关键词： Connected automated vehicles   model predictive control   diesel powertrain   fuel efficiency   NOx emissions control   robustness to drive cycle  

摘要： Conventional speed planning for connected automated vehicles (CAVs) adopts an energy-centric perspective and improves fuel economy by means of reducing the power loss due to braking and operating the engine at its high efficiency region. This paper considers a simulated connected automated truck with a diesel powertrain and a selective catalytic reduction (SCR) system for the treatment of NOx emissions, and first shows that a 20% fuel economy improvement is followed by up to 50% increase in NOx emissions with conventional speed planning due to its sole focus on energy that neglects emissions. Then, a novel model predictive controller (MPC) is designed for concurrent treatment of energy and emissions within speed planning of the CAV. Details of this energy and emissions conscious (EC) MPC design are described, including the vehicle, powertrain and emission model development, selection of the appropriate objective function and its parameters for acceptable optimality, and computational performance. Simulation results of the EC-MPC over multiple drive cycles are presented to demonstrate the robust performance of the controller. The results show 5-15% improvement in the fuel economy with a corresponding 0-25% reduction in NOx emissions for different drive cycles without requiring re-calibration for each test cycle.

关键词： Fuel cell   Degradation-conscious control   Model predictive control   Water and heat management   Fuel cell durability   Fuel cell control system  

摘要： A linear time varying model predictive control (LTV-MPC) framework is developed for degradation-conscious control of automotive polymer electrolyte membrane (PEM) fuel cell systems. A reduced-order nonlinear model of the entire system is derived first, including the reactant and coolant supply subsystems and the fuel cell stack. This nonlinear model is then successively linearized about the current operating point to obtain a linear model. The linear model is utilized to formulate the control problem using a rate-based MPC formulation. The controller objective is to ensure offset-free tracking of the power demand, while maximizing the overall system efficiency and enhancing its durability. To this end, the fuel consumption and the power loss due to auxiliary equipment are minimized. Moreover, the internal states of the fuel cell stack are constrained to avoid harmful conditions that are known stressors of the fuel cell components. Membrane dry-out, rapid changes in the membrane hydration, and reactant starvation are among the stressors considered in this work. However, the framework can accommodate further lifetime indicators as needed. Simulation-based studies showcase the utility of the proposed control framework in meeting the outlined objectives.

关键词： 消化内镜   PDCA循环模式   护理风险控制   风险意识  

摘要： 目的对接受消化内镜诊疗的患者实施计划、实施、检查、处理(PDCA)循环模式护理的临床价值。方法将2018年5月-2018年12月接受消化内镜诊疗的78例患者视为研究对象,分组遵循护理模式差异原则,设对照组给予常规护理,设观察组行PDCA循环模式护理。观察管理前后两组护理人员风险意识改善情况、护理差错投诉发生率以及患者满意度。结果(1)经管理后观察组护理人员药品管理、器械管理等各指标评分较高,P<0.05。(2)观察组护理差错5.1%,护理投诉率2.5%,对照组分别为23.0%、17.9%,P<0.05。(3)观察组患者护理满意度各指标评分较高,P<0.05。结论对接受消化内镜诊疗的患者实施护理干预,建议采纳PDCA循环模式,可提高护理人员风险意识改善情况、降低护理差错投诉发生率并提升患者满意度,具有较高临床价值。

关键词： Abdominal pressure   Internal jugular vein   Cross-sectional area   Ultrasound-guided  

摘要： Background: The shape and cross-sectional area (CSA) of internal jugular vein (IJV) are easily affected by external factors. That causes venous collapsibility. We tried to distend IJV by increasing the pressure on patients' abdomen in order to improve the success rate of internal jugular vein catheterization (IJVC). Materials and methods: Patients undergoing IJVC were randomly allocated to two groups: Group 1 and Group 2. For patients in Group 1, the pressure on abdomen was increased by placing a 3000 ml bag of normal saline (NS). No special treatment was arranged for patients in Group 2. Transverse images of right IJV were captured at the outer edge which was parallel to the cricoid by ultrasonography. CSA, circumference (CF), transverse diameter (TD) and anteroposterior diameter (APD) of right IJV were measured and compared. All patients underwent ultrasound-guided short-axis puncturing. The success rates of one-off puncturing in two groups were recorded and compared. Results: The results under ultrasonography assessments show that CF, CSA, APD and success rate of puncturing in Group 1 were significantly higher than that of Group 2 (P < 0.05), while TD was not significantly increased (P > 0.05). There was no significant difference in complications between two groups (P > 0.05). Conclusion: Pressure on the abdomen could significantly increase CSA of IJV. That helps improving the success rate of one-off puncturing.

关键词： 管理者   责任感   粉尘污染   影响   建议  

摘要： 分析了企业施工现场粉尘污染控制的意义,分析管理者的责任心与责任意识对粉尘污染控制整体设计水平、粉尘污染控制责任落实、粉尘污染控制技术提升、粉尘污染控制资源支持、粉尘污染控制实际程序、粉尘污染控制效果达成等方面的影响,提出建议,提高管理者综合素质,完善管理者责任机制,发挥典型示范性效应,构建立体化监控体系,将管理者的责任心转化为企业生产力。

关键词： 医院感染预防控制意识   母婴感染   护理工作人员  

摘要： 目的:研究强化妇产科医务人员医院感染预防控制意识降低母婴感染相关工作的效果。方法:选取2017年1月～2019年12月在本院妇产科正常工作的50名女性护理人员作为研究对象。对比研究对象干预前和干预后的感染知识掌握程度、日常工作表现和母婴感染例数和百分比。结果:干预后工作人员对医院感染知识掌握程度明显高于此前,同时,工作人员在干预后对预防控制的意识显著提升。干预后母婴感染发病率大幅度下降。差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:强化妇产科医务人员医院感染预防控制意识,可以有效的降低母婴感染情况出现的可能性,具有较高的推广意义。

