关键词： 机器视觉   输电线路   巡检机器人   轨迹纠偏控制  

摘要： 针对传统输电线路巡检机器人在复杂环境下存在导航参数实时获取难度大、轨迹控制稳定性差的问题,提出一种基于机器视觉的变电站输电线路巡检机器人轨迹纠偏控制算法。基于机器视觉导航方式进行变电站引导轨线规划;获取实时导航参数后采用基于虚拟定标线的机器人轨迹偏差计算方法进行轨迹纠偏控制;将常规单神经元PID算法与模糊控制相结合,通过在线调整单神经元增益K实现控制参数的实时调节仿真。结果表明,在弯道转向区域,巡检机器人的轨迹纠偏时间最大值为2.5 s,实验平均值为1.33 s,机器人轨迹纠偏时间较短,满足行业测试标准。

关键词： STM32   状态监测   数字式温度传感器   弧垂角度   LoRa   SX1278  

摘要： 输电线路是电力系统的重要组成部分,对其状态的监测一直是智能电网发展的核心。目前电网中输电线路的运维工作主要依赖人工巡检的方式进行,成本高,工作量大,伴随着一定的危险性。因此,设计了一款基于STM32的状态监测系统,通过多种传感器实现对线路弧垂角度和输电线路接点温度的实时监测,并通过LoRa传输技术将数据传输至主控制器进行处理并与设定的阈值比较,若所测数据超出阈值范围,触发蜂鸣器报警的同时将报警信息发送至移动端,最后通过显示模块对数据进行直观显示,从而实现状态监测和报警功能。该系统成本低,功耗低,体积小,操作方便,对提升电力系统安全性和可靠性具有重要的意义。

关键词： 人工智能   输电线路   无人机巡检技术  

摘要： 在电力行业飞速发展的背景下,输电线路的巡检工作变得越来越重要,传统的人工巡检已经无法满足输电线路巡检工作的需求,需要依靠无人机对输电线路进行巡检,无人机技术的发展使得其在输电线路巡检工作中发挥了巨大作用。对人工智能下的输电线路无人机巡检技术的优势进行阐述,并针对目前无人机巡检技术在输电线路中存在的问题进行分析,提出了人工智能下的输电线路无人机巡检技术的优化措施。

关键词： 110kV输电线路   检修技术   故障处理  

摘要： 110kV输电线路是电力传输的重要组成部分,其运行安全直接关系到电力系统供电质量。本文简要叙述了110kV输电线路运行检修技术,并着重论述了输电线路的在线检修的重要性,对输电线路各模块进行了权重赋值,由此对输电线路运行状态进行了评估,并以输电线路实例对线路状态评估和线路故障进行了检测。本文通过理论分析与实际案例,为110kV输电线路的运维水平提供了科学的理论依据与支持。

关键词： 电网工程   输电线路   施工技术  

摘要： 高压架空输电线路施工是确保电力输送安全与效率的重要环节。随着城市化进程的加速和电力需求的增长,高压架空输电线路施工面临着更为复杂的环境和更高的要求。文章探讨了电网工程中高压架空输电线路的施工要点及技术要点,以确保电网工程安全、稳定运行,满足社会经济发展和人民生活用电需求。

关键词： 输电线路   无人机   巡检   实时通信   传输技术  

摘要： 在输电线路无人机巡检中,为解决由通信距离变化引起的信息丢失问题,文章提出一种实时通信传输方法。该方法涵盖资源信息采集、数据包压缩、波束切换调整信号相位和幅度以及地面控制中心信号处理。仿真测试表明,该方法的信息丢失率仅为0.3%,具有可行性和有效性,为无人机巡检实时通信提供了理论与实践指导,确保了输电线路的安全稳定运行。

关键词： 输电线路   雷电流分流系数   接地电阻  

摘要： 雷击对输电线路安全运行和设备可靠性造成了严重威胁。目前针对真实环境和运行条件下500 kV输电线路杆塔雷电流分流特性研究还不够全面。本研究利用ATP-EMTP进行雷击500 kV输电线路仿真计算,研究多种工况下被雷击杆塔的分流系数。研究结果表明,雷电流波头时间从1.2μs增大至20μs,杆塔分流系数降低40%;半波时间从20μs增大至350μs,杆塔分流系数降低0.8%;雷电流幅值对分流系数无影响;杆塔接地电阻从1Ω增大至30Ω,杆塔分流系数降低19.7%;雷击终端杆塔时分流系数小于非终端杆塔;使用良导体地线可以降低杆塔分流系数。利用上述研究成果合理设计和布置杆塔防雷设施,对于减少雷击对输电线路影响至关重要。

关键词： 35/110KV输电线路   防雷技术   防雷装置选型   防雷策略优化  

摘要： 为提升35/110KV输电线路的防雷性能,本研究采用系统性分析方法,深入探讨了防雷技术的现状、应用效果及存在的主要问题。结果显示,防雷装置选型不当与安装位置不合理是导致防雷效果不佳的关键因素,不当选型使防雷效率降低约20%,安装位置不合理造成约15%的防雷区域覆盖盲区。此外,防雷策略缺乏针对性和技术更新滞后也显著影响防雷效果,分别导致雷击事故率增加约10%和防护能力不足。认为应加强防雷技术的持续研究,完善防雷装置选型与安装标准,制定针对性的防雷策略,并建立有效的技术更新机制,以提高35/110KV输电线路的耐雷水平,减少雷击事故。

关键词： 110   kV   电力输电线路   施工方法   技术应用  

摘要： 详细探讨了110 kV电力输电线路施工的前期准备、施工方法。在具体施工方法中,将先进技术应用到基础施工、导线架设、杆塔安装和接地与接线等环节,进一步增强线路运行的稳定性。通过研究,为110 kV电力输电线路施工提供实践指导。

关键词： 输电线路   防雷策略   供电稳定性  

摘要： 在全球电力行业中,我国处于领先地位。随着大规模的输电线路建设,线路遭受雷电击中的风险日益增加。尤其是在一些雷击事件经常发生的地区,这类灾害有可能给输电设施带来严重损害,进而对所覆盖区域的供电稳定性和居民用电安全产生重大威胁。因此,必须高度重视输电线路遭受雷电攻击的风险,并实施有效的防雷措施来减少这类事故的发生概率。探讨针对输电线路进行雷电防护的各项策略,并通过实践应用证明其可行性。