关键词： 足球机器人   机器人视觉   目标识别   图像处理  

摘要： 视觉系统是RoboCup机器人获取比赛场地信息的主要途径,是自主足球机器人非常重要的组成部分。快速准确地识别出足球和机器人的位置参数等信息是做出正确决策的基础,视觉系统的图像识别速度和精度直接决定着比赛结果。因此,对足球机器人图像识别技术的研究有着重要的意义。\n 本文在基本不改变硬件组成的情况下,改进了图像识别软件设计的解决方案,并进行了程序设计和调试,最后通过实验对算法进行了验证。主要研究内容包括：首先在深入分析足球机器人视觉系统的具体要求和全向视觉传感器的工作原理之后,选择了满足系统正常工作的视频采集设备,并对以往的传感器结构进行了部分改进。其次根据足球机器人视觉系统的实际应用环境,在机器人视觉的基础上,对图像获取与转换、彩色图像预处理、彩色图像分割、图像识别和机器人定位等图像处理方面进行了论述。详细介绍了采用YUV颜色空间进行彩色图像分割的算法,重点阐述了目标特征的描述与提取的基本方法。再次以自主式足球机器人为研发平台,研究了机器人的自定位问题,利用Hough变换方法,结合数字罗盘航向角度信息设计了基于全向视觉和场地白色标示线的机器人自定位系统。最后对本系统中所需算法进行了整合,进行了中型组足球机器人图像识别软件的设计。根据图像处理性能的测试,对实验结果进行了分析,并对课题研究工作进行了总结和展望。

关键词： 足球普修课   实践教学   运动训练   学习兴趣  

摘要： 本文主要通过对足球的技术、基本能力、身体训练及其总体训练等最能体现现代足球理念的相关观点进行阐释和表述，使人们能从那些足球强国的先进足球训练思维中得到有益的启示，从而促进自身的足球训练和教学实践。\n 在对足球普修课的教学进度安排中，我们把足球的基本控球技术和假动作作为重要内容安排到教学的起始阶段进行教学，并注重将其贯穿于教学过程的始终。每次课中都安排以教学内容为主题的对抗练习或比赛，并根据学生的实际和教学的目标对他们进行合理分组，适当运用“冻结”指导的办法和合理组织对抗练习过程，以保证学生在足球课中取良好的学习效果。\n 本文主要采用了文献资料法、访谈调查法、问卷调查法、实验研究法和数理统计等方法对足球普修课的实践教学进行了研究，取得了初步成效。其中，以两轮实验班和对照班学生的足球基本技术、学生的兴趣及其在教学前后的态度变化三方面作为研究指标，对其研究结果进行前后对比与分析，证明了实验班教学效果优于传统常规教学班，该种教学方式有利于学生技术的提高并符合实战需要、有利于学生对足球兴趣的培养、有利于他们以积极的态度参与到教学中，从而得出了将现代足球理念与方法融合于足球普修实践课教学是有效可行的结论。

关键词： 三维虚拟影视技术   增强现实   足球训练   足球比赛   足球模拟系统  

摘要： 足球作为世界第一大运动，已经随着时间逐渐地商业化、科技化。而计算机科技随着时代逐渐地进入到了人类生活的各个领域，特别是三维虚拟影视技术。在2010年的世界杯上，科隆体育学院已经通过利用三维虚拟影视技术为德国足球国家队模拟出了和真人相同的虚拟影像，用这种虚拟影像来为德国国家队进行对手的数据分析，从来帮助德国国家队赢得比赛。这就是我们所说的三维虚拟影视技术，三维虚拟影视技术其实早就开始被研究和开发，在很多领域，三维虚拟影视技术已经成为一个重要的节点。在足球领域，虽然已经被成功运用了三维虚拟技术，三位成像技术，但是，三维虚拟影视技术中的增强现实技术还没有被成功的运用，除了今年科隆体育学院对德国国家足球队的前期运用，在很多其他的足球领域，三维虚拟影视技术中的增强现实技术还没有被完全应用。因此，在足球领域，三维虚拟影视技术中的增强现实技术将会作为一个全新的技术，引领全新的足球风暴。\n 三维虚拟影视技术在足球训练和比赛中的研究内容有很多，比如从运动员和教练员角度，可以通过三维虚拟成像出来的数据，来了解自身的训练以及比赛的情况；教练员还可以根据分析出来的数据为运动员做合理的比赛安排等。本文对三维虚拟影视技术在足球训练和比赛中的研究主要是：如何通过三维虚拟影视技术做出一个模拟足球系统?在这个足球系统中应该有怎样步骤?\n 因此，自己在本课题中创性研究了一下足球模拟系统通过自己掌握的一些三维虚拟影视技术制作了一个仿真的足球系统。但是因为量很大，而且技术强度很高，因此只做了一个简易的打配合的过程。在制作前期：通过拍摄，运用运动捕捉将人物的动作输入电脑；后期：用到了，三维人物制作，虚拟成像技术。通过这样的一次实验性研究，能比较好地理解三维虚拟影视技术在足球训练和比赛中的训练是怎样的，而且能比较直观地让自己明白了如何了解和掌握足球训练和比赛的本质。\n 研究三维虚拟影视技术，特别是对增强现实技术的研究，能在技术上完成对三维虚拟影视技术上的一个提高；而且，能更深入地了解自己喜欢的足球，了解它的本质，让三维虚拟影视技术与足球运动完美的结合。

