关键词： 足球机器人   视觉系统   彩色空间   目标搜索  

摘要： 足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术，同时为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。 足球机器人视觉系统是整个足球机器人系统中不可或缺的一部分。视觉系统担负着获得所有比赛信息的任务，是整个足球机器人系统正常运作的基础。视觉系统的性能直接影响着系统的整体性能。高实时性和一定的识别精度是对视觉系统设计的基本要求。视觉系统的工作过程就是在保证实时性能要求和识别精度的前提下的视觉图象处理过程。这个过程主要包括了颜色信息的处理、目标的搜索与标定方法、目标参数位姿参数的计算等方面。 本文在对足球机器人视觉系统深入分析的基础上，根据足球机器人的特点，提出了采用快速HSI彩色空间变换、在HSI空间下对机器人目标进行识别的方法。改进了机器人颜色标志的设计，新色标设计方案更符合当前硬件条件的要求。本文还对新方案下目标位姿参数的计算方法进行了分析，实现了新色标设计方案下的参数计算。结合足球机器人的特点，本文还提出了一种基于动态窗口跟踪的快速目标搜索方法，并对其实现过程作了详细的分析。最后，对足球机器人视觉软件结构进行了分析，完成了视觉系统处理软件及程序操作界面编制及调试工作。

ISBN: (纸本)7811001330

关键词： 足球教学   技术动作   错误技术动作   早期预防   纠正方法  

摘要： 在足球教学的初期,对学生练习中出现的错误技术动作进行早期预防与纠正,有助于后阶段技术动作的学习与掌握。就如何预防和纠正错误技术动作进行分析探讨,提出了一些可行的方法。

关键词： 现代足球   足球运动员   体能训练   球员   练习内容   实战能力   单项   区域   发展阶段   适时  

摘要： 现代足球运动要求运动员能够在的任何时段、任何区域都能出色发挥。因此,足球运动员的体能训练尤为显得重要,每个体能单项都有它自身的敏感发展阶段,所以对于足球教练员来讲,熟知这些知识至关重要。练习内容的选择与应用,只有在适时、适量、适龄的情况下,才能使球员实战能力的发展达到最佳效果。

关键词： 传接球技术   一般性传球   转移传球  

摘要： 传接球技术是足球运动员沟通联络、表达战术意图的语言,是连接足球比赛的纽带。它虽然不能直接破门得分,但却与比赛的胜负有密切的关系。本文对第17届韩日世界杯其中的几场比赛的传接球技术进行了统计、分析,以便为足球训练与教学提供参考。

关键词： 现代足球训练   现代足球运动   足球技术训练   战术意识   对抗性练习   运动员   主观能动性   竞技水平  

摘要： 纵观2002 年韩、日世界杯足球决赛, 我们不难发现:现代足球运动的发展正朝着快速、对抗性强、全攻全守的方向发展.韩国人在本届世界杯上的表现就有了这一点.巴西著名教练桑塔纳就曾说过:"足球场上, 没有速度等于自杀" , 这就高度地概括了足球运动的特点.为此, 可以说:现代足球运动需要高超的技能和体能, 特别是保证发挥技能和体能的拼搏精神.

关键词： 足球   接控球技术   进攻技术   战术  

摘要： 通过研究接控球技术对其他进攻技术的影响,对控制比赛节奏的作用,对实施攻防战术的作用,系统阐述了接控球技术在实战中的战术意义,并对今后如何在训练和比赛中更好地掌握和运用这项技术提出了建议。

关键词： 现代足球   红魔   足球比赛   足球队   亚洲杯   体育运动   政治   体育   韩国   象征性  

摘要： 竞技体育不仅仅是一种纯粹的体育行为,更是一项内涵经济、文化、政治等多种因素的综合性人类行为方式.作为人类的具体行为表现,体育可以说是社会的缩影,体现社会的方方面面.因此,通过对体育行为的研究可以直接把握社会的动向及其政治背景等.

关键词： 颜色模型   几何矫正   投影矫正   辨识算法   足球机器人  

摘要： 简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍·关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法·通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题·根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割·讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法·

关键词： 技术训练   球感训练   少儿足球   传接球   少年儿童   大脑皮层   控制球   足球运动员   感知能力   过程转换  

摘要： 少年儿童身体各器官、系统尚未发育成熟,大脑皮层的兴奋性和抑制不平衡、兴奋与抑制过程转换快速、灵活,第一信号系统占主导地位。笔者认为这一时期的技术训练重点是:球感训练、传接球及控制球训练、弱脚能力以及对抗能力训练。1.加强球感训练。