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限定内容
主题
- 468 篇 柔顺控制
- 178 篇 阻抗控制
- 68 篇 机器人
- 41 篇 机械臂
- 41 篇 导纳控制
- 39 篇 轨迹规划
- 30 篇 工业机器人
- 29 篇 自适应控制
- 27 篇 轴孔装配
- 26 篇 自适应阻抗控制
- 25 篇 主动柔顺控制
- 23 篇 运动控制
- 22 篇 模糊控制
- 22 篇 空间机器人
- 20 篇 力控制
- 19 篇 人机交互
- 19 篇 协作机器人
- 18 篇 主动柔顺
- 18 篇 运动学
- 18 篇 运动规划
机构
- 111 篇 哈尔滨工业大学
- 33 篇 南京航空航天大学
- 27 篇 河北工业大学
- 25 篇 华中科技大学
- 21 篇 燕山大学
- 20 篇 中国科学院大学
- 20 篇 吉林大学
- 19 篇 武汉理工大学
- 19 篇 浙江大学
- 19 篇 东北大学
- 18 篇 山东大学
- 17 篇 北京邮电大学
- 16 篇 福州大学
- 16 篇 哈尔滨工程大学
- 14 篇 东南大学
- 14 篇 浙江工业大学
- 13 篇 沈阳工业大学
- 13 篇 重庆大学
- 12 篇 武汉科技大学
- 12 篇 北京航空航天大学
专题定制
- 橡胶驱动器及柔顺控制研究
- 北京工业大学
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- 基于知识的柔顺性控制系统CRES的设计
- 杭州商学院 杭州310035
-
来源
中文科技期刊
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- 基于知识的柔顺控制系统CRES的设计
- 杭州商学院 浙江 杭州
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- 机器人仿真二级系统的研制及其柔顺运动控制研究
- 清华大学
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- 接触作业工业机器人的柔顺运动控制
- 湖南大学
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- 装配机器人柔顺性控制
- 东南大学
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- 机器人的柔顺控制研究
- 清华大学
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- 机器人柔顺性控制规划生成系统
- 东南大学
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- 机器人装配区域型柔顺性控制专家系统
- 东南大学
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