关键词： 巡检机器人   Adams仿真   爬坡能力   单因素分析法   响应面试验法  

摘要： 【目的】为使巡检机器人能顺利通过大坡度线路,提升双臂轮式巡检机器人的沿线爬坡能力,对一款双臂轮式巡检机器人进行了分析优化。【方法】首先,结合机器人爬坡静力学模型分析其沿线匀速爬坡的受力特性,并利用Adams仿真软件建立机器人虚拟样机,求解其最大爬坡角度。其次,分别采用单一因素法和响应面法,分析机器人行走轮包角、前夹紧轮夹紧力、后夹紧轮夹紧力等参数对机器人最大爬坡角度的影响程度。最后,通过线性回归方程求取机器人最大爬坡角度,并通过机器人样机试验验证优化效果。【结果】结果表明,机器人最大爬坡角度达到32°,较优化前提高了92%。试验结果表明,改变行走轮结构和增加夹紧力均可有效提高巡检机器人的沿线爬坡能力。

关键词： 输电线路   弧垂检测   运动机构   多自由度   自适应  

摘要： 本文针对现有输电线路弧垂检测装置存在的固定安装盲区与人工检测风险问题,开发自主移动式弧垂检测装置,提升检测精度与安全性。设计集成行走装置、压紧机构及控制系统的运动机构,通过机械结构优化解决多场景适应性难题,采用高精度非接触测量技术实现动态监测。所研制机构具备30˚爬坡能力、±2 mm定位精度及−20℃~50℃环境适应性,经实测可完成非接触动态测量,检测效率提升40%,安全风险降低80%。该移动式弧垂检测装置有效克服传统局限,为输电线路安全运维提供可靠技术方案,具有显著工程应用价值。

关键词： 输电线路   耐张线夹   引流板发热   预防措施  

摘要： 输电线路长期在野外环境中运行,运行维护比较困难,耐张线夹引流板发热成为了一个亟待解决的问题,它严重威胁着电力系统的稳定运行。为了应对这个难题,本文详细剖析了耐张线夹引流板发热的根源,同时进一步研究耐张线夹引流板发热对输电线路的影响与危害,并提出了一系列有效的预防和处理措施。旨在从根本上降低耐张线夹引流板发热的风险,从而确保输电线路能够持续、稳定地为我们的生活和生产输送电力。

关键词： 输电线路   目标检测   绝缘子缺陷检测   复杂背景   轻量化   RT-DETR算法  

摘要： 为解决无人机在输电线路绝缘子巡检中目标检测算法面临的模型复杂度高、小目标缺陷检测精度不足和上下采样过程中容易造成特征丢失等挑战,本文提出了一种基于轻量化改进的RT-DETR绝缘子缺陷检测算法(SDH-DETR)。首先,以RT-DETR作为基线算法,降低优化难度并提高鲁棒性;其次,采用轻量级StarNet作为主干网络,在显著降低模型复杂度的同时提升特征提取能力;接着,引入DySample动态上采样模块,通过基于采样点的自适应上采样方法,有效减少细节丢失与图像失真;最后,利用Harr小波变换下采样模块(HWD),实现低频与高频信息的高效融合,抑制复杂背景干扰并增强对小目标的检测能力。在复杂背景数据集上的验证实验表明,SDH-DETR的平均精度达98.5%,较基线算法提升0.9%,参数量和计算量分别减少43%和46.1%,检测速度达78.6 fps。这表明该算法在保证高准确性的同时,实现了轻量化设计,满足了输电线路巡检对效率和性能的实际需求。

关键词： 输电线路   山火识别   目标检测   YOLOv8  

摘要： 输电线路是确保电力系统稳定运行的关键基础设施,其安全对系统协调运转至关重要,而山火灾害对其构成的威胁极为严重。为此,提出一种基于YOLOv8神经网络模型的输电线路山火检测方法。首先,利用YOLOv8的主干网络进行特征提取;其次,在特征提取阶段加入GAM(Global Attention Mechanism,全局注意力机制模块),以增强特征中的语义信息和位置信息;最后,引入了F-CIoU损失函数,旨在增强锚点的贡献并加速模型的收敛过程。实验结果表明,与YOLOv8基线模型相比,所提出方法的精确率、召回率和平均精度均值(mAP)分别显著提升了3.9%、5.62%和4.46%,证明了其在火情检测方面的有效性。

