关键词： 输电线路   多旋翼无人机   垂起固定翼无人机   无人直升机   电力巡检   电力应急   物资运输   服务模式创新   云平台  

摘要： 对包括多旋翼无人机、垂起固定翼无人机和无人直升机在内的3种主要应用类型的无人机在我国电网中的应用现状进行分析,探讨出无人机服务于我国电网电力巡检、电力应急、物资运输等典型应用场景的服务模式和创新方式,提出了搭建无人机电网作业服务云平台这一思路。云平台的构想和搭建,对提升电力系统内部工作效率、电力系统外部服务质量等方面都有着绝对的积极作用,并将会提升电力行业无人机应用的智能性、灵活性和可持续发展性,为无人机应用推动电力行业高质量发展提供重要的智力支撑。

关键词： 路径规划   深度优先搜索(DFS)   环境感知   避障技术  

摘要： 输电线路的安全稳定运行对现代社会的电力供应至关重要。传统的输电线路运维检修工作面临诸多挑战,包括人力资源需求大、作业环境复杂以及安全风险高等。近年来,无人机技术为输电线路运维检修提供了一种有效的解决方案。文章通过构建输电线路节点模拟图,采用深度优先搜索(Depth First Search,DFS)算法进行路径规划,并结合环境感知技术和避障算法,实现无人机在输电线路运维检修中的自主化作业。通过实验验证,所提方法能够有效规划无人机的巡航路径,避开设定的障碍物,完成对输电线路的全面巡检任务,达到提高运维效率、降低成本以及减少安全风险的目的。

关键词： 新能源项目   输电线路   防雷接地技术   降阻  

摘要： 新能源项目包含了风力发电、潮汐能发电、太阳能发电等,科学的新能源项目输电线路防雷接地技术可以保证新能源项目安全稳定运行。本文详细分析了新能源项目输电线路雷电防护的重要性,包括保护电力设备、提高电网稳定性等,并且通过对地线、绝缘子方面的简单论述,阐述了新能源项目输电线路防雷存在的问题,提出了新能源项目输电线路防雷接地技术的运用对策。这部分对策旨在减少雷电对输电线路的损害,提高新能源项目的投资回报率。

关键词： 地质灾害   陇南   输电线路   强降水  

摘要： 陇南输电线路沿线地质灾害频发易发,严重威胁线路安全稳定运行。为有效提升陇南电网防灾减灾能力,选取2018—2022年5—10月降水数据,利用降水分布特征和有效雨量致灾概率评估地质灾害致灾因子危险性,利用信息量-层次分析耦合模型评估孕灾环境暴露度,利用地质灾害脆弱性简化评估模型评估承灾体脆弱性,并以陇南±800 kV青豫线、祁韶线为例,利用地质灾害个例检验强降水诱发电网地质灾害风险预警效果。结果表明,陇南短时强降水和暴雨局地性强,发生频次自西北向东南呈增加趋势,灾情点大多发生在较高和高危险性区域。地质灾害灾情点大多位于海拔较高、坡度较陡区域,易发坡向为北坡、南坡并以凸型坡为主,旱地、中度及以下植被覆盖度区域地质灾害易发,67.4%的灾情点位于较高暴露度以上区域。陇南±800 kV青豫线、祁韶线电线杆塔不处于极高暴露度与极高脆弱性区域。地质灾害气象风险模型能够捕捉到较密集的地质灾害事件,有效雨量致灾概率对降水诱发的地质灾害预警效果较好。

关键词： 输电线路   一体化管理体系   差异化运维模式  

摘要： 阐述运维检修一体化管理体系的特点,提出输电线路运维检修技术的优化路径,包括构建运维检修一体化管理体系、采用差异化的输电线路运维模式、实时处理输电线路接地装置。

