关键词： 新型电力系统   输电线路   方向纵联保护  

摘要： 充分挖掘故障暂态特征是提升新型电力系统保护性能的重要手段，然而现有暂态量保护方法在实际应用中仍面临动作门槛值整定困难、算法计算量较大等挑战。针对上述问题，本文提出了一种利用暂态电流时域突变特征的输电线路纵联保护方案。首先，分析了母线各出线故障暂态电流在时域突变特征上的相对关系，据此提出了不依赖于定值整定的故障正方向判别方法；其次，研究表明交叉重叠差分变换能够很好的放大高频突变差异，滤除低频近似特征，变换后的电流幅值相对关系明显，运算简单符合暂态量保护快速计算的要求，基于此提出了一种暂态方向纵联保护方案；最后，分别基于PSCAD仿真试验与硬件试验进行了验证，该方案在不同的输电线路中均具有较好的普适性，具备较好的工程实用价值。

关键词： 输电线路   深度学习   防振锤   缺陷检测   YOLOv8s  

摘要： 在输电线路防振锤缺陷检测中，常常面临缺陷样本不平衡、环境背景复杂以及防振锤尺寸较小等挑战，基于此本文提出一种用于输电线路防振锤缺陷检测的FSO-YOLO模型。在YOLOv8s的主干和颈部结构中引入全维动态卷积模块(omni-dimensional dynamic convolution，ODConv)，增强算法对小目标缺陷特征提取和融合的能力；在模型中加入聚焦调制网络(focal modulatoin network，FMNet)，提高模型聚焦关键区域的识别能力；使用样本加权函数Slideloss取代原分类损失函数，以缓解样本不均衡问题。实验结果表明，本文提出的FSO-YOLO模型能够有效检测输电线路防振锤缺陷，平均精度均值(mean average precision，mAP)可达95.3%，浮点计算量(floating point operations，GFLOPs)比原模型降低了32%，检测速度(frames per second，FPS)为51帧/秒，可以更加快速精准的定位识别缺陷目标。

关键词： 输电线路   非均匀覆冰   非均匀脱冰   最大跳跃高度   动力特性  

摘要： 非均匀覆冰和脱冰跳跃对输电线路安全运行构成了极大的威胁，在微地形、微气象区域尤为显著。为此，文中根据线路非均匀覆冰特点，设计了两种典型的非均匀覆冰形式，运用有限元方法建立了连续五档覆冰输电导线脱冰跳跃分析模型，计算得到了非均匀和均匀覆冰导线在不同非均匀脱冰形式下的动力特性，探究了档距、高差、档数等参数对非均匀覆冰条件下导线非均匀脱冰的最大跳跃高度及其发生位置的影响规律。结果表明：在不同的覆冰形式下，导线中部脱冰时的跳跃高度总是最大，且非均匀覆冰条件下导线的脱冰动力响应更加剧烈；导线最大跳跃高度所在位置受脱冰形式的影响显著，总体来看，非均匀脱冰时最大跳跃高度位置主要分布在0.39～0.62倍档距范围内。研究结论可为输电线路抗冰设计和除冰方案制定提供参考。

关键词： 动力响应分析   输电线   移动载荷   非线性效应   数值仿真  

摘要： 针对巡检设备对输电线路振动激励大、振动机理不明确的问题，本文通过研究移动载荷对输电线的动力学特性，探究其动力响应及振动规律。提出了一种三维动态非线性柔索模型，并对巡检机器人进行了动力学建模；采用联合拉格朗日-里兹法对移动载荷输电线耦合系统的动力学方程进行离散，利用Matlab语言进行数值仿真，分析了非线性效应对输电线路的影响；针对移动载荷速度和输电线路安装高差的典型工况进行了仿真计算。结果表明，在移动载荷作用下，输电线呈非线性大位移特性并具有端部效应，轴向力增量的非线性因子最高达1.677；增加移动荷载速度(0.5～2 m/s)，横向位移、纵向位移和轴向力增量分别增加2.4%、3.9%和4.4%，端部效应振幅分别增加140%、138%和225%；增加安装高差(0～10 m)，输电线下垂距离减小，纵向位移与轴向力增量分别降低7.3%和6.2%，端部效应振频最大降低50%。研究成果可为移动载荷作用下柔索结构的相关工程设计提供理论参考。

关键词： 无人机   倾斜摄影   输电线路   多光谱影像  

摘要： 随着电力系统的发展，电力线路在电网中的作用越来越重要。为了解决电力线路在实地勘测遇到的问题，研究构建基于无人机倾斜摄影的输电线路环水保地物多光谱影像模型。首先利用无人倾斜摄影构建三维模型，然后将三维模型、多光谱影像检测融合构建模型，最后利用仿真实验去判断模型的性能。结果表明，在支持向量机(Support vector machine，SVM)和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine，LSSVM)两种函数下对不同地物的探测平均精度都能达到90%，且测试与训练耗时差距不大。同时利用模型对两种不同地形进行残值分布检测，模型得到的结果都符合测量精度的要求。验证了模型的稳定性，且完全能够满足实际勘测的要求。

