线路的施工,并详细介绍了定期检修、状态检修、故障检修、损耗检修等多种高压输电线路检修方法,以期为提高高压输电线路施工和检修的效率和质量提供参考。

关键词： 安全管理体系   天气变化   地质条件  

摘要： 道路与桥梁施工管理涉及多种因素,包括自然、技术和管理方面。本文就这些因素对施工管理的影响以及相应的预防措施展开探讨。自然因素如天气变化、地质条件和自然灾害对施工具有直接影响,需要通过天气监测、地质勘察和防灾减灾措施来加以预防。技术因素包括施工技术水平、设备材料质量和技术人员素质,要通过严格管理和培训提升技术水平,采用先进技术降低风险。管理因素如施工组织与协调、安全管理体系和项目管理的完善程度,需要健全管理体系、加强监督与检查。通过案例分析和经验总结,可以更好地认识到各种因素对施工管理的影响,总结应对措施,并提出改进策略的建议。

关键词： 架空输电线路   智能巡检装置   永磁伺服电机   电磁分析   振动校核  

摘要： 架空输电线路智能巡检装置作为一种能够代替人工进行长距离巡检作业的设备,能显著提升巡检效率,降低劳动强度。为保证智能巡检装置在线路上高精度、平稳地运行,设计了一种高功率密度、低转矩脉动的永磁伺服电机。通过理论分析与有限元方法对电机进行了电磁分析,对永磁体厚度以及极弧系数进行了优化,降低了电机的转矩脉动;运用有限元仿真软件对电机进行了振动校核,进行了径向电磁力计算以及对电机定子和外加机壳系统分别进行了模态校核,分析了电机的振动情况。结果证明,设计的永磁伺服电机各项性能均满足运行需求,为输电线路智能巡检装置用伺服电机设计与分析工作提供了一定的指导意义。

关键词： 输电线路   覆冰   倾角   导线温度  

摘要： 首先给出导线温度、绝缘子串倾角一体化观测设计模式,其次采用小波变换算法降低覆冰期大风速工况下导线振动倾角实时采集误差,最后结合人工观冰资料,研究导线温度、倾角及观冰资料相关性关系,并建立线性表达式。研究表明经小波变换处理后,倾角误差保持在0.035°范围内。倾角与导线温度、覆冰厚度均呈较好的线性关系,相关系数分别为0.9412、0.918。利用所建立的线性关系表达式,能够根据传感器采集的变量数据较好地计算出覆冰厚度。

关键词： 输电线路   Resnet50   U-Net   语义分割   混合损失函数  

摘要： 输电线路鸟巢往往因为高度过高、随机分散等原因,提高了日常巡检的难度。针对这个问题,采用机器视觉的方法对输电线路进行实时监测,故提出一种基于U-Net网络的输电线路鸟巢分割改进模型RDC-UNet,将Resnet50作为模型的特征提取部分,增强特征提取能力,提高模型性能。同时引入了CE loss和Dice loss混合损失函数,用于解决类别不平衡问题,提高模型训练精度。通过RDC-UNet网络对鸟巢进行更好的分割,生成对应的掩码图和预测图。实验结果表明,该模型可以清晰分割识别输电线路鸟巢。

关键词： 激光雷达   输电线路   无人机   巡检控制   IMU   扩展卡尔曼滤波  

摘要： 为了使无人机快速到达指定位置,提高输电线路巡检效率,该文提出了基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制方法。利用光流传感器获取无人机巡检速度信息,通过激光雷达与IMU分别确定无人机高度信息及姿态信息,采用扩展卡尔曼滤波器对各传感器数据融合,完成无人机巡检速度的预估,根据多传感器数据融合结果,设计基于PID的串联双环控制器,实现无人机巡检定高、定点位置控制。实验结果表明,该方法可实现多传感器数据融合,降低无人机巡检干扰,使其以相对平稳速度巡检;可实现无人机巡检控制,X、Y方向上的位置曲线与实际结果基本一致,位置误差较小;巡检过程中,无人机仰俯角、横滚角误差低于1°。

关键词： 输电线路   停电检修   电动绞轮   物资传递  

摘要： 分析输电线路停电检修中传统的材料、工器具传递方式的优缺点,重点从电动驱动、齿轮传动、绞车结构、控制系统、防护及便携式设计等与材料选择方面入手,研制便携式电动绞轮,该装置具有体积小、重量轻、操作简单、使用方便、通用性强等特点,在输电线路停电检修中,可以大大提高检修效率、降低操作难度、保证作业安全性。

关键词： 无人机技术   输电线路   图像识别   绝缘子   污秽识别   在线监测  

摘要： 传统的输电线路绝缘子污秽在线监测特征提取采用面积覆盖的方式,导致监测对比度较低,进而增加最终监测结果的相对误差。为此,提出了基于无人机图像识别的输电线路绝缘子污秽在线监测方法,并进行了相应的设计与实践。根据当前测定要求,先进行图像采集,采用多点位的方式,以提升监测的对比度,并实现积污特征多点位提取。在此基础上,设计无人机图像识别线路绝缘子污秽在线监测模型,采用动态跟踪标定的形式实现在线监测。测试结果表明:针对选定的5条输电线路绝缘子污秽监测,对比传统HHT绝缘子污秽在线监测方法、传统4G通信绝缘子污秽在线监测方法,所设计的无人机图像识别绝缘子污秽在线监测方法的相对误差最低,被控制在2.5以下,说明在无人机图像识别技术的辅助下,设计的在线监测方法更加有效,针对性强,应用误差可控,在一定程度上提高了监测的精准度和稳定性。