关键词:
高压直流输电
锁相环
低次谐波
开关函数
换相电压过零点
PSCAD
摘要:
截止到2015年,我国已投运26条高压直流输电工程。在珠三角地区、华东电网已形成多馈入的交直流混合电网。直流通道输送功率占比日益提高,交直流系统之间的相互影响变得复杂,给电网的安全、稳定运行带来新的挑战。现代高压直流输电一般采用等间隔触发控制,需要锁相环提供与交流电压同步的参考相位。锁相环性能的好坏,直接影响控制系统的调节作用。同步参考坐标锁相环SRF-PLL被广泛应用于直流输电。但是当交流电压不对称、畸变时,SRF-PLL无法提供准确的同步参考相位。本文首先分析SRF-PLL的基本原理与系统故障时的相位误差,进而介绍解耦双旋转同步坐标锁相环DDSRF-PLL与级联延迟信号消除法锁相环CDSC-PLL,对它们排除基波负序电压、谐波等影响的原理进行了分析。但DDSRF-PLL与CDSC-PLL两种锁相环分别存在各自的缺陷。文中对它们无法消除低次谐波的缺点进行了分析,并在PSCAD软件中对分析结果进行了仿真验证。针对DDSRF-PLL与CDSC-PLL两种锁相环的缺点,文中分别提出了改进的措施。利用电网频率稳定的特点,引入解耦多同步旋转坐标,实现锁相环外解耦运算提取基波正序电压,形成环外解耦多同步旋转坐标锁相环DMSRF-PLL-Impr。针对级联信号延迟消除法CDSC需要0.5周期来消除+2次谐波的缺点,文中提出将级联信号消除法与双旋转坐标解耦运算相结合,来提取+1次、+2次电压,实现CDSC-PLL-Impr锁相环。在PSCAD软件中分别对改进后的锁相环进行了仿真验证。锁相环性能的提高,为今后实现高压直流输电的精确控制打下了基础。高压直流输电产生的谐波对供电质量是一种污染,对其进行控制是高压直流输电运行必须解决的问题之一。本文利用改进后的锁相环能够提供准确、稳定参考相位的优点,同时考虑阀电压过零点偏移、换相角以及有效触发角等因素,建立了换流器的开关函数模型。该模型在交流故障时无需进行修正。文中推导了准确计算阀电压过零点、换相角、有效触发角的计算式。随后在PSCAD软件中的CIGRE Benchmark模型上,将换流器直流侧谐波阻抗考虑,对提出的开关函数模型以及相关计算式进行了仿真验证。并且通过仿真,给出了模型的适用范围。最后,本文进一步利用建立的开关函数模型,分析交流侧谐波正负序分量与直流侧谐波的关系,清晰阐释了直流侧谐波的来源。当系统不对称故障确定时,在只考虑基波正负序电压的情况下,分析了三相触发角与直流侧2次谐波的数学关系。基于分析结果,提出了通过一组优化后的三相触发角来抑制直流侧2次谐波的方法,并且仿真结果验证了方法的正确性和可行性。在本文的最后,对研究进行了总结,并对锁相环、直流侧2次谐波抑制方法的研究进行了展望。