关键词： 电网安全稳定运行   线路走廊   输电线路   国家电网   线路舞动   覆冰舞动   雨雪冰冻灾害   防舞  

摘要： 输电线路覆冰舞动是国内外电网面临的共同难题。截至2023年年底,国家电网有限公司运营的110千伏及以上输电线路总里程已超过122万千米,线路走廊南北跨度大,沿途地形地貌复杂,气候条件多变,覆冰区域广阔、覆冰类型多样。近年来,随着极端气候频繁发生,覆冰区域不断迁移扩大,发生大范围冰灾和线路舞动的可能性不断增加。2023年冬季至今年春季,我国连续遭受5轮雨雪冰冻灾害,引起的大范围覆冰舞动故障严重影响我国电网安全。利用创新性科技手段预测、监测、研判、处置输电线路覆冰舞动灾害,是大电网安全稳定运行的重要技术保障。

关键词： 机载激光探测及测距系统   高压直流输电线路   点云滤波   有效临界档距   弧垂检测  

摘要： 进行高压直流输电线路档侧弧垂检测时,由于未进行输电线路建模,导致检测精度较低。对此,提出机载激光探测及测距(LiDAR)系统辅助下高压直流输电线路档侧弧垂检测方法。首先,对采用机载LiDAR获取的高压直流输电线路点云数据进行离群点滤波处理。其次,通过高程阈值与格网高差提取滤波处理后的线路点云数据,以此建立高压直流输电线路模型。接着,通过高压直流输电线路模型、考虑不同工况的载荷条件,计算线路在不同工况下对应的许用应力与比载,以确定有效临界档距。最后,根据计算得到的应力结果,在高压输电线路模型上模拟档侧弧垂曲线。将模拟的档侧弧垂曲线与实际观测到的弧垂数据进行对比,以实现弧垂检测。试验结果表明,所提方法在不同工况下展开弧垂检测的误差均值控制在0.02以内。该方法具有实用性。

关键词： 低温雨雪冰冻灾害   低温天气   可靠供应   梅花山   贵州电网公司   六盘水   输电线路   雨夹雪  

摘要： 进入2024年12月以来,受强冷空气影响,贵州出现大范围雨雪天气,高海拔地区夜间有冻雨或雨夹雪,各地出现明显降温,毕节赫章、六盘水梅花山、铜仁万山等地势较高处部分道路、输电线路出现覆冰现象。面对低温天气,南方电网贵州电网公司(简称“贵州电网公司”)于2024年12月14日8时发布低温雨雪冰冻灾害Ⅳ级响应,全力保障电力可靠供应。

关键词： 架空输电线   爆破技术   爆破工程应用   输电线路   安全管理  

摘要： 我国幅员辽阔,商业和住宅区分布很广,为了保证电力系统的正常运转,我们只能通过架空输电。但随着架空线路的日益增多,人们更加重视架空线路的质量问题。本文对爆破工程技术和架空输电线路进行了概述,结合爆破工程技术的实践经验,研究了爆破工程在输电线路中的应用以及爆破造成的污染,提出了安全管理措施,希望为向相关工作提供些许参考。

关键词： 相量量测单元   数据不同步   集中参数模型   正序参数   零序参数   L-M算法  

摘要： 针对相量量测单元(phasormeasurementunit,PMU)数据不同步导致参数辨识结果误差大的问题,提出了考虑PMU数据不同步的输电线路正序以及零序参数辨识方法。首先,分析线路集中参数模型和分布参数模型在一定电压等级下的长度适用范围。基于线路的集中参数模型,利用正常运行情况下PMU装置获取的线路两端功率以及电压信息,构建以正序参数和不同步角度为未知量的非线性方程,并运用Levenberg-Marquardt(L-M)算法求解正序参数以及不同步角度。其次,在辨识出正序参数以及不同步角度的基础上,分析单相接地故障情况下的正序、负序以及零序等效电路图,通过正序和负序网络求解出故障距离。在故障距离已知的情况下,基于零序网络构建以零序参数为未知量的方程,并利用L-M算法求解方程。最后,利用MATLAB软件搭建单回双端输电线路系统,并对所提正序以及零序参数辨识方法进行仿真,验证了所提参数辨识方法的有效性和精确性。

关键词： 输电线路   工频电磁场   监测分析   防护措施  

摘要： 本文重点研究输电线路工频电磁场的监测分析及防护措施,从监测设备、监测环境、测量过程、测点布置四方面总结了其监测方法。并对输电线路工频电磁场的监测结果开展分析,基于工频电磁场的影响因素有针对性地提出了相应的控制措施,以期为输电线路的良好运行提供有效参考。

关键词： 单相接地故障   单端测距   相模变换   初始行波   相似变换  

摘要： 受线路复杂耦合的影响,输电线路故障分析结果容易产生较大的测距误差。针对此问题,提出输电线路单相接地故障单端测距算法设计。根据行波的反射与折射情况,测定初始行波从故障点到达母线的距离,判断线路发生单相接地故障的具体位置;应用电路理论推导故障点参数分布情况,建立故障点电气参数频域微分方程;选择相模变换解耦模型完成分量转换,实现单相接地故障的单端测距算法设计。实验结果表明:所设计新算法可以实现故障点距离精准测算,测距误差不超过0.02%,能够有效应用在不同的接地故障模式中。

关键词： 质量控制技术   输电线路   施工控制   应用路径  

摘要： 随着我国电力事业逐步提升,其社会影响力日益凸显,如何保障电力事业稳定、可持续发展是当前社会发展中重点研究的课题。作为电力事业中的关键部分,输电线路施工的影响重大,为保障输电线路的施工有效性要注重质量控制技术落实,并对施工中的各个环节进行有效管理,由此对保障输电线路施工质量具有重要意义。本文就围绕这一主题进行分析论述,以供参考。

关键词： 激光雷达   目标识别   相机标定   数据融合   输电线路  

摘要： 激光雷达相较于传统图像检测具有更强的稳定性和更高的测距精度,但多线程激光雷达在与障碍物距离较远时点云数据稀疏难以有效定位且不能对障碍物进行分类,针对以上问题,结合带电作业机器人在四分裂导线工作场景下,针对间隔棒等障碍物识别定位需求,提出一种基于激光雷达与视觉相融合的障碍物识别定位方法。采用目标检测算法识别并分类障碍物,确定其在像素坐标系中的区域。通过激光雷达与相机标定,将激光点云映射至像素平面,提取检测框内的点云数据,经处理实现障碍物的精确定位,为带电作业机器人自主跨越障碍提供准确的障碍物位置信息。实验表明该种识别定位方法可对障碍物进行有效识别分类,并且定位精度高,可满足带电作业机器人自主越障需求。

关键词： 多旋翼无人机   输电线路   巡检技术   技术研究  

摘要： 最近几年来,随着电力行业的迅速发展,电网规模不断扩大,输电线路的安全运行和可靠性,成为电力系统运维中的重要问题。对于传统的人工巡检方式来说,存在效率低、安全风险高等问题,难以满足日益增长的电力需求,以及复杂的电网环境,因此基于多旋翼无人机的输电线路巡检技术便应运而生,成为解决这一问题的有效途径。基于此,主要分析基于多旋翼无人机的输电线路巡检技术。