关键词： 输电线路   导线   线径   采样尺  

摘要： 架空输电线路作为电力系统的动脉,其安全性与稳定性直接关乎能源传输的效率和可靠性。导线与地线作为输电线路的核心组件,其型号、形式及品类繁多,加之部分线路运行年数已超过30年,历史资料缺失严重,导致导线型号辨识成为一大难题。这不仅增加了线路检修与维护的复杂性,也为材料采购及选用带来了巨大挑战。针对这一问题,本文深入探讨了导线线径测量采样尺及其配套系统的研发与应用,旨在通过便捷化、专型专用的测量手段,提升导线型号识别的准确性与效率,为输电线路的安全运行提供有力的保障。

关键词： 多元数据   融合模型   风险因素   特征提取  

摘要： 输电线路作为电力系统中关键的组成部分,承担着能量传输和供电保障的重要任务。由于外部环境、设备故障以及人为因素等多种风险因素的存在,输电线路的运行安全面临着严峻挑战。为了准确评估和预测输电线路的风险程度,本文提出了一种基于多元数据融合模型的方法,旨在从综合场景中提取关键特征,为风险因素的分析和管理提供有效的支持和决策依据。通过在关键位置部署传感器设备和利用现有的监测系统获取与风险因素相关的数据,以及收集智能工器具设备中的实时数据,构建了具体案例分析这一基于PCA的关键特征提取风险评估模型,结果表明,多元数据融合模型对风险评估指标的有效预测能力,从而支持这一分析方法的有效性。

关键词： 多源信息融合   配电输电线路   故障   自动   定位   准确性  

摘要： 为实现配电输电线路故障自动定位,提高定位结果的准确性与可靠性,基于多源信息融合,提出了配电输电线路故障自动定位方法研究。首先,采集配电输电线路电气参数,为后续的多源信息融合和故障自动定位提供坚实的基础。其次,利用多源信息融合技术,提取故障特征量。在此基础上,构建矩阵P,定位故障区段,使用声磁同步定点仪,在故障区段内进一步定位故障点。实验结果表明,该方法应用后,在各种类型的故障中均表现出较低的定位误差,最高不超过20m,符合故障定位误差要求,实现了对配电输电线路故障的精确定位。

关键词： 单目视觉   深度估计   拉普拉斯金字塔   LapNet   无人机巡检  

摘要： 在对超、特高压输电线路开展无人机巡检时,无人机能靠近输电线路,但距离过近会增加飞行干扰甚至发生碰撞,因此准确获取无人机与输电线之间的距离至关重要。针对这一问题,提出融合拉普拉斯残差的深度估计网络LapNet(Laplace net),以U-Net作为网络的基础架构,构建多尺度特征金字塔,提出LUB(Laplace UBlock)模块,替换U-Net的普通卷积层;在LUB模块中引入拉普拉斯金字塔残差结构,增加网络深度的同时保留深度特征中的高频信息,从而引导重建高质量的深度图像,实现单目距离的精确测量。实际测试结果表明,利用无人机单目镜头开展距离检测的平均误差为4.786%,最大误差为8.36%,能够实现无人机镜头与输电线路之间距离的精确测量。

关键词： 特高压输电线路   状态监测   施工方法  

摘要： 随着特高压技术的发展,特高压输电线路状态监测装置的正确安装和使用已成为电力系统安全稳定运行的重要保障。对状态监测装置的简要结构、线路运行情况、装置使用范围和安装方法进行探讨,分析目前监测装置安装存在的难点,并结合实际情况提出相关措施和建议,以期提高输电线路的安全稳定运行水平,有效预防事故的发生,最终提升电网的运行效率。