关键词： 现代足球运动  

摘要： 随着现代足球比赛竞争的日趋激烈，取胜的难度越来越大，每个球队为了能够少失球、多进球，达到比赛胜利这个至高无上的目的，传统风格、固有观念、打法特点等等都在慢慢地改变，但在改变中却更为突出现代足球绿茵场的基本生存法则。拥有这些基本生存法则是现代足球发展的必然趋势，也是每个球队、每名球员安身立命的本钱。任何球队要想在世界足坛上有所作为，都必须力争在足球绿茵场的基本生存法则上追求完美，而这也恰恰是目前我们中国足球没有取得实质性进步和突破的原因。本文运用文献资料和日韩世界杯录像观察法，对现代足球绿茵场的竞争生存要素进行了剖析，为我国足球今后的训练工作提供有意义的借鉴和参考。

ISBN: (纸本)7811001314

关键词： 大门   球类设备   运动场   网(体育器材)   足球   作标记   设备安全   说明书   安全要求   安全工程   体育与娱乐设备   材料   名称与符号   球门(运动设备)   足球门   体育器材   设计   尺寸   规范(验收)   试验   安全  

标准号: DIN EN 748-2004

关键词： FOOTBALL   SPORTS & state   SPORTS  

摘要： This article highlights the importance of football in Algeria as a cultural and political vehicle; a) during the colonial period as a mean of resisting western (colonial) hegemony; b) in the post-colonial era as an instrument mobilized by the FLN (National Liberation Front) state for political legitimation, and international representation of the Algerian socialist development project; and c), in the contemporary context, as part of the transition process towards a market economy. The article also discusses the relationship between football, the transition towards a market economy and the development of a multi-party polity that may be regarded as the most significant precursor to the promotion of the professionalization of football in Algeria. The study aims at synthesizing the history of modern sport in Algeria, particularly football, as part of a transformative, 'glocal' process which encompasses the response of Algerian society to the imposition of western modernity and other secular and non-secular ideologies (namely, socialism, populism, pan-Arabism, pan-Africanism, pan-Islamism, and western liberalism). This suggests, in line with the argument of Gole, that though modernity may develop transitionally, it does so in locally distinctive forms and thus (professional) sport in the Algerian context will mean something distinct from sport in other national / local contexts. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

关键词： 足球比赛   跑动接应   运用探析  

摘要： 在现代足球比赛中，比赛的速度比以前大大增加，快速争夺时空主动权成为比赛能否取胜的关键。随着比赛速度的大大提高，接球队员一接球会立即被对手逼住，加上场上情况瞬息万变，那种“一停(球)、二看(场上情况)、三通过(运球、传球或射门)”的时代早已一去不返了。一个优秀的运动员必须在他接球之前就知道场上正在发生的情况，本方和对方队员的位置。接球之前接球队员必须能够快速起动或以假动作迷惑对手，然后接球、变向、转身，整个动作连贯、完整、一气呵成。只有这样才能在第一时间内获得时间和空间上的主动，直接或间接创造出有利的进攻或射门机会。