关键词： 自我意识情绪   基本情绪   自我控制   认知负荷   自我损耗  

摘要： 自我控制是个体适应社会的一个重要能力,而自我控制失败的个体常常会出现成瘾、欺骗甚至是暴力行为等不良社会行为。情绪与自我控制的研究一直是研究者们所关注的,但两者之间的影响一直是一个争议的话题,一些研究者认为情绪对自我控制有促进作用,而另外部分学者认为情绪对自我控制有抑制作用,或者是不产生任何作用。此外,对于有自我参与的自我意识情绪,已有研究表明自我意识情绪对自我控制的影响同样存在着争议。但此类研究较少,因此,本研究欲从基本情绪和自我意识情绪两个方面对自我控制的影响进行研究。同时,自我损耗和认知负荷都被认为是有限的资源,但自我损耗强调的是相继时间内损耗资源,而认知负荷强调的是相同时间内的资源消耗,因此本研究欲探究在这两种不同情况下,情绪对自我控制的影响。基于此,本研究选取大学生为研究对象,采用双任务范式,以自传体情绪写作任务诱发不同类型的情绪,来探究基本情绪和自我意识情绪对自我损耗和认知负荷条件下自我控制的影响。研究一分别从基本情绪和自我意识情绪出发,探究其对自我损耗下自我控制的影响。研究1A采用2×3的两因素被试间实验设计,将基本情绪(高兴、中性、悲伤)和自我损耗(有、无)作为自变量,色词Stroop任务的一致与不一致反应时为因变量。结果发现,相比于中性情绪,高兴情绪对自我损耗下的自我控制有促进作用,而悲伤情绪对自我控制不产生作用;研究1B同样采用2×3的两因素被试间实验设计,将自我意识情绪(自豪、羞愧、中性)和自我损耗(有、无)作为自变量,色词Stroop任务的一致与不一致反应时为因变量。结果发现,相比于中性情绪,自豪情绪对自我损耗下的自我控制有促进作用,而羞愧情绪对自我控制不产生作用。研究二分别从基本情绪和自我意识情绪出发,探究其对认知负荷下自我控制的影响。研究2A采用2×3的两因素被试间实验设计,将基本情绪(高兴、中性、悲伤)和认知负荷(有、无)作为自变量,色词Stroop任务的一致与不一致反应时为因变量。结果发现,相比于中性情绪,高兴和悲伤情绪对认知负荷下的自我控制没有促进作用;研究2B同样采用2×3的两因素被试间实验设计,将自我意识情绪(自豪、羞愧、中性)和认知负荷(有、无)作为自变量,色词Stroop任务的一致与不一致反应时为因变量。结果发现,相比于中性情绪,自豪和羞愧情绪对认知负荷下的自我控制没有促进作用。综上所述,本研究得出以下结论:(1)与中性情绪相比,高兴和自豪情绪能够补偿自我损耗所消耗的资源,从而促进自我控制,而悲伤和羞愧情绪不产生任何作用;(2)与中性情绪相比,高兴、自豪、悲伤以及羞愧情绪不能够补偿认知负荷所消耗的资源,从而促进自我控制。

关键词： 木材加工   法律意识   质量控制   分析   发展困境   基本策略  

摘要： 随着"一带一路"倡议的实施,我国木材加工企业参与国际贸易的范围在不断扩大。在参与国际贸易过程中,我国形成了众多的木材加工企业品牌,市场影响力、占有率都有了显著提高。然而,由于各种因素影响,国内木材加工企业在出现经济贸易纠纷及质量控制等方面的问题时,难以维护企业自身合法权益。概述了我国木材加工企业发展困境,分析了提升木材加工企业法律意识的重要性,提出了增强木材加工企业法律意识及质量控制能力的基本策略,以期提高木材加工企业的法律意识和管理水平。

关键词： 自我控制   幼儿   环保意识  

摘要： 幼儿期是一个人习惯养成的关键时期。在这个时期培养幼儿的环保意识和良好的环保态度,对幼儿一生有着极为重要的教育意义。自我控制能力是幼儿环保意识养成的重要内部催化剂,在自我控制能力发生机制下培养的幼儿环保意识更为有效、更为持久。规则的内化和技能的掌握作为自我控制的发生机制,与幼儿环保意识的养成之间有密切联系,本文重在揭示幼儿的自控能力发生机制与环保意识养成之间的相互关系。

关键词： HIV/AIDS流行病模型   意识分类   最优控制   性传播   稳定性  

摘要： 艾滋病是一种在全球范围内危害极大的传染病。讨论分析艾滋病传播动力学模型可以预测其发展趋势和辅助制定防控措施,目前是生物数学中相关研究的热点问题之一。利用微分方程模拟艾滋病的传播可以揭示其传播过程中的一些重要问题,如疾病的无病平衡点、地方病平衡点的存在性及其稳定性等。本文讨论了两类艾滋病传播的微分方程模型,分析了模型平衡点的存在性及其稳定性,并对其中一个模型考察了其最优控制问题。第一章简单介绍了本文的研究意义和研究现状。第二章是有关微分方程稳定性和最优控制理论的一些预备知识。第三章研究了一类具有意识分类和男男同性性关系的艾滋病性传播模型,讨论了该模型无病平衡点和地方病平衡点的存在性和稳定性。第四章提出了一类具有意识分类和控制策略的艾滋病性传播模型。在讨论了模型无病平衡点和地方病平衡点的存在性并证明它们的稳定性结果后,对此模型还讨论了它的最优控制问题。目的是选取一种最优的控制方案,既使控制成本最低、资源最优化配置,又使感染者人群数量最少。