关键词： 输电线路   无人机安全巡检   实物ID技术  

摘要： 为实现实物ID技术的合理应用,论文对其实践应用进行了分析,阐述了包括实物ID技术与输电线路无人机安全巡检,实物ID技术在输电线路无人机安全巡检中的实践应用和发展方向。

关键词： 深度学习   电力系统   YOLOv8s   输电线路覆冰检测  

摘要： 输电线路覆冰会给电网系统的安全稳定造成巨大影响,由于输电线路多分布在山区、林区、无人的空旷地带,发生雨雪冰冻等破坏时工作人员无法在第一时间获取现场的信息。为了精确识别山区、无人区等复杂环境下输电线路覆冰情况,本文提出一种基于改进的YOLOv8s的检测方法。首先,采用SIoU作为损失函数,以提高模型的训练速度和精确率;其次,通过将部分普通卷积替换为对偶卷积,增强不同通道间的信息交换,有效提高特征提取效率,从而进一步加快了模型的收敛速度;最后,引入GiraffeDet网络结构来替代原有的网络结构,充分利用多尺度信息和特征图的全局上下文,使得模型在检测小目标和复杂场景时表现更为出色,提升检测的准确性和鲁棒性。实验结果表明,改进方法与YO-LOv8s相比,精确率满足一定的需求,模型大小轻量化了7.3 MB,速度也有显著提升。

关键词： 输电线路   跨江锚塔   锚线   抢修  

摘要： 本研究详细阐述了220kV华晓线26#跨江塔锚更换施工技术的核心要点,通过技术分析和实际操作案例,重点围绕旧塔补强、导地线落线、新铁塔安装与替换等关键施工工序展开论述。该项目面临的主要挑战包括跨江作业的复杂性、施工安全的高要求,以及对既有输电线路运行的最低干扰需求。旨在为类似高电压等级、复杂环境下的输电线路改造工程提供参考依据。

关键词： 输电铁塔   攀爬机器人   夹持机构  

摘要： 输电铁塔是由角钢通过螺栓连接,或者焊接形成的桁架结构。为了有效减少塔上作业人员的数量,降低高空作业风险,行业迫切需求一种可实现塔上自动攀爬、智能作业的机器人。针对高压输电铁塔高空作业和检测需求,设计了一种具备攀爬角钢等功能的攀爬机器人的分级夹持机构。建立了夹持机构的三维模型,并进行了静力学分析。基于ANSYS Workbench有限元软件对夹持机构的应力分布进行了仿真,优化机构结构。最后进行了样机实验,结果验证了这种攀爬机器人夹持机构能够对角钢进行可靠夹持,形成自锁,并至少能承受130kg载荷。

关键词： 无人机技术   输电线路   带电巡检系统  

摘要： 传统的输电线路巡检方式多依赖人工操作,且巡检过程受到天气、地形等多方面的制约,存在一定的安全隐患和效率瓶颈,无人机技术凭借其灵活性、智能化以及高效性,成为了输电线路巡检的重要工具,无人机在输电线路带电巡检中的应用,不仅能够减少人工巡检的工作强度,还能够提高巡检的覆盖面和精准度,为电力设备的实时监控和故障预警提供了更可靠的技术手段,本文主要分析了无人机技术的输电线路带电巡检系统的实施。

关键词： 公共利益   物权法   地役权   公共地役权  

摘要： 电力作为国民经济发展的重要支撑,在现代社会生活中发挥着重要作用。随着电力需求的增加,电力企业与土地使用权人之间的纠纷也越来越多。在现行的法律制度下,电力企业与土地权利人之间存在地役权成本高于效益、设立空间权难以实行以及相邻关系不适用等诸多矛盾。公共地役权在取得方式、性质及功能等方面非常契合电力企业用地问题,在解决电力企业架空输电线路用地困难方面具有显著作用。鉴于此,文章在探讨现行法律制度困境的基础上,提出引入公共地役权制度解决现有法律困境的建议,并分析引入公共地役权可能存在的问题及风险,为更好地平衡公共利益与私人利益之间的关系进行了有益思索。

关键词： 电力系统   防雷击   输电线路   光纤通信   OPGW光缆  

摘要： 随着电压等级的不断提高和电网结构的日益复杂,OPGW光缆在雷电环境下的稳定运行面临着严峻的挑战,因此,现提出基于OPGW的输电线路防雷击方法。计算OPGW输电线路遭雷击时的电流分布特性,分析了给定雷电流波形条件下OPGW电缆产生的闪络现象,确定闪络发生后的螺旋电流分量。通过架设避雷线并结合几何耦合系数计算来制定应对闪络现象的策略,实现了该输电线路的防雷击设计。实验结果表明,基于OPGW的输电线路防雷击方法在使用后,该光缆的耐雷水平得到了大幅度提升,因此证明了该方法的有效性。

关键词： 输电线路   动态稳定性   抗扰动控制  

摘要： 针对现代复杂电力系统中输电线路的动态稳定性问题,提出了一种新型抗扰动控制技术。以某750 kV变电站330 kV送出工程为案例,采用自适应模糊控制算法,结合实时相量测量单元(PMU)数据,对包含π接、多回路、新旧线路并存的复杂输电系统进行动态稳定性分析和抗扰动控制。通过建立详细的输电线路模型和控制系统开展实验,结果表明,该技术能有效提高复杂输电线路的动态稳定性,在大扰动下系统恢复时间缩短38%,暂态稳定裕度提高23%。

关键词： 66kV   输电线路   综合防雷技术  

摘要： 在各类输电线路的承建阶段,为确保其始终处于正常的工作模式,应借助合理的手段,提升输电线路的避雷能力,满足人们日常的用电需求。但是,在实际的操作过程中,仍存在较多有待解决的实际问题。本文深入阐述66kV输电线路的综合防雷技术,全面分析雷电对输电线路的危害及现有防雷措施的不足。本文重点介绍避雷器安装、接地系统优化及线路绝缘加强等关键技术措施,并详细说明这些措施在提高防雷能力、保障电力稳定运行方面的重要作用,意在为电力行业提供有益的防雷技术参考。

关键词： 输电线路   目标检测   卷积神经网络   区域建议网络  

摘要： 通过机器人对线路绝缘子等装置进行维护、检修和清洗作业,对保障电力系统的供电质量具有重要作用。然而,夜间环境下带电作业机器人仍存在工作效率低、目标检测精度差等问题。基于此,文中提出了一种基于卷积神经网络(ConvNet)和区域建议网络(RPN)的绝缘子目标识别算法。论证发现,基于ConvNet-RPN的模型可以显著改善夜间环境下带电作业机器人的识别精度,具有良好的性能。