关键词： 足球   世界杯   19届   射门   进球规律   控球率  

摘要： 运用文献资料调研、观察及数理统计等方法,对第19届世界杯足球赛决赛阶段进球进行统计分析。统计结果表明,第19届足球世界杯场均进球仅为2.27个,仅高于1990年世界杯。随着现代足球攻防逐渐平衡,世界杯进球数量显现减少的趋势。在不同比赛阶段,上、下半场的射门次数具有显著性差异;在进球球权转换中,后场、中场、前场的球权转换不具有显著性差异,但通过定位球(任意球、掷界外球、角球)的球权转换有显著性差异;进球数量随着比赛时间的推移而逐渐增多,随传球次数的增多而锐减;罚球区仍是进球的主要区域,前锋、前卫运动员进球数量占总数量的88%,进球前的传球方式多以传中、传脚下、直塞等为主,射门部位以脚背、脚内侧、头球、脚背内侧为主;比赛获胜球队与失败球队的控球率存在显著性差异,控球率占优球队获胜的概率更大。

关键词： 足球运动员   足球技术   技术水平  

摘要： 通过研究分析,对足球运动员6大方面技术进行了分析和探讨:对球的控制自如的技术,精妙的传球和"四两拨千斤"的接控球技术,精湛的运动突破技术,良好的射门意识和射门技术,各种优秀的防守技术和全面的守门员技术。

关键词： 攻守平衡   足球运动   技战术水平   阵型布局特点  

摘要： 足球运动作为世界第一运动集合了人类各运动的特点并孕育着丰富的内涵,是一项具有整体性、大局性、精细性、对抗性、多变性、争议性等特点的大众化体育运动。随着足球运动的不断发展,足球技战术水平日益提高,各种技战术流派也随之相互影响、相互变化,足球战术也曾发生过多次变革,更直接体现于足球比赛阵型的发展变革上。足球攻守矛盾的斗争是这一系列过程发展演变的原动力。足球战术发展演变到更新的阶段也正是源于足球攻守矛盾之间的斗争、转换,而进攻和防守矛盾之间相互促进和转换也使进攻和防守逐渐形成统一,在比赛中更直接体现于比赛阵型能够根据场上形势的动态变化而发生相应的合理改变,以合理的动态人员布局形成本方进攻与防守的攻守平衡。08-09赛季,来自西班牙的巴塞罗那足球俱乐部近乎完美的做到了这一点,其先后夺得了西甲联赛、西班牙国王杯、欧洲冠军联赛、西班牙超级杯、欧洲超级杯、世界俱乐部冠军联赛的冠军奖杯,包揽了其参加的所有赛事的冠军,成为史无前例的六冠王。\n 目前,国内外对足球比赛的技、战术打法特点、进攻与防守的各种方式手段特征等问题已有了深入细致的研究。几乎都是以历届世界杯、欧洲杯、奥运会足球比赛为研究对象。而针对一支俱乐部球队根据比赛的动态变化在场上如何合理布局,采取怎样的进攻战术、防守战术,如何成功的掌控进攻与防守的动态平衡的研究几乎还没有,这个方向的研究几乎还是空白。本文采用文献资料法、录像观察统计法、数理统计法等研究方法,以08-09赛季巴塞罗那俱乐部参加各项赛事的多场关键场次为重点研究对象,对比赛中进攻和防守的情况进行观察统计分析。对进攻组织方式、防守组织方式、阵型布局特点等进行分析探讨,探寻足球战术攻守平衡与突破的规律,并且探索性的定义“攻守平衡”这一概念的内涵,对其原理、形成条件等问题展开初步探析,对平衡的突破进行分析研究。力求揭示代表现在世界最高水平足球队的进攻、防守的组织方式,其打法和技战术特点一定程度上代表了足球运动发展的方向和未来,具有很高的研究价值。对“攻守平衡”这一问题认识的深入对足球技战术、阵型变化的认识和研究将会产生深远的影响和重要的指导意义。

