关键词： 技术运用   足球比赛   运球   赛中   进攻队员   射门机会  

摘要： 一、比赛中运球过人技术基本因素运用分析现代足球比赛全攻全守,进攻也是在对方紧逼、密防的情况下进行,进攻队员如果能熟练地掌握运球过人技术,可以造成进攻人数的优势,直接或间接创造

关键词： notational analysis   behaviour incidence   behaviour outcomes  

摘要： The aim of this study was to examine the effects of match location, quality of opposition, and match status on the technical aspects of performance within a single professional British football team. Forty matches from the 2002-2003 and 2003-2004 domestic league seasons were notated post-event using a computerized notational analysis system with 13 on-the-ball behaviours and corresponding outcomes (successful or unsuccessful) assessed. Log-linear modelling procedures indicated that the incidences of all on-the-ball technical behaviours, with the exception of set-pieces, were influenced by at least one of the three situation variables, with both independent and interactive effects found. In contrast, logit modelling suggested that there was no general influence of the situation variables on the outcomes of the on-the-ball behaviours. The findings emphasize the need for notational analysts and coaches to consider the potential independent and interactive effects of match location, quality of opposition, and match status when assessing the technical components of football performance, particularly those relating to behaviour occurrence. Future research should consider the effects of additional situation variables purported to influence the mental, physical, technical, and tactical components of football performance.

关键词： 足球机器人   人工智能   机器人视觉  

摘要： 足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等。本文结合研究经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键技术。

关键词： 训练器材   接球技术   运动员   训练方法  

摘要： 经过多年的足球训练工作,笔者总结出了足球传、接球技术训练的几种方法,现介绍给大家,供大家参考。一、四人两球逆向顺序传球练习1.训练目的:快速传球和控球。2.训练方法:如图1所示,4名运动员分别站在6—12米的正方形场地的边线上的中点附

关键词： 全自主式足球机器人   底层控制系统   ARM   嵌入式系统   UC/OS-II  

摘要： 随着足球机器人比赛在国际上的广泛开展,特别是全自主式机器人的研究和发展在社会生产、生活中产生的巨大经济、社会效益,机器人的研究及应用已在各行各业得到迅速的发展,波及科研、军事、探险、娱乐、生产、生活等等各个方面。近年来,全自主式足球机器人的发展已经取得了一些令人瞩目的成就。其在当今国际中的比赛也代表了当今足球机器人发展的最高水平。 本文首先对当今国内外全自主式足球机器人进行了参考和学习,然后以北京交大机器人事业部的sunny618机器人为研究对象,针对其机器人控制系统存在性能扩展局限性的问题,采用了主频工作频率高达400MHZ的ARM9处理器芯片,它不但拥有丰富的外围扩展接口,而且还能大大提高机器人自身的运算能力;同时引入稳定可靠的UC/OS-II操作系统,使得系统的运行更加稳定,任务的划分、调度更加多样化。最终设计出基于ARM9的机器人小车系统,在这两大硬件和软件优势的支持下,使得其在性能及接口扩展方面将远远优于sunny618机器人,为后续足球机器人功能扩展研究做了良好的铺垫工作。 本文中方案的设计分为三大部分:第一部分对机器人任务的需求进行分析,然后根据任务模块设计电路板,在确保硬件连接正确后,编写初始化程序;第二部分针对UC/OS-II操作系统精小、稳定、可靠、易移植等特点,对UC/OS-II操作系统进行修改,并移植到电路板中;第三部分是机器人执行机构直流电机的驱动改进的设计研究。在工作最后,作者给予了简要的总结和展望。

关键词： 足球视频   镜头分割   镜头分类   禁区检测   音频检测   射门事件  

摘要： 本文以电视转播中采集到的足球视频为研究对象,对足球视频检索中的相关技术进行了深入研究,提出了一种足球视频射门事件检测方案,主要工作和成果如下: (1)镜头分割(分段)是视频结构化的第一步,也是后续分析处理模块的基础,本文在传统分割算法的基础上,提出了一种适合足球视频的自适应阈值镜头分割算法。 (2)结合k均值聚类算法实现镜头分类。本镜头分类算法先从视频镜头分段得到的视频镜头中选取关键帧作场地分割,然后利用场地主色比例把视频镜头粗分为场地镜头和非场地镜头,在此基础上,分析图像帧边缘信息将含少量草色场地或不含草色场地的镜头分为近镜头和场外镜头,接下来基于k均值聚类算法综合视频图像帧主色比例、比赛场地内球员人数、球员平均占空间面积等主要图像特征,将包含大面积场地的镜头分为远镜头和中镜头,从而完成足球视频镜头分类。 (3)多特征模式检测射门事件。足球比赛中,射门事件通常发生在禁区附近同时伴有观众高昂的欢呼声,因此本文对足球比赛中禁区和音频信息分别进行检测,给出了一种以时序特征为主线,结合图像空间特征、音频特征和时间特征的射门事件检测方案。 综合以上研究内容,以Visual C++6.0、MATLAB 6.5为开发平台,本文实现了一个足球视频射门事件检测系统。实验表明,本文给出的足球视频射门事件检测方案具有令人满意的效果。

关键词： 高校   足球教学   有球技术   合理性运用  

摘要： 本文运用文献综述法、调查访问法、逻辑分析法等研究方法,就高校足球教学中学生有球技术的合理性运用进行了探讨,指出现状存在的不足,剖析成因,并提出相应的建议和教学改善措施,为高校足球有球技术教学提供一定的参考。

关键词： 技术动作   足球教学   练习法   足球运动   基本练习   对方   赛中   抢球  

摘要： 1抢截球技术的作用足球运动中抢截球是一项较复杂又十分重要的基本技术,它在比赛中发挥着巨大的作用,它是防守中经常使用的技术动作。抢球是在规则许可下,借身体某部分的合理动作(即合理冲撞动作)把对方所控制的球夺过来,或者破坏对方的进攻。它对比赛的胜负有密切的关系。因此,我们在教学中必须强调足球的抢截球技术的基本练习

关键词： 足球技术   目的   速度   意识   意志   位置   结舍  

摘要： 足球技术在对抗激烈的比赛中有着特殊的地位,它不仅是完成战术配合,决定战术效果的必要条件,而且是取得比赛胜利的前提和保证。著名的前联邦德国足球教练绍恩曾经说过:"足球运动最重要的决定性的部分是技术。"随着现代足球比赛攻守节奏的不断加快,对抗争夺的日趋激烈,对足球技术提出了更高的要求。下面就足球技术谈谈我的一些观点。