关键词： 机器人足球   人工智能   中国   平台技术   计算机科学与技术   国际合作项目   多智能体机器人   哈尔滨工业大学  

摘要： 洪炳镕．男，1937年8月出生．吉林省吉林市人．哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院多智能体机器人研究中心主任、教授、博士生导师，现任中国人工智能学会常务理事．中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任．中韩“空间机器人”国际合作项目中方代表．国际机器人足球联盟（FIRA）副主席。

关键词： 足球比赛   技术基础   结构要素   制胜因素  

摘要： 通过对足球运动是社会活动这一认识出发,并从哲学的角度认识足球比赛技术的概念;利用系统的整体观和复杂性思维的方法,探索足球比赛技术基础;分析竞技足球比赛技术基础结构的要素;在宏观上反映了足球比赛技术基础结构的相关规律,从而提高对足球比赛技术中制胜因素的认识,并充实足球技术基础理论内容,为竞技足球技术科学训练提供理论支持。

关键词： 足球   双后腰   搭配  

摘要： 双后腰是现在足球流行的新趋势,双后腰是足球运动的不断进步和发展的结果。双后腰战术是现代足球比赛取胜的法宝之一,也是现代足球的重要特征之一。本文就现代足球双后腰发展历史和作用,双后腰的搭配打法等问题进行分析,以期给大家提供一些理论参考。

关键词： 专项技术   肌肉力量  

摘要： 本文通过对我校02级、04级、06级足球专选学生各80名进行下肢肌肉力量训练和专项测试,发现通过下肢肌肉力量训练后,能提高专项技术。按肌力和专项相同的受试者分成实验组和对照组,实验组按肌肉力量练习方案进行训练,对照组按专项教学进度进行练习,一共进行了6年3轮次的实验,结果证明实验组比对照组下肢肌肉力量的增长明显,证明下肢肌肉力量的增长,对足球专项课的技术(传球距离)起着根本的作用。

关键词： 现代足球运动   本质   发展进程   格局  

摘要： 从现代足球向全球化发展的走向作背景,以社会、人文科学理论作为依据,阐述现代足球运动的本质属性,与其特殊的活动方式、特征以及功能所产生的本体运动魅力,并从100多年的发展演变史实中,思考其为何随着社会、政治、经济、教育、文化、科学技术以及足球规则的发展,掀起了4次大的"飞跃"。进而解析世界强队的动态格局,提出欧、美等世界强队长盛不衰的原因,寻求促进我国足球运动事业发展的对策。

关键词： 第一印象   现代足球   曼联   尤文图斯   梅西   国际米兰   欧洲杯   儒尼奥尔   舒淇   世界足坛  

摘要： 第一印象有多重要?一见足以钟情!不过,美女舒淇却在《非诚勿扰》里告诉我们,有时只要闻到对方的气味就钟上情了,看来即便是飘渺的第一印象都是万分重要。足坛大世界,绿茵小人生,人才的流动被视作现代足球走向繁荣的标志,转会是球队为了取长补短、增强战斗力而广泛采取的措施。俱乐部在确定和球员的劳动关系时,必然对他有了第一印象,依笔者看来,良好的第一印象是通往成功的捷径,开启胜利的钥匙,它可以加快球员和球队的融合,缩短球员和球迷之间原本陌生的距离,并迅速获得教练的器重以及俱乐部的认可。对一位新人而言,良好的第一印象非常重要!如何给新东家留下一个好印象?各人有不同的方式——

关键词： 女子足球   男子化风格   发展趋势  

摘要： 现代女子足球"男子化风格"已经成为现代女子足球发展的趋势。本文通过文献资料法,对女子足球"男子化风格"的定义及内涵作出了概括和总结,以期对女足的发展提供理论参考。

关键词： 移动机器人   视觉定位   贝叶斯滤波   概率定位  

摘要： 自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。

关键词： 足球比赛   越位   图像   球员   禁区线   端线斜率  

摘要： 为了辅助裁判员肉眼判别足球比赛越位情况,根据赛前采集的颜色样本,基于数学形态学原理和Hough变换,从彩色图像中分别提取了红、兰方球员和禁区线;基于禁区线上的三叉点和端点坐标获取了端线斜率,由端线斜率将图像旋转至水平方向,并在最接近端线的红、兰方球员之间画出水平越位线。用机器视觉技术辅助裁判员进行足球越位判别是可行的。

关键词： Football   Motor skills   High performance computing   Locomotor activity   Intermittent exercise  

摘要： The purpose of this study was to examine the changes in technical and physical performance between the first and second half during official matches of Italian Serie A league. Further aim was to compare the technical and physical performance of the players of the more successful teams (ranked in the first 5 positions) with the players of the less successful teams (ranked in the last 5 positions) from the same league. A total of 416 individual games from 186 soccer players (27 +/- 4 years, 76 +/- 5 kg, and 181 +/- 5 cm) were analysed using a video match-analysis system. The match performance parameters analysed were: total distance covered (TD), high-intensity running distance (HIR), very high-intensity running distance (VHIR), total distance with the bait (TDB), high-intensity running distance with the bait (HIRB), and very high-intensity running distance with the bait (VHIRB). The number of skill involvements was also measured. The players from the more successful teams covered greater TDB and HIRB and also had more involvements with the bat[, completed more short passes, successful short passes, tackles, dribbling, shots and shots on target compared to the less successful teams (P<0.01). A significant decline (P<0.01) between the first and second half was found for both physical performance and some technical scores (involvements with the ball, short passes and successful short passes). This study showed a decline in technical and physical performance between the first and second half, and that both physical performance and technical skills were different between players from more successful and less successful teams. (C) 2007 Sports Medicine Australia. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.