关键词： 无人机巡检   缺陷检测   YOLOv8n   小目标检测   AFPN  

摘要： 由于无人机航拍巡检图像中绝缘子缺陷存在背景复杂、缺陷目标较小、不同检测目标尺寸相差较大等问题，目前的目标检测算法对此类目标识别时缺陷特征容易丢失，导致精度低且误识率高。为此，提出了一种基于改进YOLOv8n的输电线路绝缘子缺陷检测方法。首先，为了解决小目标绝缘子缺陷特征丢失问题，设计了PCFocalNeXtC2f模块，并用其对YOLOv8n的Backbone进行优化。其次，为了解决缺陷目标的特征在多级传输中的信息丢失或退化问题，使用支持在非相邻层次上直接交互作用的渐近金字塔网络（asymptotic feature pyramid network,AFPN），对YOLOv8n的Neck进行优化。最后，引入损失函数Sigmoid-CIoU，对YOLOv8n中的损失函数进行优化，并采用Sigmoid-CIo UNMS获取检测结果，提升模型的鲁棒性。实验结果表明，所提出的算法相较于改进前的YOLOv8n,F1值提升3.3%，平均检测精度map@0.5和map@0.5-0.95分别提高了3.8%和6.1%，同时参数量降低了23.9%，证明了所提出的算法具有更优越的检测性能。

关键词： 小波阈值函数   变分模态分解   改进Teager能量算子   行波波速   故障定位  

摘要： 为解决输电线路故障行波波头在噪声背景下检测困难的问题，提出一种融合小波去噪与变分模态分解(VMD)结合改进Teager能量算子(NTEO)的行波波头检测新方法。首先，将含噪行波信号经所提的新小波阈值函数进行去噪处理，有效提高输出信号的信噪比；然后，对输出信号进行VMD自适应分解，选择最能反映行波波头特征的高频模态分量，利用NTEO能量算子对高频模态分量波头进行标定；最后，根据输电线路各档距内导线水平长度和实际长度之间的比例关系，推导出一种不受波速影响的双端行波测距公式，利用该测距公式计算故障距离。仿真结果表明所提波头检测方法在噪声背景下具有良好的检测效果，且能够保证定位结果相对误差维持在0.1%以内。

关键词： UPFC   输电线路保护   故障检测   故障分类   TET  

摘要： 为应对统一电力流控制器对传统距离保护的影响，提出了一种新的输电线路故障检测与分类方案。方案运用瞬态提取变换算子进行快速故障检测，继而通过BP神经网络、支持向量机、决策树和随机森林等分类器进行故障分类。仿真结果表明，TET特征使BP神经网络、支持向量机、决策树和随机森林分类器的平均分类准确率分别达到99.71%、99.82%、99.89%和99.93%，检测时间均在5 ms以内。该方案在OPAL-RT实时仿真平台上的验证也证实了其有效性，可快速准确地检测和分类UPFC补偿线路的各种故障。

关键词： 分布式光伏   超短期功率预测   相关性信息   数据隐私性   联邦学习   深度学习  

摘要： 针对现有输电线路异物检测算法中异物尺度大、背景复杂导致的精度低和实时性差的问题，提出一种基于改进YOLOv8的轻量化模型。首先设计一种融合双分支架构注意力机制的MobileNetV2的改进特征提取网络，优化模型的参数量，增强特征表达能力。同时，将CBAM注意力机制嵌入到SPPF和PANet模块，增强异物与环境之间的区分度，提高模型在复杂背景下对异物的检测能力，进而提高检测精度。此外，引入WIoU损失函数，合理分配梯度增益，提高模型的泛化能力和检测框定位精度。实验结果表明，改进YOLOv8的检测精度mAP达到96.12%，推理速度达到60帧/s，整体性能优于YOLOv8和其他五种主流目标检测模型，且在不同光照的条件下，展现出高稳定性和鲁棒性，证明其在复杂环境中的实用性。在嵌入式设备上的进一步测试验证，即使在计算资源受限的条件下，改进YOLOv8仍能实现准确检测。

关键词： 红外热成像   输电线路   状态监测  

摘要： 随着电力系统的不断发展,输电线路的安全稳定运行对于保障电力供应至关重要。红外热成像技术作为一种非接触式的温度检测技术,在输电线路状态监测与故障诊断中发挥着重要作用。本文介绍了红外热成像技术的基本原理及其在输电线路监测中的应用,详细分析了基于红外热成像仪的输电线路状态监测方法和故障诊断策略。该技术能够有效识别输电线路中的异常热点,为预防潜在故障提供有力支持。