关键词： BP神经网络   图像分割   足球机器人  

摘要： 为解决小型足球机器人视觉子系统图像分割的实时性和光照适应性问题,将BP神经网络技术应用到图像分割中。在图像分割技术和BP神经网络的理论分析基础上,建立了两者之间的关系,并建立了相应的BP神经网络模型。图像像素离散化并将其H、Cb、Cr分量值作为神经网络的输入,将目标像素点分类类别作为神经网络的输出。通过改进神经网络学习率参数和误差计算函数提高了神经网络的收敛速度,采用背景相减法和归一化处理算法提高了系统的实时性。实验结果表明所设计的BP神经网络模型和学习算法能够有效地解决小型足球机器人视觉子系统图像分割实时性和光照适应性等问题。

关键词： 足球运动   教学方法   技术分类  

摘要： 众所周知，科学研究工作离不开分类系统为我们提供认识上的指导，使我们了解事物的本质属性，发现事物的重要规律。本文通过对我国现有足球技术分类体系构成进行研究的基础上，结合当前足球运动发展的客观实际，从总体上来看，足球技术分类体系的理论研究在广度和深度方面得到了进一步发展和突破，但没有体现出足球运动鲜明的时代特性。\n 本文以自然辩证法、马克思主义系统思想为指导，采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、比较分析法等多种方法，从宏观的角度重新足球技术分类体系，实现由现象分类到本质分类的初步过渡，进行足球技术分类体系的理论创新研究。本文依据足球运动技术的非周期性和开放性特点，在对抗、组合技术思想指导下，以动作组合目的相似性来进行分类，将足球运动技术分为技术基础、射门技术、获得球技术、支配球技术和一对一技术五个大类。该分类体系该所体现的足球技术目标、发展趋势与体育的整个发展要求是一致的，这不仅有利于足球学科自身的发展建设需要，更有利于在新时期保持“与时俱进”，为贯彻党的教育方针和体育方针，全面促进“两个战略”的顺利实现提供积极有益的借鉴。

关键词： 视频回放   足球   技术教学   教学思考  

摘要： 足球专选课是体育学院针对体育教育专业学生开设的必修课程之一,目的是培养学生的专业特长和提高技术水平。随着信息技术的迅猛发展,传统的教学模式已经不再是唯一的教学手段,体育术科教学模式正正发生着翻天的变化。因此将"视频回放"引入体育术科教学中来是一种比较直观且有效地教学方法,主要通过摄像机将学生上课时的动作技术摄录下来,由教师对学生上课期间的技术动作进行剪辑整理,通过不断回放让学生将自己的技术动作与正确的技术动作进行反复的对比分析,在教师的指导下找出自身技术动作的不足之处,并对自己的技术动作进行改进,通过反复重现这一过程,使学生尽快掌握技术动作要领,提高自己的技术动作水平。最大限度的利用现代科学技术手段,大力推进其在教学过程中的应用,发挥其优势,为学生的学习和发展提供丰富多彩的学习环境和有力的学习工具,是教育教学发展的时代要求。

关键词： Perception   Change of direction speed   AFL  

摘要： Agility skill is important in Australian Rules football (ARF) as it enables an attacking player to successfully evade an opponent. To date, no research has examined offensive agility techniques in ARF. There were two purposes of this study: first, to compare the change of direction (COD) speed of three offensive agility techniques, and second, compare the reaction speed and accuracy when observing the same techniques from a defensive perspective. The techniques included the side-step, shuffle, and split-step. Seventeen players from an Australian Football League club were required to perform four trials of each technique. COD speed was expressed as a total time, and divided into entry, foot plant preparation, and exit time. In addition, nineteen players from the same club were assessed on a video-based reaction test. Players were required to respond by depressing a thumb switch to indicate whether the player on screen changed direction to the left or right. From an offensive perspective, the split-step foot plant preparation time (0.66 s) was significantly slower than both the side-step (0.7 s) and shuffle (0.75 s) (p < 0.05), but there were no significant differences in entry and exit times between techniques. From a defensive perspective, the players were significantly slower and less accurate when reacting to the player in the video performing the split-step (0.19 s) and shuffle (0.15 s) compared to the side-step (0.12 s) (p < 0.05). In a one-on-one situation in ARF, the split-step may be the most effective offensive technique. Not only was it slower and less accurate to react to, the exit speed following the change in direction was not significantly slower than the side-step. However, a performer would need to consider the cost of a slower foot plant preparation time versus the potential to deceive an opponent when under time stress. (C) 2010 Sports Medicine Australia. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.