关键词： 射门技术   少年足球运动员   防守队员   重要组成部分   战术训练   进攻队员   训练方法   传球   方法探讨   练习  

摘要： 掌握射门方法、提高射门水平,是培养少年足球运动员技术水平的一个重要组成部分。对于射门技、战术的训练,本文总结了以下一些训练方法。 1、抢点射门的训练:目的是提高直接抢射近门球的能力及在跑动中对球落点的判断。

关键词： 足球   技术训练   个性发展  

摘要： 针对足球技术训练及其特点,运用文献资料法,结合场区时间差和战术要求,对技术训练中如何发展队员的个性特征进行分析和讨论,强调技术训练一定要与意识培养有机的结合在一起。

关键词： 足球运动   抢断球技术   选择时机   防守技术   动作结构   防守能力  

摘要： 以我国甲A球队上海申花队和17届世界杯中的部分比赛为研究对象,采用录象观察法和理论分析法,对当今世界足球比赛中抢断球技术的运用进行分析研究,结果表明:抢断的成功率,主要取决于场上的队员能否把握住抢断的时机。

关键词： 第17届世界杯足球决赛   亚洲球队   守门员   防守技术   选位   防守能力  

摘要： 运用观察与统计、比较分析等方法 ,对第 1 7届世界杯足球赛决赛阶段亚洲球队守门员主要防守技术的运用情况进行统计归类与比较分析。结果表明 ,本届世界杯赛亚洲守门员总体的水平发挥 ,韩国队表现较佳 ,日本队其次 ,中国、沙特表现欠佳。中国、沙特守门员位置技术的不稳定与队伍成绩相吻合。对角球及边路传中进攻打法的防守能力有待提高 ,缺乏经验 ,判断反应与选位能力的不足 ,导致亚洲守门员自身技术运用失误增多 ,对抗中难以发挥守门员的位置优势 ,强干扰状态下技术发挥的稳定性差 ,关键场次的失球制约了队伍成绩的提高。我国守门员训练要在丰富大赛经验 ,提高比赛意识水平 ,加强心理培养 ,全面提升训练质量的基础上 ,进一步提高认识水平 。

关键词： 足球机器人   RoboCup   运动控制   速度超调   PI调节   扰动轮  

摘要： 该文以我们自己研制的\"交龙\"足球机器人为基础,论述了运动控制系统的构成与实现;并针对机器人实际运动中出现的机器人打转,机器人运动偏离给定的方向等问题,对驱动轮的运动控制系统进行了深入的分析与研究.驱动轮的堵转与运动中的外部扰动,造成堵转消除后的速度超调、扰动造成速度降低.进而产生的问题是足球机器人对给定运动路径偏离.对于这些问题的分析解决是足球机器人运动控制方面的重要研究内容.该文第三章对驱动系统各个环节进行了分析,建立了足球机器人驱动轮电机控制系统的模型;在第四章中,分别讨论了堵转问题与扰动问题.对于堵转问题,分析了堵转及其后的速度长时间超调产生的原因,提出了堵转与堵转消除后速度超调间的关系式.并且指出驱动轮闭环控制系统是一个单一的位置闭环控制系统而非传统的双闭环调速系统.正是由于此,导致了堵转消除后速度长时间的超调.在此基础上给出了解决问题的控制策略:堵转的驱动轮降低期望速度,未堵转的驱动轮跟随;对于机器人驱动轮受扰运动方向偏离的问题,利用机器人的实际运动曲率与期望运动曲率间的曲率偏差来表示机器人运动方向与给定方向的偏差,并设计了一个PI控制器来调节双轮的速度,以达到纠正机器人运动方向的目的.

关键词： 中国   蹴鞠   足球   发展史略   汉代   伤人事件   娱乐层次   商业气氛  

摘要： 这个题目初看起来似乎是毫无关联,中国蹴鞠只盛行于二千年前东亚的一隅,而延续到了三百年前便逐渐衰落,终止消失了;现代足球目前是世界上的"第一运动",正如日中天,方兴未艾,受到全世界几十亿人民的关注和喜爱;这两者之间的差距是如此之大,有什么可能联系和可以比拟的呢?

关键词： 移动机器人   多机器人   机器人足球   全自主  

摘要： 介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的关键技术进行了分析和比较,并指出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.

关键词： 足球技术   教学   多媒体  

摘要： 本文通过对足球技术教学中运用多媒体进行足球技术教学的优势及其效果进行初步的研究,探索提高足球技术教学的手段和方法,以促进足球技术教学改革的深入发展。

关键词： 足球比赛   进攻   防守   辩证关系  

摘要： 进攻与防守是现代足球比赛中的一个重要议题,应从辩证法的角度结合,分析和处理攻守这一对矛盾,从而提高比赛的水平与层次。

关键词： 运球过人   足球比赛   现代足球   运用探析