关键词： PLC   输电线路巡检机器人   越障   自动化控制   动力学模型  

摘要： 针对传统方法在输电线路巡检机器人越障自动化控制中应用存在质心高度较高、稳定性系数较低的问题,提出基于PLC的输电线路巡检机器人越障自动化控制研究。结合超声波传感器和摄像头采集的机器人路况信息,识别障碍,通过建立巡检机器人越障动力学模型,描述机器人运动状态,利用PLC对机器人越障姿态进行控制,实现基于PLC的输电线路巡检机器人越障自动化控制。实验结果表明,设计方法应用下机器人质心高度不超过5 mm,稳定性系数在0.85以上,可以实现对巡检机器人越障精准控制。

关键词： 深度学习   输电线路   绝缘子  

摘要： 为进一步提高输电线路绝缘子检测精度,本文将深度学习算法与图像处理技术相结合来提高输电线路绝缘子检测。试验结果表明,蚂蚁算法的检测精度为94.31%,随机森林算法的检测精度为85.27%,较深度学习算法模型增加2.19%、11.83%,深度学习算法模型的绝缘子缺陷检测精度高于随机森林算法和蚂蚁算法。当绝缘子被障碍物遮挡时,深度学习算法模型仍能有效识别绝缘子,准确识别图像左端绝缘子的故障区域。因此利用深度学习算法模型可以有效识别绝缘子及其缺陷。

关键词： 输电线路   强对流灾害   风险预警   雷达回波   长短期记忆(LSTM)网络   风偏放电  

摘要： 强对流天气下输电线路易发生雷击、风偏、雨闪等故障,威胁电网安全运行。为了克服现有短临预报尚不能完全满足输电线路风险预警对精细化气象预报的需求问题,文中利用气象雷达拼图、风速和降雨量同化数据以及电网雷电定位数据,构建了基于深度学习的强对流风雨雷短临预报模型,用于开展输电线路风险预警。首先,将气象雷达拼图及其时序外推数据作为输入,将同化后的风速、降雨和落雷密度、雷电流强度作为输出,构建基于长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络的强对流气象要素预报模型。然后,结合模型输出的风雨雷预报结果,评估输电走廊网格内风偏、雷击和断线倒塔故障风险大小,综合计算输电线路的故障概率,进行风险预警。最后,展示了所提模型对2023年9月某省的强对流天气过程进行成功预警的案例,表明了所提方法能够提高强对流天气下输电线路风险预警能力。

关键词： 摩擦纳米发电机(TENG)   电力物联网   输电线路   微风振动   自供电系统   宽频带能量收集  

摘要： 在电力物联网蓬勃发展的当下,如何持续且长时间地供能成为了数以万计的传感器所要面临的技术难题。摩擦纳米发电机(triboelectric nanogenerator,TENG)作为新崛起的高效供能技术,在传感器的自供电领域有着非常广阔的应用前景。文中基于摩擦电工作原理,利用多层弹性体结构的垂直接触分离TENG,设计出一种面向输电线路微风振动的多层弹性体TENG能量采集装置。通过振动能量采集器输出性能测试平台模拟输电线路微风振动状态,对不同频率和振幅下能量采集器的基本电气特性进行测试,结合电能管理策略,构建面向输电线路微风振动的振动能量采集自供电系统,实现宽频带振动能量的高效采集与转换,完成对商用传感器的供能。最后,通过输电线路振动缩比模型验证文中所设计振动能量采集装置的有效性与可行性。文中设计的振动能量采集自供电系统能够有效地将输电线路宽频振动能量转换为电能,具有结构简易、经济性好的特点,解决了电力物联网传感器不能持久绿色供电的问题。

关键词： 输电线路   故障定位   电磁波传导特性   实时分析技术  

摘要： 本文以浙江省某重点输电线路改造项目为例,研究了电磁波传导特性的实时分析技术在输电线路故障定位中的应用,提出了一种基于脉冲反射法(TDR)和行波定位法(TWA)相结合的故障检测方法,对电磁波信号进行去噪、特征提取,以及故障定位。研究结果显示,该技术在各种故障类型下均能显著提高定位精度,平均误差控制在±30m以内,故障处理时间缩短至45min,有效提升了输电线路的维护效率和运行可靠性。