ISBN: (纸本)7811001292

关键词： 足球机器人   实时视觉系统   图象处理   模式识别   颜色模型   目标跟踪  

摘要： 机器视觉系统是机器人系统重要组成部分,它集合了模式识别与人工智能,计算机图象处理等学科的多种技术,实现类似人类眼睛的功能,使得机器人能够自动地实时感知外部世界的信息。作为机器视觉领域的一个分支,足球机器人视觉子系统是足球机器人系统的关键部分之一,它可为决策系统提供目标的准确位姿信息,是整个系统控制的基础。 彩色图象是足球机器人视觉子系统所获得的最基本的信息。为了满足系统的实时性,准确性以及鲁棒性要求,对于彩色图象如何进行快速有效的处理是问题的关键。本文的主要工作是建立一个基于彩色图象的实时足球机器人视觉系统,同时对足球机器人视觉子系统中的图象处理以及相关技术进行了深入的研究,探讨了针对该系统特点所应采取的策略,提出了目标分割、定位和预测的方法。 在象素分类阶段,根据系统的要求,本文首先对RGB,YUV,HSV颜色模型进行了实验分析与比较,在此基础上采用基于色度H的双阈值法和基于YUV恒定阈值的象素分类方法,实现对象素进行快速的分类和标记。 在区域合并阶段,图象的连通域分析往往是影响区域合并速度的主要问题,提高图象的连通域分析的速度是实现系统实时性的关键。本文在比较了常用的连通区域标记方法的基础上,提出了一种基于游程编码(RLE)图的连通区域标记方法,对整个游程编码图象进行两次扫描就能够完成象素的连通区分析及标记。 在目标识别中,对目标位姿信息的提取,主要是依赖于图象的特征量的计算,如质心等。由于在实际的比赛环境中,外界的某些干扰可能会造成目标瞬时丢失,为了能让决策系统继续正常工作,视觉系统应该对目标进行跟踪预测。本文对于目标跟踪和预测现阶段的研究做了一些探讨,为系统下一步的工作做了一些理论上的准备。 实验结果表明这些方法都是有效可行的,综合采用这些方法,论文构造和实现了一个满足实时性、鲁棒性要求,目标识别及定位精度高的足球机器人视觉子系统。

ISBN: (纸本)7811001284

关键词： 足球机器人系统,机器人足球比赛,决策子系统,实时智能技术,路径规划  

摘要： 机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动，是体育与高科技结合的产物，是人工智能发展历程中继IBM的“深蓝”战胜人类国际象棋大师之后遇到的又一个里程碑项目。在足球机器人系统中，多个机器人活动在一个实时、噪声以及对抗性的复杂环境下，通过协作、配合完成进球的共同目标。目前，不少研究人员将人工神经网络、进化计算、多智能体方法、专家系统、决策、对策与博弈理论、轨迹规划、模糊逻辑等具有很好实时性的技术应用于机器人足球这个标准平台上，并取得了一定的成果。但是，机器人足球的发展才刚刚起步，很多理论研究还不完善，所采用的算法还有待改进。 本论文以足球机器人系统的设计开发为背景，主要针对系统中路径规划问题进行研究，研究行之有效的实时智能技术。 在对机器人足球的研究背景、现状介绍的基础上，对足球机器人系统的四个子系统——决策子系统、视觉子系统、无线通讯子系统和机器人小车子系统的组成结构及设计方法进行研究，讨论了小车子系统的结构功能、控制模式和使用方法；对无线通讯子系统的组成结构和常见问题进行分析；详细介绍视觉子系统的工作流程和Mirosot比赛系统的视觉部分的操作方法；综述介绍了几种国际国内常用的决策子系统设计方法。 特别的，论文对足球机器人系统的关键组成部分——决策子系统的设计方法进行研究，从足球机器人系统中的实体表示、机器人的动作设计、机器人所承担的角色和整个队伍在比赛中呈现的队形等方面进行了详细地说明讨论，由底向上地阐述了设计决策子系统的一般流程。 作为重点，论文对实时智能技术在足球机器人系统中的应用方面进行研究。介绍如何用神经网络进行动作设计、用遗传算法进行避障、用决策树进行决策的快速产生。 最后，以路径规划问题为例，提出一系列实时智能的解决方法，并对它们进行仿真分析，寻求最优的实时智能算法，并应用与2003年国内、国际比赛。

关键词： 多媒体   中学   足球教学  

摘要： 本文采用文献资料、比较分析等方法,通过多媒体技术在中学足球教学中的优点的阐述,以多种形式,从各个角度,不同的侧面多信息、多视角、全方位动态的表达中学足球教学中的技术动作,揭示了中学足球教学中运用多媒体技术的广阔前景。