关键词： 人工免疫算法   多智能体协作   机器人足球   决策系统   强化学习  

摘要： 随着机器人系统在越来越多领域的广泛应用，多机器人的协作日益成为新的研究热点问题。由于其实时性、动态环境和复杂运动规划等要求，机器人足球比赛成为验证多智能体协作技术的典型平台，也成为了智能计算技术应用的标准问题。\n 人工免疫系统借鉴了生物机体的免疫原理，模拟生物的免疫过程，具有良好的分布性、记忆性、鲁棒性、自适应性和学习能力，与多智能体系统具有相似性。研究表明，使用免疫算法的优良特性改进机器人足球比赛策略是可行的。\n 以提高多智能体的协作和学习能力为出发点，认真分析了人工免疫算法在机器人足球仿真比赛平台上的应用，开展的研究工作如下：\n 首先，介绍了机器人足球的起源和发展，人工免疫的研究发展状况和人工免疫算法的原理和结构，揭示了人工免疫系统与多智能系统之间的异同点。\n 其次，分析了基于差分驱动的机器人足球比赛的小车模型、以及小车的基本运动规律和运动特性，设计出了便于在多机器人协作中应用的机器人动作模型，并给出了实现算法。\n 再次，给出了基于免疫网络的机器人足球动作选择算法，设计了机器人足球动作选择的流程和实现。\n 然后，基于强化学习的理论依据，建立了机器人强化学习的框架和模型，提高了机器人决策的智能水平。\n 最后，分析了基于人工免疫算法的机器人足球比赛策略的体系结构和具体的软件实现，通过仿真和参加实际比赛，验证了提出算法的合理性。

关键词： 机器人技术   机器人足球   赛中   应用   群体   防守队员   进攻   比赛  

摘要： 在机器人足球多人比赛中，不同的机器人被赋予不同的策略，实现或进攻或防守等任务，但如果每个机器人队员能够根据场上不同的情况，适时地改变自己的比赛方针，则效果会更好。比如说：情形1：比赛中在两个进攻机器人的动力相当的前提下，相持不下时，为何不让自己的防守队员出来帮助下！

关键词： 足球教学   价值   体育教学   现代媒体  

摘要： 当前,在新的教学理念的指导下,体育教学改革取得了一定的成效,但从现代教育技术的角度来看还有许多不足之处。在足球教学中运用现代教育技术有利于培养学生的学习兴趣,优化学生的学习环境,提升学生的学习效率,丰富学生的学习体验。

关键词： 目标设置   足球   传球技术教学   应用研究  

摘要： 制定教学目标是整个体育教学工作的一个重要部分,正确、有效的目标设置可以集中人的能量,激发、引导和组织人的活动,成为行为的重要推动和指导力量.在体育教学中,目标设置能加速技术动作的形成和完成,提高练习质量,增强自信心.借鉴目标设置理论和方法,结合教学班学生的具体情况,在足球传球技术教学中,对学生进行目标设置与常规教学对比实验.为改革高校体育课足球教学方法提供客观参考依据,完善常规体育教学的不足之处有重要的理论和实践意义.

关键词： 2008欧锦赛   攻击性进攻   技术指标   训练学研究  

摘要： 文章采用专家调查、录像观察和数理统计等研究方法,从训练学角度探讨足球比赛中攻击性进攻技术指标的现状,并构想了攻击性进攻的模型。研究认为:运球突破的实效性、传球的成功率、射门的准确性、前场定位球和攻击性控球的把握是决定比赛胜利的关键。

关键词： BOOKS -- Reviews  

摘要： Reviews the book 'A Comprehensive Modern Reference to America's Most Colorful Sport, 1953-Present: The USA Today College Football Encyclopedia' by Bob Boyles

关键词： 现代足球运动   训练理念  

摘要： 本文试图通过总结现代足球运动的发展趋势,提炼现代足球先进的训练理念,针对我国足球训练实践中存在的脱离实战问题,通过整理归纳有关符合足球实战需要训练的思路,提出改进训练的建议,以期尽快提高青少年的足球训练水平。

关键词： 表象教学   技术教学   作用   影响因素   应用  

摘要： 表象教学作为一种有效的辅助教学、教学手段已成为体育运动实践中较为广泛采用的心理教学方法之一,它对运动技术、学习动机的培养、激励和心理障碍的克服都起着重要作用。在体育教学实践中,充分利用人脑表象机能,运用有效的表象教学法,对教学质量有着积极意义。

关键词： 足球   防守   断球技术   断球时机  

摘要： 本文通过文献资料法和数据统计法,对足球比赛断球技术运用的重要性、特点及常用的断球方法进行分析,对如何运用断球技术提出个人建议,为断球技术的教学与训练提供参考。

关键词： 足球赛   世界杯   天才   足球场   现代足球   进球数   世界影响   国家队   数字统计   俱乐部  

摘要： ……因为一场足球赛曾经引发了两个国家的战争,可见,小小的足球其实很"大"!尽管足球的出现没办法如同篮球一样精确到准确的人和精确的年代,但是,现代足球的数字统计几乎从一开始就存在,省却了一百多年后的今天许多不必要的口水官司。